一种机器人柜体开门结构制造技术

本发明专利技术提供了一种机器人柜体开门结构，包括第一轨道、第二轨道、门体、驱动模块和限位模块，通过设置两组第一轨道和第二轨道，依靠第一轨道和第二轨道连通处设置的限位模块，对两组门体输送通道进行导通和封闭，使得门体在其中一组门体输送通道导通时，另一组门体输送通道处于锁止状态，依靠单个限位模块对两个通道进行启闭操作，避免了多门体独立设置锁止装置，在门体不处于点锁止位时锁止装置失效的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人柜体开门结构


[0001]本专利技术涉及机器人结构
，尤其是涉及一种机器人柜体开门结构。

技术介绍

[0002]近年来，自动化运行设备的不断发展，使得服务型机器人越来越多地融入到生产及生活的场景中，大量行走式机器人被应用于运输和展示，例如在餐厅内的餐品转运以及在展览上进行宣传册发放等，相对简单的转运和操作得以依靠具有自动寻路或者按照预定轨迹行走的机器人进行代替，大大减少了在场服务人员的工作强度和重复劳动。
[0003]然而，在设备的实际使用过程中，由于转运物品的种类及物品接收人群的不同，在对应指定人群开启指定柜体时，如202220805807.2的技术方案，由于柜体的柜门锁止结构大多设置在柜门上或在柜门锁止区域的轨道上，当柜门不在锁止位置的情况下，提取人员极易开启错误的柜门并拿错物品。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供机器人柜体开门结构，以解决现有技术中柜体的柜门锁止结构大多设置在柜门上或在柜门锁止区域的轨道上，当柜门不在锁止位置的情况下，提取人员极易开启错误的柜门并拿错物品的问题。
[0005]为解决上述问题，专利技术人提供了一种机器人柜体开门结构，机器人柜体开门结构设置于行走机器人的柜体开口处，包括第一轨道、第二轨道、门体、驱动模块和限位模块；
[0006]所述第一轨道和第二轨道的数量为两个，两个第一轨道及两个第二轨道排列设置，第一轨道和第二轨道的一端相互连通，并在第一轨道和第二轨道形成两组门体输送通道；
[0007]所述门体滑动连接于第一轨道或第二轨道上；
[0008]所述驱动模块与门体传动连接；
[0009]所述限位模块设置于第一轨道和第二轨道的连通处，包括第一限位件和第二限位件，所述限位模块用于门体接触第一限位件或第二限位件时，使得第二限位件和第一限位件连通其中一组门体输送通道。
[0010]作为本申请的一种优选实施例，所述第一轨道和第二轨道形成的门体输送通道由非同轴方向的第一轨道和第二轨道连通形成。
[0011]作为本申请的一种优选实施例，所述限位模块包括第一传动件、第二传动件和第三传动件，所述第一传动件与第一限位件相连接，第三传动件与第二限位件相连接，所述第二传动件与第一传动件和第三传动连接，用于带动第一传动件和第三传动件向相反方向转动。通过设置第一传动件、第二传动件和第三传动件，依靠第二传动件带动第一传动件和第三传动件向相反方向转动，使得第一限位件和第二限位件得以转动实现对其中一组门体输送通道的导通。
[0012]作为本申请的一种优选实施例，所述第一传动件、第二传动件和第三传动件为齿
轮。通过设置第一传动件、第二传动件和第三传动件为齿轮，方便对转动力进行传递并保证第一传动件和第三传动件向相反方向转动，带动第一限位件和第二限位件对其中一组门体输送通道的导通。
[0013]作为本申请的一种优选实施例，所述第一传动件和第三传动件其中任意一个以上选用扇齿。通过设置扇齿，对转动角度进行限制，避免第一传动件和第三传动件的转动角度过大造成第一限位件和第二限位件锁止功能失效。
[0014]作为本申请的一种优选实施例，所述限位模块还包括护板，所述护板设置于限位模块的表面。通过设置限位模块的护板，方便会限位模块进行保护，避免冲击力破坏限位模块。
[0015]作为本申请的一种优选实施例，所述驱动模块包括电机、传动带和从动轮，电机的动力输出轴设有皮带轮，皮带轮与从动轮通过传动带传动连接，所述门体与传动带相连接。通过设置电机、传动带和从动轮，方便采用传动带的移位带动门体进行移动。
