【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人导航、图书定位、多机器人协同作业等，尤其涉及一种基于机器人的图书馆服务方法及其存储介质和电子设备。
技术介绍
1、目前，随着网络技术的飞速发展，各行各业都在追求信息化，以防在信息时代落伍。图书馆是群众获得知识的一个重要渠道。因此一个健全的图书馆服务功能必不可少，可以使用大大的提高了图书馆的工作效率，很好地节省了大量的人力、物力和财力资源。
2、传统的图书馆的图书的借阅、归还、购买还是由人工完成。现有的部分图书馆也会特定区域提供一种自助机器人，用于完成图书借阅、归还、购买等功能。但是存在以下缺点：一是需要需到特定区域排队，排队的长度和排队的时间往往是不可预测的，尤其是在繁忙的时段，排队时间可能会很长，这会影响用户的时间安排；二是排队可能需要在拥挤或狭小的空间中等待，这可能会给用户带来不舒适感，特别是在图书馆内的特定区域可能有限，无法容纳大量的人群；三是排队的先后顺序通常是根据先来先服务的原则，但有时候也可能存在插队或不公平的情况发生，这可能引起顾客之间的冲突和不满，甚至引发争吵，破坏图书馆安静的阅读氛围。
技术实现思路
1、为此，需要提供一种基于机器人的图书馆服务方法，解决用户获取图书需要再特定区域排队的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于机器人的图书馆服务方法，其包括机器人、控制平台、环境摄像头和无声呼叫系统；在图书馆内布置有设有若干个呼叫服务点；每个呼叫服务点设有无声呼叫系统；所述机器人内置的场景地图上按编号划定呼叫服务
3、所述图书馆提供获取图书服务，其包括以下步骤：
4、用户在呼叫服务点通过无声呼叫系统向控制平台发送呼叫机器人信号；
5、控制平台收到呼叫机器人信号并获取呼叫服务点的编号，调度机器人前往所述编号的呼叫服务点；
6、机器人到达呼叫服务点；
7、用户通过机器人的识别器完成图书信息识别；
8、机器人的显示界面显示获取图书的方式；
9、用户选择获取图书的方式，并支付交易金额；
10、完成支付，更新图书馆的图书管理系统中的图书信息。
11、进一步地，所述图书馆还提供图书导航服务，其包括以下步骤：
12、用户在呼叫服务点通过无声呼叫系统向控制平台发送呼叫机器人信号；
13、控制平台收到呼叫机器人信号并获取呼叫服务点的编号，调度机器人前往所述编号的呼叫服务点；
14、机器人到达呼叫服务点，获取用户提供的图书关键信息，并与图书馆的图书管理系统中的图书进行匹配，将筛选出的图书按匹配相似度的高低进行排序；
15、用户选定图书后，机器人采用全局路径方法获得全局巡检路径，带领用户前往图书所在区域。
16、进一步地，所述呼叫服务点还设有环境摄像头；
17、所述用户在呼叫服务点通过无声呼叫系统向控制平台发送呼叫机器人信号，包括以下步骤：用户在呼叫服务点通过无声呼叫系统向控制平台发送呼叫机器人信号时，环境摄像头采集用户人脸信息上传至控制平台；
18、所述控制平台收到呼叫机器人信号并获取呼叫服务点的编号，调度机器人前往所述编号的呼叫服务点，包括以下步骤：控制平台收到呼叫机器人信号，并获取呼叫服务点的编号和用户人脸信息；调度机器人前往所述编号的呼叫服务点时，并将用户人脸信息下发至所述机器人；
19、所述机器人到达呼叫服务点，包括以下步骤：
20、机器人到达呼叫服务点；
21、机器人比对呼叫服务点的用户人脸与控制平台下发的用户人脸信息是否一致；若一致则执行下一个步骤；否则机器人360°旋转一周，比对周围用户的人脸信息；
22、若存在周围的某个用户与控制平台下发的用户人脸信息是否一致，则执行下一个步骤；否则机器人原地等待；
23、判断机器人原地等待的时间是否超过设定时间，若是则执行下一任务；否者继续原地等待。
24、进一步地，所述机器人采用mtcnn算法比对呼叫服务点的用户人脸与控制平台下发的用户人脸信息是否一致。
25、进一步地，所述无声呼叫系统为具有向控制系统发送呼叫机器人信号的可扫描编码和/或触发呼叫器。
26、进一步地，所述调度机器人前往所述编号的呼叫服务点，其包括以下步骤：
27、采用全局路径方法获得场景地图内所有机器人全局巡检路径；
28、在全局巡检路径的基础上计算机器人完成当前任务时间及前往所述编号的呼叫服务点需求时间之和，获得用时最短的机器人；
29、调度用时最短的机器人前往所述编号的呼叫服务点。
30、进一步地，所述获取图书的方式包括租借和购买。
31、进一步地，所述机器人获取用户提供的图书关键信息包括用户采用通过文字输入、语音输入和扫描输入中的一种方式提供给机器人。
32、存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种基于机器人的图书馆服务方法的步骤。
33、电子设备，其包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种基于机器人的图书馆服务方法的步骤。
34、区别于现有技术，上述技术方案采用无声呼叫系统时用户可以通过呼叫移动机器人快速获取图书，避免用户在图书馆排队等待服务的时间，提高了服务的响应速度和效率；而且控制平台收到呼叫机器人信号后，可以根据呼叫服务点的编号，自动调度机器人前往指定的服务点，减少人工干预和调度的时间，提高了服务的准确性和效率；机器人的显示界面中提示获取图书的流程，可以为用户提供直观的图书获取指导，减少用户的困惑和操作错误；用户通过机器人的识别器完成图书信息识别，实现自动化的图书信息识别，减少人工操作和操作错误，提高了准确性和效率，提高用户体验感。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，包括机器人、控制平台、环境摄像头和无声呼叫系统；在图书馆内布置有设有若干个呼叫服务点；每个呼叫服务点设有无声呼叫系统；所述机器人内置的场景地图上按编号划定呼叫服务点；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述图书馆还提供图书导航服务，其包括以下步骤：
3.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述呼叫服务点还设有环境摄像头；
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述机器人采用MTCNN算法比对呼叫服务点的用户人脸与控制平台下发的用户人脸信息是否一致。
5.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述无声呼叫系统为具有向控制系统发送呼叫机器人信号的可扫描编码和/或触发呼叫器。
6.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述调度机器人前往所述编号的呼叫服务点，其包括以下步骤：
7.根据权利要求1所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述获取图书的方式包括租借和购买。
8.根据权利要求2所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述机器人获取用户提供的图书关键信息包括用户采用通过文字输入、语音输入和扫描输入中的一种方式提供给机器人。
9.存储介质，其特征在于：所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任意一项权利要求的一种基于机器人的图书馆服务方法的步骤。
10.电子设备，其特征在于：包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任意一项权利要求的一种基于机器人的图书馆服务方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，包括机器人、控制平台、环境摄像头和无声呼叫系统；在图书馆内布置有设有若干个呼叫服务点；每个呼叫服务点设有无声呼叫系统；所述机器人内置的场景地图上按编号划定呼叫服务点；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述图书馆还提供图书导航服务，其包括以下步骤：
3.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述呼叫服务点还设有环境摄像头；
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述机器人采用mtcnn算法比对呼叫服务点的用户人脸与控制平台下发的用户人脸信息是否一致。
5.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述无声呼叫系统为具有向控制系统发送呼叫机器人信号的可扫描编码和/或触发呼叫器。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭，付科全，张倩怡，陈文强，曾丽霞，
申请(专利权)人：福建汉特云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。