本实用新型公开了一种机器人自动更换电池系统，包括机器人和配套的电池柜，其特征在于：所述机器人上安装有行走动力机构，所述机器人的侧壁开设有电池槽，且电池槽的内部设置有电池包，所述电池槽内设置有第一推出机构。本实用新型的有益效果是：通过第一...

本发明公开了一种可自主开合的柜门、储物柜及服务机器人，可自主开合的柜门包括第一卷轴、第二卷轴、动力机构及卷帘；所述第一卷轴和第二卷轴并排且间隔设置，且卷帘的一端连接并收卷于第一卷轴处，卷帘的另一端连接并收卷于第二卷轴处；所述动力机构与第...

本发明公布一种机器人底盘轴距标定方法及系统，标定方法包括如下步骤：驱动左车轮或者右车轮转动从而驱动机器人旋转；获取所述左车轮或者所述右车轮的移动距离，获取机器人的旋转角度；根据所述左车轮或者所述右车轮的移动距离以及机器人的旋转角度计算出...

本实用新型公开了一种具有棉絮压缩的吸尘机器人，第一腔室与第二腔室通过通道相导通，第一腔室与第二腔室通过通道固定连接；压缩辊可转动设置于通道上，压缩辊用于将第一腔室内的纺织物导入至第二腔室内；负压电机置于第一腔室内，且负压电机用于使第一腔...

本实用新型公开了一种避免堵塞的吸棉絮机器人，第一腔室侧壁底部设置有通道，第二腔室与通道可拆卸连接，压缩辊可转动设置于通道上，且压缩辊用于将第一腔室内的纺织物导入至第二腔室内；负压电机置于第一腔室内壁上，且负压电机用于使第一腔室产生负压；...

本实用新型公开了一种带有回位转向机构的转运车转向轮和动力轮并排设置，且转运车本体置于转向轮和动力轮上；转向轮包括：转向机构、凸盘、连接杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第一轮体和第二轮体；第一轮体和第二轮体置于转向机构两侧，连接杆置于转向...

本实用新型公开了一种具有转向切换机构的转运车，转向轮和动力轮并排设置，且转运车本体置于转向轮和动力轮上；转向轮包括：转向机构、齿条、齿轮、第一驱动装置、第二驱动装置、第一轮体和第二轮体；第一轮体和第二轮体可转动的设置于转向机构两侧，齿条...

本实用新型公开了一种具有垃圾箱更换功能的扫地机器人，包括扫地机器人主体和配套的垃圾箱存放架，其特征在于：所述扫地机器人主体两端的侧壁安装有车轮，所述扫地机器人主体的底端皆安装有刷子，所述扫地机器人主体的侧壁开设有凹槽，且凹槽的内部设置有...

本发明公开一种远程控制的延迟判断及障碍预先判断方法和机器人系统。其中方法包括如下步骤：控制平台根据所述移动机器人指令和所述机器人的地图，计算出的机器人在控制平台地图中的起始位置和地图中的移动线路，将起始位置和移动线路作为控制指令发送给机...

本实用新型公布一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人，表情切换机构包括壳体、切换装置和表情装置；所述壳体上设置表情窗；所述表情装置设置在所述壳体内，所述表情装置包括多个的表情部，每个表情部上设置表情图案；所述切换装置设置在所述壳...

本实用新型涉及一种转向可控的导电滑环，包括外壳体、内壳体、导电支架及转向机构；所述导电支架包括金属环、接触触点、导电弹簧及极板；所述金属环设置在内壳体的连接柱的侧壁上，所述极板设置在外壳体的连接槽的侧壁上，所述导电弹簧的一端固定连接于极...

本实用新型提供一种带有灭火装置的扫地机人，包括：扫地机器人车体，所述车体的底部前后分别设置有用于移动的车轮，所述车体的中部下面设置有用于清理的主刷，所述车体上在所述主刷的一侧设置有垃圾桶，所述垃圾桶的上方开口用于垃圾掉落，所述车体上在所...

本实用新型提供一种具有麦克风防水功能的扫地机器人，包括：雨量检测器、麦克风、麦克风通孔、遮挡板、动力机构和扫地机器人本体；所述雨量检测器置于所述扫地机器人本体外表面；所述扫地机器人本体上设置有麦克风通孔，所述麦克风置于所述扫地机器人本体...

本实用新型涉及一种清扫装置及其清扫车，包括清扫机构、动力机构、第一负压机构、垃圾转运箱、垃圾存储箱以及第二负压机构；清扫机构设置于垃圾转运箱一侧，清扫机构用于清扫地面垃圾，动力机构设置于清扫机构一侧，动力机构用于向清扫机构提供动力；第一...

本发明公开了一种机器人自动更换电池系统和方法，包括机器人和配套的电池柜，其特征在于：所述机器人上安装有行走动力机构，所述机器人的侧壁开设有电池槽，且电池槽的内部设置有电池包，所述电池槽内设置有第一推出机构。本发明的有益效果是：通过第一推...

本实用新型涉及一种机器人电源管理盒，包括壳体、第一PCB板及第二PCB板；所述第一PCB板及第二PCB板设置在壳体内，所述第一PCB板设置在第二PCB板上面，所述第一PCB板及第二PCB板通过立柱连接；所述壳体的顶部设有开口孔，所述壳体...

本发明公开了一种自动倒垃圾的控制方法，执行如下步骤：驱动智能扫地机器人上的第一传感器探测垃圾桶位置；驱动智能扫地机器人朝垃圾桶方向移动，直至智能扫地机器人位于垃圾桶一侧；驱动智能扫地机器人朝远离垃圾桶的方向移动，当智能扫地机器人移动预设...

本发明公开了一种倒垃圾结构及智能扫地机器人，连杆一端与所述车体可转动连接，所述连杆的另一端与所述垃圾箱可转动连接；举升机构一端与所述车体连接，所述举升机构另一端与所述连杆或者垃圾箱连接，所述举升机构用于将所述垃圾箱从所述车体内移出；所述...

本实用新型涉及一种便于应急充电的机器人充电桩，包括外壳、充电器、控制模块、定位标识区、电源线、应急充电线及红外通讯模块；所述充电电极、定位标识区及红外通讯模块设置在外壳上；所述充电电极通过充电线连接于充电器；所述控制模块通过连接线连接于...

本实用新型涉及一种用于驾驶辅助系统测试的可移动标靶，包括一级减震机构；所述一级减震机构包括减震棉板、一级减震器、一级承受板及撞击板；所述减震棉板设置在撞击板上；所述一级减震器设置在一级承受板及撞击板之间；所述一级承受板的底部设有导向轮；...