[0016]作为本申请的一种优选实施例，所述门体和驱动模块的数量为两个，两个门体分别设置于第一轨道和第二轨道形成的两组门体输送通道内。
[0017]作为本申请的一种优选实施例，所述第一限位件和第二限位件为板件结构。
[0018]作为本申请的一种优选实施例，所述第一轨道和第二轨道的连通处设有引导折边。通过设置引导折边，方便门体导入第一轨道和第二轨道的连通处。
[0019]区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：通过设置两组第一轨道和第二轨道，依靠第一轨道和第二轨道连通处设置的限位模块，对两组门体输送通道进行导通和封闭，使得门体在其中一组门体输送通道导通时，另一组门体输送通道处于锁止状态，依靠单个限位模块对两个通道进行启闭操作，避免了多门体独立设置锁止装置，在门体不处于点锁止位时锁止装置失效的问题。
[0020]上述
技术实现思路
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术实施例中机器人柜体开门结构的整体机构示意图；
[0023]图2为本专利技术实施例中限位模块的第一种工作状态示意图；
[0024]图3为本专利技术实施例中限位模块的第二种工作状态示意图；
[0025]图4为本专利技术实施例中驱动模块的细部结构示意图；
[0026]图5为本专利技术实施例中限位模块的细部结构示意图。
[0027]上述各附图中涉及的附图标记说明如下：
[0028]10、第一轨道；
[0029]20、第二轨道；
[0030]30、门体；
[0031]40、驱动模块；
[0032]41、电机；42、传动带；43、从动轮；
[0033]50、限位模块；
[0034]51、第一限位件；52、第二限位件；53、第一传动件；
[0035]54、第二传动件；55、第三传动件；56、护板；
[0036]60、门体输送通道；
[0037]61、引导折边。
具体实施方式
[0038]为详细说明本申请可能的应用场景，技术原理，可实施的具体方案，能实现目的与效果等，以下结合所列举的具体实施例并配合附图详予说明。本文所记载的实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0039]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中各个位置出现的“实施例”一词并不一定指代相同的实施例，亦不特别限定其与其它实施例之间的独立性或关联性。原则上，在本申请中，只要不存在技术矛盾或冲突，各实施例中所提到的各项技术特征均可以以任意方式进行组合，以形成相应的可实施的技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人柜体开门结构，机器人柜体开门结构设置于行走机器人的柜体开口处，其特征在于，包括第一轨道、第二轨道、门体、驱动模块和限位模块；所述第一轨道和第二轨道的数量为两个，两个第一轨道及两个第二轨道排列设置，第一轨道和第二轨道的一端相互连通，并在第一轨道和第二轨道形成两组门体输送通道；所述门体滑动连接于第一轨道或第二轨道上；所述驱动模块与门体传动连接；所述限位模块设置于第一轨道和第二轨道的连通处，包括第一限位件和第二限位件，所述限位模块用于门体接触第一限位件或第二限位件时，使得第二限位件和第一限位件连通其中一组门体输送通道。2.根据权利要求1所述的机器人柜体开门结构，其特征在于，所述第一轨道和第二轨道形成的门体输送通道由非同轴方向的第一轨道和第二轨道连通形成。3.根据权利要求1所述的机器人柜体开门结构，其特征在于，所述限位模块包括第一传动件、第二传动件和第三传动件，所述第一传动件与第一限位件相连接，第三传动件与第二限位件相连接，所述第二传动件与第一传动件和第三传动连接，用于带动第...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶宗武，陈文强，林军，陈志培，林小雨，
申请(专利权)人：福建汉特云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：