【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动更换电池系统
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种机器人自动更换电池系统。
技术介绍
[0002]机器人是一种可以自动执行工作的机器装置，如扫地机器人可以实现自动扫地，搬运机器人可以实现自动搬运。为了实现自身的移动，机器人一般包含有动力装置。现有的动力装置绝大多数都是蓄电池，如锂电池。蓄电池在电能消耗完毕后要进行充电，一般有如下几种充电方式：人工手动给机器人插上电进行充电；人工将机器人上面的蓄电池拿下来充电，同时给机器人换上之前充满电的蓄电池；或者机器人自己移动到充电座上进行插电充电。这些充电方式有如下问题：在没有人工干预的情况下，机器人只能自行移动进行整机充电，充电时候无法工作，只能等待充电完成，造成时间上的浪费。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种机器人自动更换电池系统，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人只能整机充电的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动更换电池系统，包括机器人和配套的电池柜，所述机器人上安装有行走动力机构，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动更换电池系统，包括机器人和配套的电池柜，其特征在于：所述机器人上安装有行走动力机构，所述机器人的侧壁开设有电池槽，且电池槽的内部设置有电池包，电池包的两侧设置有连接头，所述电池槽内设置有第一推出机构和第一电池连接座；电池柜内设置有多个的充电槽，多个的充电槽等高设置，充电槽用于容置所述电池包，每个充电槽内设置有第二推出机构和第二电池连接座，所述机器人上设置有用于检测充电槽的位置传感器和用于通信的第一通信模块，所述机器人上设置有第一控制器和附属电源，所述电池柜设置有第二控制器和第二通信模块，所述第一控制器与所述行走动力机构、所述第一通信模块和第一推出机构连接，所述第二控制器与所述第二通信模块、第二电池连接座和第二推出机构连接，所述第一通信模块与所述第二通信模块进行通信连接，电池包的一连接头插入第一电池连接座后给机器人提供电力，附属电源在电池包的连接头与第一电池连接座断开时给机器人提供电力，电池包的另一连接头插入第二电池连接座后第二控制器控制第二电池连接座给电池包充电。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动更换电池系统，其特征在于：所述第一推出机构或者第二推出机构为电动伸缩杆；或者：所述第一推出机构或者第二推出机构包括转动电机、齿轮和齿条，所述齿轮设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：钟猛龙，陈文强，刘锐滨，肖建辉，林桂冬，
申请(专利权)人：福建汉特云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。