本申请提供一种机器人基于RGBD的下行楼梯检测与避让方法，包括：获取机器人坐标系下的RGBD点云数据；对所述RGBD点云数据进行滤波处理，获取其中有效且包含下行楼梯的点云数据；对所述点云数据中法向量Z值大于预设点云Z值的点云数据进行基于...

本申请提供了一种防泡水机器人底盘结构及机器人，防泡水机器人底盘结构包括底盘本体、气囊、充气泵、液位传感器和整车控制器。气囊设置于所述底盘本体的下方，通过连接组件与所述底盘本体连接。充气泵用于向所述气囊内充气；所述充气泵通过通气管道与所述...

本发明公开了一种无接触机器人，架体包括存储区域和取件区域，取件区域置于存储区域一侧；架体置于机器人底盘上，机器人底盘用于带动架体移动；存储装置置于架体的存储区域上，存储装置为多个，且多个存储装置阵列设置于存储区域上，存储装置的出口端置于...

本实用新型提供了一种节省横向空间的四轮独立转向底盘用纵置悬挂，包括车体、行走轮和悬挂总成，通过将悬挂支架的两端方向与行走轮的行走方向同向设置，使得悬挂摆臂一端在与悬挂支架上沿行走轮滚动方向转动，在悬挂产生形变时，转动量由行走轮的行走方向...

本申请提供基于欧式距离优化循迹规划的方法、机器人、存储介质，方法包括预设第一长度阈值和第二长度阈值，第一长度阈值小于第二长度阈值；分别依据起始点最短点和目标点最短点，计算得到起始点至起始点最短点的第一路径长度以及目标点最短点至目标点的第...

本发明提供了一种转运机器人轮子偏移角测量方法，通过检测基准面第一点、基准面第二点，获取基准面第一数据、基准面第二数据、基准面第三数据而获得基准面倾斜数据，对获取到的轮面倾斜数据进行比对及获得实际的轮面倾斜数据，为轮面倾斜数据提供了相对角...

本发明提供的基于机器人轮廓的全局规划方法及其系统、介质，方法包括：若出现卡轮廓情况，则将机器人轮廓带入全局路径，获取机器人轮廓第一次侵入障碍物时对应的前路径点，以及退出所述障碍物时对应的后路径点；依据所述前路径点和所述后路径点的均值，计...

本申请提供应对障碍物虚拟膨胀层的自救方法与机器人、存储介质，方法包括：若识别到机器人轮廓进入膨胀层，则获取全局规划路径和当前位姿；计算获取所述全局规划路径中与机器人至少间隔第一预设距离且未运行到的最近路径点；若依据激光数据确定机器人的正...

本发明涉及一种机器人视频处理方法及存储介质，所述方法包括以下步骤：启动视频主线程通过摄像头实时采集原始视频流；根据数据子线程的数量创建预设个数的数据通道；数据子线程功能启动时，开启对应的数据通道，对原始视频流进行拷贝，通过对应的数据通道...

本发明公开了一种基于双试管的采样机器人的控制方法，机械臂带动第一爪夹夹取保存液试管；机械臂夹持有保存液试管的第一夹爪移动至第二夹爪上，第二夹爪夹持保存液试管；第一夹爪和/或第二夹爪带动保存液盖体和保存液瓶体进行相对运动，使保存液盖体与保...

本实用新型公开了一种电池包保护隔层及电池，所述电池包保护隔层包括：盖体，所述盖体中空设置，盖体的内部为储液腔，所述储液腔内注有阻燃液。所述电池包括：电池包，所述电池包设有第一连接部；电池包保护隔层，所述电池包保护隔层为以上任意一项所述电...

本实用新型公开了一种转向机构及载重机器人，转向机构包括：安装架；回转支撑轴承，回转支撑轴承设于安装架的下方，且回转支撑轴承的外圈固定，回转支撑轴承的内圈设有第一连接部和第二连接部，第二连接部用于与执行机构连接；旋转驱动机构，旋转驱动机构...

本实用新型公开了一种采样机器人的消杀机构，消杀基台，消杀盒，所述消杀盒中设置有消杀腔，所述消杀盒上设置有供试管进出的试管通孔；机械爪，所述机械爪置于所述消杀基台上，且所述机械爪用于夹持试管，并带动试管移动；消杀喷头，所述消杀喷头包括：消...

本申请提供应对镂空、低矮障碍物的避障方法及机器人、存储介质，方法包括：获取摄像头视场角范围中有效区域对应的第一点云数据；获取历史目标障碍物点云数据中除去所述有效区域对应的点云数据以外的第二点云数据；合并所述第一点云数据和所述第二点云数据...

本实用新型公开了一种排针短接帽，第一端子包括第一本体以及第一连接端，第一连接端置于第一本体一侧，且第一连接端与第一本体连接，第一本体中设置有容置排针的腔体，第一本体用于连接排针；第二端子包括第二本体以及第二连接端，第二连接端置于第二本体...

本实用新型公开了一种保险丝盒单元及组合式保险丝盒，保险丝盒单元包括：底座，底座的底部设有出线槽；盒体，盒体设于底座上，盒体的内部为空腔，盒体的顶面设有安装继电器的插孔，盒体的左侧面设有第一连接部，盒体的右侧面设有第二连接部，且第二连接部...

本发明公开了一种基于双试管的采样机器人，包括：基座；机械臂的一端置于基座上；第一夹爪置于机械臂远离基座的一端，用于夹持采样件盖体；第二夹爪置于基座上，第二夹爪置于机械臂一侧，第二夹爪用于夹持瓶体，盖体与瓶体适配；第三夹爪置于基座上，第三...

本实用新型公开了一种机器人的柜体开门结构，机器人本体上设置有开口；第一滑轨包括第一直轨和第一弯轨，第一滑轨置于机器人本体上，且位于开口一侧，且第一弯轨置于第一直轨的一端，第一弯轨远离第一直轨的一端朝开口方向弯曲；第一滑动单元与第一滑轨相...

本实用新型公开了一种电控开合的柜门、储物柜及服务机器人，电控开合的柜门包括第一卷轴、第二卷轴、电机、弹性回旋机构及卷帘；第一卷轴和第二卷轴并排且间隔设置，且卷帘的一端连接并收卷于第一卷轴处，卷帘的另一端连接并收卷于第二卷轴处；电机用于驱...

本实用新型提供了一种机器人的内开门柜分隔结构，其特征在于，包括柜体、门体、第一内隔板和第二内隔板，通过在机器人的内开门柜上设置分隔装置，依靠第一内隔板，对内开门在柜体内的停放区域进行隔挡，避免物品放置在柜体内部的弧形摆动区末端，造成门体...