安全车门系统及车辆技术方案

本公开涉及一种安全车门系统及车辆，本安全车门系统包括车门本体、收卷部件和拉动绳索；所述车门本体用于铰接于车身，所述拉动绳索的第一端连接于所述车门本体，所述拉动绳索的第二端连接于所述收卷部件的收卷端，所述收卷部件能够收卷所述拉动绳索，以使所述车门本体停止打开或者朝靠近所述车身方向转动，所述收卷部件用于连接于所述车身。本安全车门系统能够在车身外具有障碍物、行人或者其他车辆时，及时将车门本体停止，以避免车门本体与外界的障碍物、行人或者其他车辆相撞，造成自身车辆的损伤以及行人、其他车辆的损伤。其他车辆的损伤。其他车辆的损伤。

【技术实现步骤摘要】
安全车门系统及车辆


[0001]本公开涉及车辆制造
，具体地，涉及一种安全车门系统及车辆。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，车辆已是目前人们生活中最常用的交通工具。
[0003]在相关技术中，车辆的车门均是朝外打开的，当车辆停止后，在车辆内的驾乘人员打开车门下车时，若车辆的周围具有障碍物、行人或者其他车辆，车门无法紧急停止打开，车门继续打开后容易碰撞障碍物、行人或者其他车辆，会导致自己车辆的损伤，也会造成行人或者其他车辆的损伤。

