【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人地图传输领域，具体涉及一种大地图数据传输的方法。
技术介绍
1、随着机器人在机场、大厂房等大规格场景中的应用日益广泛，机器人对实时接收和处理大量地图数据的需求急剧增加。这些场景往往面积庞大、地形复杂，以机场为例，其涵盖航站楼、停机坪、货运区等多个功能区域，总面积可达数十平方公里。在这些场景下，机器人需要借助高精度地图实现导航、避障、路径规划等功能，因此地图数据的传输效率直接影响机器人的运行表现。
2、然而，传统的大地图数据传输方法通常采用串行传输模式，即每次仅传输一个数据块，需等待当前数据块传输完成后，才开始传输下一个数据块。这种方式在网络带宽充足的情况下，存在显著弊端。一方面，串行传输无法充分利用网络带宽资源，造成资源闲置浪费。例如，在配备高速5g网络的机场环境中，理论上可支持高达10gbps的传输速率，但串行传输方式仅能利用极小部分带宽，导致传输效率低下。另一方面，由于大规格场景的地图数据量巨大，单次传输的数据块数量众多，串行传输模式使得传输时间大幅延长。导致机器人地图加载速度缓慢，从接收到地图数据请求到...
【技术保护点】
1.一种大地图数据传输的方法，其特征在于，包括发送端和机器人端，执行包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的大地图数据传输的方法，其特征在于，所述发送端将大地图划分为若干个地图块，并对每一地图块添加标识形成若干个数据块的步骤，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的大地图数据传输的方法，其特征在于，所述基础层的地图块包括道路骨架、交叉口拓扑关系；所述细节层的地图块包括区域数据、辅助标志；所述增强层的地图块包括三维模型、物体纹理。
4.根据权利要求2所述的大地图数据传输的方法，其特征在于，所述分别将基础层、细节层以及增强层划分为若干个...
【技术特征摘要】
1.一种大地图数据传输的方法，其特征在于，包括发送端和机器人端，执行包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的大地图数据传输的方法，其特征在于，所述发送端将大地图划分为若干个地图块，并对每一地图块添加标识形成若干个数据块的步骤，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的大地图数据传输的方法，其特征在于，所述基础层的地图块包括道路骨架、交叉口拓扑关系；所述细节层的地图块包括区域数据、辅助标志；所述增强层的地图块包括三维模型、物体纹理。
4.根据权利要求2所述的大地图数据传输的方法，其特征在于，所述分别将基础层、细节层以及增强层划分为若干个地图块的步骤，包括以下步骤：
5.根据权利要求2所述的大地图数据传输的方法，其特征在于，所述将所述大地图基于分辨率层级进行划分，包括基础层、细节层以及增强层的步骤，还包括分别将基础层、细节层以及增强层进行压...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建明，林丽，曹国文，陈华聪，陈文强，邹慧云，
申请(专利权)人：福建汉特云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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