本实用新型涉及一种负压自吸清扫机器人，包括自动驾驶系统及清扫系统；所述自动驾驶系统包括激光雷达、超声波雷达、视觉深度摄像头、惯性测量单元、计算机、电机控制器及动力电机；所述激光雷达、超声波雷达、视觉深度摄像头及惯性测量单元连接于计算机，...

本发明涉及一种机器人自动乘坐电梯的方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：控制机器人自动导航到电梯前的候梯点，并控制电梯门开启；控制机器人进入电梯，并导航至电梯内的进梯目标点；预设进梯时间后，判断机器人是否已经到达进梯目标点；若到达进梯目...

本发明涉及一种机器人无线充电对位方法及系统，所述方法包括以下步骤：当充电管理单元检测到动力电池电量少于预设值时，发送自动回位充电信号至整车控制器；整车控制器控制机器人回到预设无线充电位置；识别无线充电底座的轮廓，并移动至无线充电底座上方...

本发明涉及了一种清扫装置及其清扫车，包括清扫机构、动力机构、第一负压机构、垃圾转运箱、垃圾存储箱、第二负压机构以及控制机构；清扫机构设置于垃圾转运箱一侧，清扫机构用于清扫地面垃圾，动力机构设置于清扫机构一侧，动力机构用于向清扫机构提供动...

本实用新型涉及一种自动调节水箱及清扫车，所述自动调节水箱包括外壳箱、清水储存箱、污水储存箱、清水箱电机及污水箱电机；所述清水储存箱及污水储存箱设置于外壳箱内部；所述清水储存箱的顶部固定于外壳箱的顶部，底部与污水储存箱的顶部固定连接；所述...

本发明涉及一种基于射频技术的智能机器人定位系统，所述系统包括射频标签、高频射频发射器、高频射频接收器、激光雷达装置及处理分析装置；所述处理分析装置用于对智能机器人定位时，通过高频射频发射器向各个射频标签发送射频信息，通过高频射频接收器接...

本发明提供的一种用于机器人移动校正的方法及机器人，通过实时采集激光、视频图像和超声波数据，并处理得到灰度图像；根据所述灰度图像进行边缘检测，并生成相应的控制指令；根据所述控制指令进行移动校正，不仅实现了运动轨迹的动态调整，还通过对灰度图...

本实用新型涉及一种轮毂电机制动系统，包括轮毂电机、伸缩装置、控制器及整车CAN总线；所述轮毂电机上设有多个锁止口；所述伸缩装置设置在轮毂电机的一侧，所述伸缩装置的推杆对着轮毂电机上的锁止口；所述伸缩装置的控制端连接于控制器；所述控制器连...

本实用新型涉及一种电磁转向可控万向轮，包括轴架、脚轮、齿轮、刹车片、电磁开关及控制器；所述脚轮通过转轴可旋转连接于轴架的底部，所述轴架的顶部设有轮轴；所述齿轮固定安装在轮轴上，所述齿轮上设有多个制动槽；所述刹车片设置在齿轮的一侧，所述刹...

本发明涉及一种多目标跟踪反向验证方法，包括以下步骤：通过传感器获取目标车辆的目标数据，所述目标数据包括目标位置信息及目标速度信息；根据获取的目标车辆当前时刻的目标数据及上一时刻的目标数据进行第一次目标匹配，得到目标车辆的当前车辆状态及上...

本实用新型涉及车辆刹车机构技术领域，尤其涉及一种拉索式手刹及电子刹车系统，其中所述手刹包括电动推拉杆、动作部、位动开关、固定座、第一制动拉索、拉索调整螺栓、第二制动拉索、第三制动拉索和转接支架，所述电动推拉杆伸缩端与动作部的上端铰接固定...

本实用新型涉及线路连接机构技术领域，尤其涉及一种线束接线板，所述线束接线板包括本体、连接铜板和盖板，所述连接铜板设置于本体的上表面上，连接铜板上具有第一接线端和第二接线端，线束放置在连接铜板的第一接线端和第二接线端上，并通过紧固螺栓固定...

本发明涉及一种基于UWB定位的车辆传感器标定方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过UWB定位技术计算出被测传感器在被测车辆理想位置测量目标测量体的理想测量值；获取安装在被车车辆实际位置的被测传感器测量目标测量体的实际测量值；根据理想测量...

本发明涉及一种基于远程设备端的车辆问题排查系统及方法，所述系统包括通讯终端TBox及远程监控平台；所述通讯终端TBox用于分类采集车辆的各个ECU的日志信息，并存储采集的日志信息；所述远程监控平台用于向通讯终端TBox发送日志请求指令，...

一种提高车况数据安全性的数据传输方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：车载终端采集当前车辆的车况数据；车载终端随机生成随机码；根据随机码的位值，从车辆的固定编号中取出指定位的值；将全部取到的值进行hash运算得到秘钥，并将秘钥存储至缓存...

本发明涉及一种基于异步式串行多传感器的航迹数据融合方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：通过多传感器采集目标数据，所述目标数据包括基础数据以辅助数据，所述多传感器包括主传感器及辅助传感器；从主传感器中选取同一类的传感器作为基准传感器；通...

本发明涉及一种基于激光雷达的航迹管理方法及系统，所述方法包括以下步骤：通过设置移动平台顶部的多线束旋转式激光雷达获取原始点云数据；将获取的原始点云数据经过点云数据预处理后输出目标信息，将经过点云数据预处理后的目标信息发送至航迹管理器；当...

本发明涉及车辆刹车机构技术领域，尤其涉及一种拉索式手刹及电子刹车系统，其中所述手刹包括电动推拉杆、动作部、位动开关、固定座、第一制动拉索、拉索调整螺栓、第二制动拉索、第三制动拉索和转接支架，所述电动推拉杆伸缩端与动作部的上端铰接固定，电...