技术实现思路

[0004]本公开的目的是提供一种安全车门系统及车辆，以解决车门无法紧急停止打开，出现与障碍物、行人或者其他车辆发生碰撞的问题。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种安全车门系统，包括：车门本体、收卷部件和拉动绳索；
[0006]所述车门本体用于铰接于车身，所述拉动绳索的第一端连接于所述车门本体，所述拉动绳索的第二端连接于所述收卷部件的收卷端，所述收卷部件能够收卷所述拉动绳索，以使所述车门本体停止打开或者朝靠近所述车身方向转动，所述收卷部件用于连接于所述车身。
[0007]可选地，所述车门本体内形成有容纳空间，所述容纳空间的内壁形成有安装座，所述拉动绳索的第一端连接于所述安装座，所述车门本体上开设有通孔，所述拉动绳索的第二端经所述通孔穿出所述容纳空间。
[0008]可选地，所述收卷部件靠近所述车身与所述车门本体的铰接处，所述通孔位于所述车门本体用于与所述车身铰接的一端的侧壁上。
[0009]可选地，所述收卷部件包括电机和收卷轮，所述电机连接于所述车身，所述收卷轮连接于所述电机的转动端，所述拉动绳索的第二端连接于所述收卷轮，所述电机用于带动所述收卷轮转动，以使所述拉动绳索收卷绕缠于所述收卷轮。
[0010]可选地，所述拉动绳索为弹力绳。
[0011]可选地，所述安全车门系统还包括舵机和转轴，所述舵机用于连接于所述车身，所述转轴连接于所述舵机的驱动端，所述车门本体上形成有连接件，所述连接件远离所述车门本体的一端连接于所述转轴，所述转轴用于与所述车身转动连接，所述舵机用于带动所述转轴转动，以使所述车门本体进行转动实现开门和关门。
[0012]可选地，所述安全车门系统还包括码盘和光电测速模块，所述码盘连接于所述转轴，所述码盘与所述转轴同轴转动，所述光电测速模块用于连接于所述车身，所述光电测速模块的检测探头朝向所述码盘，所述光电测速模块用于检测所述码盘的转动速度。
[0013]可选地，所述安全车门系统还包括控制器和发声器，所述光电测速模块、所述发声
器和所述收卷部件均与所述控制器电连接，所述发声器连接于所述车门本体。
[0014]可选地，所述安全车门系统还包括环境监测器，所述环境监测器用于检测所述车身外是否有物体或者行人，所述环境监测器与所述控制器电连接。
[0015]可选地，所述环境监测器的数量为多个，所述环境监测器为超声传感器；
[0016]其中，至少一个所述环境监测器用于连接于所述车身的头部，至少一个所述环境监测器用于连接于所述车身的中部，至少一个所述环境监测器用于连接于所述车身的尾部；或者，
[0017]至少一个所述环境监测器用于连接于所述车身的头部，至少一个所述环境监测器连接于所述车门本体的朝外面，至少一个所述环境监测器用于连接于所述车身的尾部。
[0018]可选地，所述安全车门系统还包括触摸开关和电磁锁，所述触摸开关和所述电磁锁分别连接于所述车门本体，所述电磁锁用于与所述车身上的锁环配合，以使所述车门本体锁定在所述车身上，所述触摸开关和所述电磁锁均与所述控制器电连接。
[0019]可选地，所述安全车门系统还包括开门拉手，所述开门拉手连接于所述车门本体，所述开门拉手与所述电磁锁连接，以使操作所述开门拉手能够使所述电磁锁解锁。
[0020]可选地，所述安全车门系统还包括温度传感器和湿度传感器，所述温度传感器和所述湿度传感器均与所述控制器电连接，所述温度传感器用于连接于所述车身内，所述温度传感器用于检测车内温度，所述湿度传感器连接于所述车门本体的底端，所述湿度传感器用于检测车辆是否涉水。
[0021]本公开的第二方面还提供一种车辆，包括车身和上述的安全车门系统。
[0022]上述技术方案，通过收卷部件和拉动绳索的配合，能够在车身外具有障碍物、行人或者其他车辆时，及时将车门本体停止，以避免车门本体与外界的障碍物、行人或者其他车辆相撞，造成自身车辆的损伤以及行人、其他车辆的损伤。另外，通过收卷部件和拉动绳索的配合，还能够将车门本体拉动向车身靠近，还可以避让行人或者其他车辆，从而不影响行人或者其他车辆的通过，也能避免出现碰撞。本安全车门系统通过收卷部件来收卷拉动绳索，使得拉动绳索直接作用在车门本体上，具有结构制造难度低，不影响车门本体的正常转动的效果。
[0023]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0024]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0025]图1是本公开的一种实施方式的车门本体的结构示意图；
[0026]图2是本公开的一种实施方式的车门本体与车身的连接处的结构示意图；
[0027]图3是本公开的一种实施方式的收卷轮与转轴的位置关系的结构示意图；
[0028]图4是本公开的一种实施方式的控制器的电路连接示意图；
[0029]图5是本公开的一种实施方式的车辆的结构示意图。
[0030]附图标记说明
[0031]1、车门本体；2、车身；3、转轴；4、固定件；5、连接件；6、拉动绳索；7、收卷轮；8、电机；9、舵机；10、码盘；11、光电测速模块；12、安装座；13、通孔；14、开门拉手；15、电磁锁；16、
湿度传感器；17、发声器；18、触摸开关；19、环境监测器。
具体实施方式
[0032]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0033]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是附图的图面的方向定义的，“内、外”是指相关零部件的内、外。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本公开的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0035]如图1
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图4所示，本公开的一方面提供一种安全车门系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全车门系统，其特征在于，包括：车门本体、收卷部件和拉动绳索；所述车门本体用于铰接于车身，所述拉动绳索的第一端连接于所述车门本体，所述拉动绳索的第二端连接于所述收卷部件的收卷端，所述收卷部件能够收卷所述拉动绳索，以使所述车门本体停止打开或者朝靠近所述车身方向转动，所述收卷部件用于连接于所述车身。2.根据权利要求1所述的安全车门系统，其特征在于，所述车门本体内形成有容纳空间，所述容纳空间的内壁形成有安装座，所述拉动绳索的第一端连接于所述安装座，所述车门本体上开设有通孔，所述拉动绳索的第二端经所述通孔穿出所述容纳空间。3.根据权利要求2所述的安全车门系统，其特征在于，所述收卷部件靠近所述车身与所述车门本体的铰接处，所述通孔位于所述车门本体用于与所述车身铰接的一端的侧壁上。4.根据权利要求1所述的安全车门系统，其特征在于，所述收卷部件包括电机和收卷轮，所述电机连接于所述车身，所述收卷轮连接于所述电机的转动端，所述拉动绳索的第二端连接于所述收卷轮，所述电机用于带动所述收卷轮转动，以使所述拉动绳索收卷绕缠于所述收卷轮。5.根据权利要求1所述的安全车门系统，其特征在于，所述拉动绳索为弹力绳。6.根据权利要求1
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5中任一项所述的安全车门系统，其特征在于，所述安全车门系统还包括舵机和转轴，所述舵机用于连接于所述车身，所述转轴连接于所述舵机的驱动端，所述车门本体上形成有连接件，所述连接件远离所述车门本体的一端连接于所述转轴，所述转轴用于与所述车身转动连接，所述舵机用于带动所述转轴转动，以使所述车门本体进行转动实现开门和关门。7.根据权利要求6所述的安全车门系统，其特征在于，所述安全车门系统还包括码盘和光电测速模块，所述码盘连接于所述转轴，所述码盘与所述转轴同轴转动，所述光电测速模块用于连接于所述车身，所述光电测速模块的检测探头朝向所述码盘，所述光电测速模块用于检测所述码盘的转动速度。8.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖发腾，石丽梅，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：新型
国别省市：