一种无接触机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种无接触机器人，架体包括存储区域和取件区域，取件区域置于存储区域一侧；架体置于机器人底盘上，机器人底盘用于带动架体移动；存储装置置于架体的存储区域上，存储装置为多个，且多个存储装置阵列设置于存储区域上，存储装置的出口端置于取件区域一侧；取件平台与架体滑动连接，取件平台置于存储区域一侧；定位装置置于架体上。通过架体、机器人底盘、存储装置、取件平台和定位装置的设置，避免工作人员送餐时发生意外情况，提高工作人员工作环境，降低人工成本，减少人为接触，同时送餐系统的结构设计精巧，布局紧凑，移动便捷，送餐过程稳定不易泼洒，提高送餐效率。提高送餐效率。提高送餐效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无接触机器人


[0001]本专利技术涉及无接触机器人
，尤其涉及一种无接触机器人。

技术介绍

[0002]目前存在一种用于转运、配送的机器人，在仓库、餐厅、酒店、食堂、等场景中广泛应用，可用于将预设物体转运至目标位置，减少人工操作，并且能够对工作进程进行统一调度和管理，提高了物体的转运效率。以餐厅中的送餐机器人为例，由操作人员将预设物体，例如加工完成的食物、餐具餐巾、小票账单等，放在送餐机器人的承载结构上，机器人能够获取承载结构上预设物体对应的目标位置，并向目标位置运动。对于现有的用于转运、配送的机器人，缺乏识别承载结构内预设物体的功能，在机器人的真实运行场景中，情况更为复杂，导致机器人的智能程度有限。在执行具体工作时，往往需要操作人员频繁介入，通过人工输入对应的指令，才能够针对承载结构内的预设物体执行对应的任务。而仅简单地设置摄像头，对承载结构进行拍摄，在实践中存在泛用性差的问题，针对不同的应用场景，不同的预设物体，或不同的任务目标都需要进行针对性的设计，过程繁琐且算法臃肿。但是目前机器人的功能过于单一，仅仅只能进行简单的运送，已经本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无接触机器人，其特征在于，包括：架体，所述架体包括存储区域和取件区域，所述取件区域置于所述存储区域一侧，所述存储区域用于放置物件，所述取件区域用于取出位于存储区域中的物件；机器人底盘，所述架体置于所述机器人底盘上，所述机器人底盘用于带动所述架体移动；存储装置，所述存储装置置于所述架体的存储区域上，所述存储装置为多个，且多个所述存储装置阵列设置于所述存储区域上，所述存储装置的出口端置于所述取件区域一侧，用于存储物件和/或向所述取件区域运输物件；取件平台，所述取件平台与所述架体滑动连接，所述取件平台置于所述存储区域一侧，且所述取件平台用于移送物件；定位装置，所述定位装置置于所述架体上，且所述定位装置用于识别定位机器人所处位置。2.根据权利要求1所述一种无接触机器人，其特征在于，所述存储装置的沿物件运输方向的长度与所述存储区域的宽度相同，且多个所述存储装置沿存储区域的高度以及长度方向阵列。3.根据权利要求1所述一种无接触机器人，其特征在于，所述存储装置包括：主动辊、从动辊、传送带以及连接支架，所述连接支架与所述架体固定连接，所述主动辊可转动设置在所述连接支架一侧，所述从动辊可转动设置在所述连接支架另一侧，所述传送带套设在所述主动辊以及从动辊上。4.根据权利要求3所述一种无接触机器人，其特征在于，所述传送带远离所述主动辊以及从动辊一侧的表面上设置有多个限位挡板，相邻两个所述限位挡板之间的距离相同。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：林军，陈文强，陈志培，曾丽霞，田健，苏荣健，林桂冬，付科全，
申请(专利权)人：福建汉特云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：