【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人导航、图书定位、多机器人协同作业等，尤其涉及一种基于机器人的图书馆服务方法及其存储介质和电子设备。
技术介绍
1、目前，随着网络技术的飞速发展，各行各业都在追求信息化，以防在信息时代落伍。图书馆是群众获得知识的一个重要渠道。因此一个健全的图书馆服务功能必不可少，可以使用大大的提高了图书馆的工作效率，很好地节省了大量的人力、物力和财力资源。
2、传统的图书馆的图书的借阅、归还、购买还是由人工完成。现有的部分图书馆也会特定区域提供一种自助机器人，用于完成图书借阅、归还、购买等功能。但是存在以下缺点：一是需要需到特定区域排队，排队的长度和排队的时间往往是不可预测的，尤其是在繁忙的时段，排队时间可能会很长，这会影响用户的时间安排；二是排队可能需要在拥挤或狭小的空间中等待，这可能会给用户带来不舒适感，特别是在图书馆内的特定区域可能有限，无法容纳大量的人群；三是排队的先后顺序通常是根据先来先服务的原则，但有时候也可能存在插队或不公平的情况发生，这可能引起顾客之间的冲突和不满，甚至引发争吵，破坏图书馆安静的阅读氛围。<
【技术保护点】
1.一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，包括机器人、控制平台、环境摄像头和无声呼叫系统；在图书馆内布置有设有若干个呼叫服务点；每个呼叫服务点设有无声呼叫系统；所述机器人内置的场景地图上按编号划定呼叫服务点；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述图书馆还提供图书导航服务，其包括以下步骤：
3.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述呼叫服务点还设有环境摄像头；
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述机器人采用...
【技术特征摘要】
1.一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，包括机器人、控制平台、环境摄像头和无声呼叫系统；在图书馆内布置有设有若干个呼叫服务点；每个呼叫服务点设有无声呼叫系统；所述机器人内置的场景地图上按编号划定呼叫服务点；
2.根据权利要求1所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述图书馆还提供图书导航服务，其包括以下步骤：
3.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述呼叫服务点还设有环境摄像头；
4.根据权利要求3所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述机器人采用mtcnn算法比对呼叫服务点的用户人脸与控制平台下发的用户人脸信息是否一致。
5.根据权利要求1-2中任意一项权利要求所述的一种基于机器人的图书馆服务方法，其特征在于，所述无声呼叫系统为具有向控制系统发送呼叫机器人信号的可扫描编码和/或触发呼叫器。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄旭，付科全，张倩怡，陈文强，曾丽霞，
申请(专利权)人：福建汉特云智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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