本技术涉及一种继电器触点黏连检测装置，包括继电器组件、检测组件以及控制单元，在继电器组件上增加检测组件，检测组件包括多个感应磁环以及电信号采集单元，电信号采集单元与感应磁环电连接，感应磁环与触点端组成检测回路，当触点端产生黏连时，检测回...

本技术公布一种空气净化装置，包括：壳体，所述壳体内具有风道，所述风道具有进风口和出风口；第一过滤结构，所述第一过滤结构设置在所述风道内；等离子集尘器，所述等离子集尘器设置在所述风道内；负离子发生器，所述负离子发生器设置在所述风道内；风机...

本技术提供一种可拆换舱盖，其包括盖板、导雾管和出雾头；所述盖板设有开口，所述导雾管一端对应盖板的开口与盖板顶部可拆卸连接，导雾管另一端与出雾头可拆卸连接，以上技术方案的舱盖中的盖板和导雾管可拆卸连接，导雾管和出雾头同样可拆卸连接，方便舱...

本技术公布一种雾化装置，包括：雾化舱，所述雾化舱具有进水口和出雾口；超声波震荡片，所述超声波震荡片设置在所述雾化舱上；水箱，所述水箱具有出水口；抽水机构，所述抽水机构包括抽水泵和抽水管，所述抽水泵分别通过抽水管与所述雾化舱的进水口、所述...

本发明涉及一种消息处理架构、介质及设备，消息处理架构包括MQ Consumer模块、State Manager模块以及Message Processor模块。这个架构能够有效地组织和管理消息处理流程，使得处理过程更加规范和可控。能够更好...

本发明公开一种基于机器人的图书馆服务方法及其存储介质和电子设备，采用无声呼叫系统使用户可以通过呼叫移动机器人快速获取图书，避免用户在图书馆排队等待服务的时间，提高了服务的响应速度和效率；而且控制平台收到呼叫机器人信号后，可以根据呼叫服务...

本发明提供基于深度学习的视觉机器人通行方法及系统，方法包括：机器人识别目标门禁的唯一标识，并将其发送至门禁管理平台；机器人上送当前转向姿态以及当前与目标门禁的距离至门禁管理平台；门禁管理平台依据所述当前转向姿态以及当前与目标门禁的距离对...

本发明公开一种机器人动态障碍物避障方法，采用相机和激光雷达的数据获得动态障碍物在不同帧下的坐标信息，在通过坐标信息进行拟合，现实对动态障碍物的检测和跟踪，同时结合深度卷积神经网络进行机器人的运动状态预测，可以实现机器人的运动状态的预测，...

本发明涉及一种机器人传感器记忆方法及存储介质，包括以下步骤：当达到更新时间点时，进行静态层更新；进行障碍层更新，观测源在各自的观测源子图上进行清除和标记操作；将障碍层代价地图的对应区域清空；将所有的观测源子图对应区域进行叠图生成障碍层更...

本发明公开一种移动机器人传感器采集的数据处理方法及其存储介质、电子设备，在移动机器人的工作地图中将容易出现雾气的场景划定成除雾区；包括以下步骤：多个传感器采集数据；遍历所有受雾气干扰的传感器采集的数据；判断受雾气干扰的传感器采集的数据是...

本发明提供机器人通行方法及系统，方法包括在机器人地图中，对应一门禁预设成对的两个门禁区域；其中，所述两个门禁区域间隔预设距离的前后设置；当机器人到达一门禁区域时，若依据全局路径判定机器人将通过所述一门禁区域及与其成对的另一门禁区域，则触...

本技术提供一种双风道机构，其包括机壳和设在机壳内的主风道，所述机壳上具有进风口、第一出风口和第二出风口；所述进风口与主风道一端连通；所述主风道另一端分别与第一出风口和第二出风口之间设有第一风道和第二风道；第一风道和第二风道与第一出风口和...

本技术提供超干雾化的雾化舱设在消杀器内，用于对消杀器内消杀净化机构处理后的空气进行加湿；其包括雾化舱本体，所述雾化舱本体内的底部设有超声波震荡片；所述雾化舱本体底部开设进气口和进水口；所述进水口与进水管一端连通，进水管另一端与设在消杀器...

本技术提供一种方便拆卸的消杀器机壳，其包括机壳本体和检修盖板，所述机壳本体的侧板上开设检修口，所述检修盖板对应检修口的形状设置；其特征在于：所述检修口一端的内侧壁开设插槽，所述检修盖板一端对应插槽设有与插槽配合的插脚；所述检修口另一端的...

本发明公开一种速度采样稀疏方法及其路径规划算法、存储介质、电子设备，其包括以下步骤：通过机器人当前速度、最大限制速度、最小限制速度、控制周期、最大加速度以及最小加速度获得速度采样区间；通过速度采样区间和机器人当前速度获得概率密度采样区间...

本发明公开了一种机器人交汇避障方法、介质及系统；获取机器人轮廓数据，并根据所述机器人轮廓数据生成机器人轮廓几何模板；机器人在运行过程中，获取激光点云数据，并判断所述激光点云数据中是否存在交汇机器人激光点云数据；如果是，则基于所述交汇机器...

本发明公开一种轮式机器人的运动耐久测试设备及其系统、方法，其包括一组双滚轴组件和若干组升降组件；至少一组升降组件对应一组双滚轴组件设在一组双滚轴组件的一侧；每组双滚轴组件包括两个双滚轴组件，两个双滚轴组件呈相对设置；所述双滚轴组件包括滚...

本发明公开一种局部路径规划方法及其存储介质、电子设备，其包括以下步骤：将机器人获得的传感器点云生成地图；将预设的机器人footprint转置到地图中机器人预测模拟下一段时间到达的轨迹点位姿；搜索机器人footprint的附近点云，若搜索...

本申请提供优化点云数据的方法、存储介质、机器人，方法包括：获取反光点云簇集；定义与摄像头间隔预设距离的d处为阶梯底部，获取所述反光点云簇集中距离超过所述阶梯底部的待裁剪反光点云簇集；依据所述待裁剪反光点云簇集，建立阶数与簇个数相对应，且...

本发明公开一种基于KD树动态避障的方法及其存储介质、电子设备，其包括以下步骤：将机器人获得的传感器点云处理后合并生成KD树形点云图；将预设的机器人footprint转置到在KD树形点云图中机器人预设轨迹点位姿；使用KD树形点云图中的半径...