一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公布一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人，表情切换机构包括壳体、切换装置和表情装置；所述壳体上设置表情窗；所述表情装置设置在所述壳体内，所述表情装置包括多个的表情部，每个表情部上设置表情图案；所述切换装置设置在所述壳体内，所述切换装置用于将表情装置中的一个表情部切换至表情窗处并使得表情窗显示出该表情部上的表情图案。上述技术方案的表情切换机构操作简单，成本低廉，且兼具较好的密封性，以保证表情切换机构的使用。切换机构的使用。切换机构的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人。

技术介绍

[0002]随着大数据人工智能的发展，服务型机器人已经逐渐进入我们的生活，如扫地机器人、儿童陪伴机器人、信息录入机器人等。扫地机器人可以自主地完成地板的清理工作，并服务于服务中心、机场、银行、街道等人流量大的地方。现有的扫地机器人上有具有显示屏，显示屏可以显示一些表情。但扫地机器人利用显示屏来显示表情的这一方法具有如下缺点：
[0003]1、显示屏的造价昂贵，如此提升扫地机器人的成本。
[0004]2、显示屏容易在磕碰后发生破碎，如此增加扫地机器人的维修成本。
[0005]3、对于户外用的扫地机器人，其显示屏需要具备较好的防水性能，不然容易发生显示屏进水的问题。

