本实用新型提供了一种机器人的内开门柜，包括柜体、门体、锁止装置，通过在机器人的内开门体上设置锁止装置，锁止装置依靠主动接触杆接触或脱离门体会开口侧边的伸缩，控制从动锁止杆的端部脱离或伸入柜体开口与之适配的凹槽内，使得操作人员在向内推动门...

本发明提供了一种机器人柜体开门结构，包括第一轨道、第二轨道、门体、驱动模块和限位模块，通过设置两组第一轨道和第二轨道，依靠第一轨道和第二轨道连通处设置的限位模块，对两组门体输送通道进行导通和封闭，使得门体在其中一组门体输送通道导通时，另...

本发明公开了一种采样机器人，包括：基座；机械臂，所述机械臂的一端置于所述基座上；第一夹爪，所述第一夹爪置于所述机械臂远离所述基座的一端，用于夹持带有采样件的盖体；第二夹爪，所述第二夹爪置于所述基座上，所述第二夹爪置于所述机械臂一侧，所述...

本发明公开了一种采样机器人的控制方法，包括步骤：械臂带动第一夹爪夹取位于第一试管盒中的试管；机械臂将夹持有试管的第一夹爪移动至第二夹爪上，第二夹爪夹持试管；第一夹爪和/或第二夹爪带动试管的盖体和瓶体进行第一次相对运动，使位于盖体上的采样...

本实用新型公开了一种卡扣组件，包括：夹接件，所述夹接件包括安装座及两个夹接板；安装座开设有穿孔；两个夹接板正对设置，且分别位于安装座的左侧和右侧处，并朝远离安装座的方向逐步靠近；夹接板远离安装座的一端向外弯曲，弯曲处为夹接部；对接件，对...

本发明公布一种用于机器人电源控制器的仿真检测方法，包括如下步骤：模拟ADC采样模块控制机器人电源控制器的供电端口产生模拟信号，并采集模拟信号；处理模块根据模拟ADC采样模块采集的模拟信号判断机器人电源控制器是否符合预设要求；处理模块通过...

本实用新型公布一种灵活转向的机器人车体及扫地机器人，其中机器人车体包括底盘与至少3个驱动轮；每个驱动轮分别置于一个电机固定臂上，每个所述电机固定臂上设置一个转动机构，每个所述转动机构用于驱动与之相连接的驱动轮做周向转动；每个所述电机固定...

本实用新型公布一种升降式充电桩，包括固定座、升降座、升降机构、充电片、控制模块与电源模块；所述升降座的连接端通过所述升降机构设置在所述固定座上，所述升降机构用于驱动升降座上升或者下降，所述升降座的充电端的底部设置所述充电片；所述升降机构...

本发明公开了一种机器人重定位的方法，包括步骤：位于初始位姿下的机器人获取多组子图；机器人通过激光雷达获取周边环境的场景特征的第一激光数据；将采集的第一激光数据与多组子图进行匹配，并判断第一激光数据与多组子图的匹配值是否高于阈值；若第一激...

本发明公布一种机器人车体及扫地机器人，机器人车体包括底盘、第一左车轮、第一右车轮、第二左车轮、第二右车轮与车桥；所述第一左车轮设置在所述底盘的左侧上，所述第一右车轮设置在所述底盘的右侧上；所述第二左车轮设置在所述车桥的左侧上，所述第二右...

本发明公布一种可调节车轮高度的车体及扫地机器人，其中车体包括底盘、万向轮、左车轮、左车轮高度调节机构、右车轮与右车轮高度调节机构；所述万向轮与所述底盘相连接；所述左车轮通过所述左车轮高度调节机构与所述底盘上的左侧相连接，所述左车轮高度调...

本实用新型公布一种自清洁设备及扫地机器人系统，其中自清洁设备包括基座、污水箱和污水箱清理机构；所述污水箱设置在所述基座内，所述污水箱包括与污水内腔相连接的污水进口、污水出口和转轴接口，所述转轴接口设置在所述污水内腔的底部上，所述污水出口...

本实用新型涉及一种线束布置装置，包括立柱及滑块；所述立柱上设有滑槽；所述滑块为若干个，所述滑块活动设置在立柱的滑槽内，所述夹持上设有用于夹持线束的夹持件。通过将线束绕着立柱夹持在滑块的夹持件上，滑块滑动设置在立柱的滑槽上，而当用电器沿着...

本发明公布一种清扫机器人垃圾箱的垃圾容量检测方法及其系统，垃圾容量检测方法包括如下步骤：对吸尘风机提供的风力进行测量得到对应的风速；根据测量后的风速计算得到超声波传感器发射的超声波在吸尘风机的风力作用下的传播速度并记为超声波实际传播速度...

本发明公布一种扫地机器人垃圾箱的垃圾容量检测方法及其系统，容量检测方法包括如下步骤：获取超声波传感器与垃圾箱的箱底之间的高度差并将其记为第一高度差；通过超声波传感器向垃圾箱内的垃圾发射超声波，并获取经垃圾表面反射回来的反射波；通过傅里叶...

本发明公布一种用于机器人电源控制器的仿真检测系统，包括模拟ADC采样模块、处理模块与显示模块；所述模拟ADC采样模块用于与机器人电源控制器的供电端口相连接，所述模拟ADC采样模块控制机器人电源控制器的供电端口产生模拟信号，并采集模拟信号...

本发明涉及一种机器人充电桩自动找桩对桩的方法，包括以下步骤：当机器人收到回桩命令后，机器人根据定位导航回到预先设定桩前点；机器人通过激光雷达获得周边环境的场景特征的激光数据；将采集的激光数据转换成点云数据，并将点云数据与充电桩的外形轮廓...

本发明公布一种垃圾机器人垃圾箱容量测量方法及其系统，测量方法包括如下步骤：获取垃圾箱的高度，获取第一超声波传感器与垃圾箱的箱底之间的高度差并将其记为第一高度差；通过第一超声波传感器与第二超声波传感器中的一个向垃圾箱内的垃圾发射超声波，通...

本发明公布一种机器人循迹方法及存储介质，机器人循迹方法包括如下步骤：获取用户输入的循迹路线以及目标点；确定机器人当前位置到所述循迹路线上最近的第一循迹点以及所述目标点到所述循迹路线上最近的第二循迹点，获取第一路线、第二路线和第三路线；判...

本发明公布一种用于机器人底盘的轴距标定方法及系统，轴距标定方法包括如下步骤：驱动左车轮和右车轮转动使得机器人做圆周旋转；第一角度检测装置获取机器人的旋转角度并记为第一旋转角度，第二角度检测装置获取机器人的旋转角度并记为第二旋转角度；将所...