技术实现思路

[0006]为此，需要提供一种表情切换机构及具有表情切换机构的扫地机器人，解决
技术介绍
所提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供一种表情切换机构，包括壳体、切换装置和表情装置；
[0008]所述壳体上设置表情窗；
[0009]所述表情装置设置在所述壳体内，所述表情装置包括多个的表情部，每个表情部上设置表情图案；
[0010]所述切换装置设置在所述壳体内，所述切换装置用于将表情装置中的一个表情部切换至表情窗处并使得表情窗显示出该表情部上的表情图案。
[0011]进一步地，所述切换装置用于带动表情装置以其旋转轴转动；
[0012]所述多个的表情部均设置在所述表情装置的侧面上，且所述多个的表情部依次环绕所述表情装置的旋转轴。
[0013]进一步地，所述多个的表情部的分界线位于一个虚拟圆柱体的圆柱面上，所述虚拟圆柱体的中心轴和表情装置的旋转轴相重合，每个表情部在虚拟圆柱体上的弧长相同。
[0014]进一步地，所述切换装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置在所述表情装置的底面或者顶面上，所述旋转电机的输出轴用于带动表情装置以其旋转轴转动。
[0015]进一步地，所述表情装置的形状为圆柱或者棱柱。
[0016]进一步地，所述多个的表情部具有间隔且平行设置，所述切换装置为多个，多个的所述切换装置具有间隔且平行设置；
[0017]一个表情部设置在一个所述切换装置的移动端上，一个所述切换装置的移动端用
于带动一个表情部移动至表情窗处并使得表情窗显示出该表情部上的表情图案。
[0018]进一步地，所述切换装置为电动推杆、伸缩油缸或者伸缩气缸。
[0019]为实现上述目的,本技术还提供一种具有表情切换机构的扫地机器人，包括本体、行进机构、清扫机构和表情切换机构；
[0020]所述行进机构设置在所述本体上，所述行进机构用于带动扫地机器人移动；
[0021]所述清扫机构设置在所述本体上，所述清扫机构用于清扫地面上的垃圾；
[0022]所述表情切换机构设置在所述本体内，所述表情切换机构为上述任意一项实施例所述的一种表情切换机构，所述本体露出所述表情切换机构的表情窗。
[0023]区别于现有技术，上述技术方案预先在表情部上设置不同的表情图案，当需要显示第一个表情部上的表情图案时，切换装置将第一个表情部移动至表情窗处，并使得这第一个表情部上的图案被壳体外的人所观察到；当需要显示第二个表情部上的表情图案时，切换装置将第一个表情部移动到表情窗外，并将第二个表情部移动至表情窗处，并使得这第二个表情部上的图案被壳体外的人所观察到。表情切换机构操作简单，成本低廉，且兼具较好的密封性，以保证表情切换机构的使用。
附图说明
[0024]图1为实施例一所述切换装置和棱柱的所述表情装置的结构示意图；
[0025]图2为实施例一所述切换装置和圆柱的所述表情装置的结构示意图；
[0026]图3为实施例二所述表情切换机构和所述表情装置的结构示意图；
[0027]图4为实施例二所述表情部和所述表情窗的结构示意图；
[0028]图5为本实施例所述具有表情切换机构的扫地机器人的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、切换装置；
[0031]11、电机；12、丝杆；13、螺母；14、导向杆；
[0032]2、表情装置；
[0033]21、表情部；22、旋转轴；
[0034]3、表情窗；
[0035]4、扫地机器人；
[0036]41、本体；42、清扫机构；43、行进轮。
具体实施方式
[0037]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0038]请参阅图1至图5，本实施例提供一种表情切换机构，包括壳体、切换装置1和表情装置2。所述壳体是支撑切换装置1和表情装置2的部件，所述壳体上设置表情窗3，所述表情窗3用于供表情切换机构外的人观察到壳体内部的表情装置2。所述表情装置2设置在所述壳体内。所述表情装置2包括多个的表情部21，每个表情部21上设置表情图案，所述表情图案可以指字符表情或者图片表情。所述切换装置1设置在所述壳体内，所述切换装置1用于将表情装置2中的一个表情部21切换至表情窗3处并使得表情窗3显示出该表情部21上的表
情图案。
[0039]上述技术方案预先在表情部上设置不同的表情图案，当需要显示第一个表情部上的表情图案时，切换装置将第一个表情部移动至表情窗处，并使得这第一个表情部上的图案被壳体外的人所观察到；当需要显示第二个表情部上的表情图案时，切换装置将第一个表情部移动到表情窗外，并将第二个表情部移动至表情窗处，并使得这第二个表情部上的图案被壳体外的人所观察到。表情切换机构操作简单，成本低廉，且兼具较好的密封性，以保证表情切换机构的使用。
[0040]请参阅图1和图2，在实施例一中，切换装置1是以带动表情装置2旋转的方式将各个表情部21切换至表情窗3处，即所述切换装置1用于带动表情装置2以其旋转轴22转动。所述多个的表情部21均设置在所述表情装置2的侧面上，且所述多个的表情部21依次环绕所述表情装置2的旋转轴22。
[0041]在实施例一中，所述多个的表情部21的分界线位于一个虚拟圆柱体的圆柱面上，所述虚拟圆柱体的中心轴和表情装置2的旋转轴22相重合，即表情装置2的底部中心和表情装置2的顶部中心之间的连线和所述虚拟圆柱体的中心轴重合。优选的，每个表情部21在虚拟圆柱体上的弧长相同，使得切换每个表情部所需的角度相同。
[0042]在实施例一中，所述表情装置2的形状为圆柱或者棱柱，所述表情部21的数量可以为1、2、3、4乃至更多。
[0043]当所述表情装置2的形状为三棱柱时，表情部21的数量也为三，一个表情部21即为一个三棱柱的一个侧面，如此三棱柱的三个侧面总共设置有三个表情部21，结构如图1所示；当所述表情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种表情切换机构，其特征在于，包括壳体、切换装置和表情装置；所述壳体上设置表情窗；所述表情装置设置在所述壳体内，所述表情装置包括多个的表情部，每个表情部上设置表情图案；所述切换装置设置在所述壳体内，所述切换装置用于将表情装置中的一个表情部切换至表情窗处并使得表情窗显示出该表情部上的表情图案。2.根据权利要求1所述的一种表情切换机构，其特征在于，所述切换装置用于带动表情装置以其旋转轴转动；所述多个的表情部均设置在所述表情装置的侧面上，且所述多个的表情部依次环绕所述表情装置的旋转轴。3.根据权利要求2所述的一种表情切换机构，其特征在于，所述多个的表情部的分界线位于一个虚拟圆柱体的圆柱面上，所述虚拟圆柱体的中心轴和表情装置的旋转轴相重合，每个表情部在虚拟圆柱体上的弧长相同。4.根据权利要求2所述的一种表情切换机构，其特征在于，所述切换装置包括旋转电机，所述旋转电机的输出轴设置在所述表情装置的底面或者顶面上，所述旋转电机的输出轴用于带动表情装置以其旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：林军，陈文强，陈志培，叶宗武，陈航宇，陈德圣，
申请(专利权)人：福建汉特云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：