一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件制造技术

本实用新型专利技术涉及拖地机器人技术领域，具体的说是一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，包括机器人主体，所述机器人主体连接有拆卸结构，所述拆卸结构包括驱动轴，所述机器人主体转动连接有驱动轴，所述驱动轴固定连接有滑动块，所述滑动块套接有固定板，所述固定板内设有限位槽，所述滑动块内滑动连接有两组限位杆，所述限位杆和限位槽抵触，所述限位杆和滑动块之间固定连接有第三弹簧，所述滑动块内滑动连接有按钮，所述按钮和滑动块之间固定连接有第一弹簧，所述按钮内设有滑槽，所述滑槽和限位杆滑动连接，所述限位杆和按钮抵触；从而通过按动按钮便于对拖布组件的拆卸，在按动按钮的同时可调节固定板距离地面的距离，避免影响拖地效果。响拖地效果。响拖地效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件


[0001]本技术涉及一种具有预过滤的拖地机器人，具体为一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，属于拖地机器人


技术介绍

[0002]拖地机器人即扫地机器人，可实现自动扫地和自动拖地的功能，为人们的生活带来了极大的便利，在拖地机器人使用过程中，需要对拖布组件进行更换，就需要一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件。
[0003]传统拖地机器人拖布组件采用螺纹连接或卡接，螺纹连接拆卸时较为繁琐，卡接在长时间使用后易造成固定不牢固问题，拖地机器人拖布组件不便于调节固定板距离地面的高度，易导致拖布离地面过高或过低，使拖地效果差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，从而通过按动按钮便于对拖布组件的拆卸，在按动按钮的同时可调节固定板距离地面的距离，避免固定板距离地面太高或太低而影响拖地效果。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，包括机器人主体，所述机器人主体连接有拆卸结构，所述拆卸结构包括驱动轴，所述机器人主体转动连接有驱动轴，所述驱动轴固定连接有滑动块，所述滑动块套接有固定板，所述固定板内设有限位槽，所述滑动块内滑动连接有两组限位杆，所述限位杆和限位槽抵触，所述限位杆和滑动块之间固定连接有第三弹簧，所述滑动块内滑动连接有按钮，所述按钮和滑动块之间固定连接有第一弹簧，所述按钮内设有滑槽，所述滑槽和限位杆滑动连接，所述限位杆和按钮抵触。
[0006]优选的，所述限位杆固定连接一对卡块，所述按钮和卡块抵触。
[0007]优选的，所述卡块的两端呈斜面状，一对所述卡块之间的距离等于按钮两侧的厚度。
[0008]优选的，所述滑槽的长度大于所述卡块的长度，一对所述卡块呈镜像分布于限位杆上。
[0009]优选的，所述滑动块内固定连接有抵触块，所述抵触块呈圆柱状。
[0010]优选的，所述滑动块呈四棱柱状，所述按钮呈四棱柱状。
[0011]优选的，所述限位杆一端呈圆柱状，所述限位杆一端呈半球状。
[0012]优选的，所述驱动轴连接有推动结构，所述推动结构包括固定筒，所述驱动轴固定连接有固定筒，所述固定筒滑动连接有推动环，所述推动环和固定筒之间固定连接有第二弹簧，所述推动环的底端和固定板抵触。
[0013]优选的，所述推动环呈圆环状，所述推动环的长度等于滑动块伸出驱动轴的长度。
[0014]优选的，所述固定板底端粘接有拖布，所述拖布呈圆环状。
[0015]本技术的有益效果是：在需要拆卸拖地机械人拖布组件时，向驱动轴方向按动按钮，按钮将向滑动块内部运动，使第一弹簧压缩，按钮通过滑槽与限位杆滑动连接，所以使按钮与限位杆脱离，按钮将解除对限位杆的限位，便可向机器人主体的底端方向拔动固定板，固定板和滑动块滑动连接，固定板上设有限位槽，限位杆和滑动块滑动连接，所以在拔动固定板时将带动限位杆向滑动块内部运动，使限位杆与限位槽脱离，第三弹簧压缩，从而便可将固定板与滑动块快速脱离，当固定板与限位杆分离时第三弹簧推动限位杆伸出滑动块外，从而便于拖布组件的快速拆卸，同理，在需要装上固定板时，按动按钮，将固定板套入滑动块，向滑动块内部推动即可，松开按钮，第一弹簧将推动按钮向滑动块底端运动，按钮的两端将与限位杆抵触，从而限制限位杆滑入滑动块的内部，限位杆与限位槽抵触不可分离，从而限制固定板与滑动块之间脱离，为了方便调节固定板距离地面的距离，避免固定板距离地面太高或太低而影响拖地效果时，按住按钮，移动固定板，使限位槽与不同高度的限位杆抵触，便可使固定板固定到滑动块不同的位置上，当高度调节完成后，松开按钮，按钮将限制限位杆运动，限位杆将限制固定板与滑动块之间脱离，从而通过按动按钮便于对拖布组件的拆卸，在按动按钮的同时可调节固定板距离地面的距离，避免固定板距离地面太高或太低而影响拖地效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为图1所示的拆卸结构的结构示意图；
[0018]图3为图2所示的拆卸结构和推动结构的连接结构示意图；
[0019]图4为图3所示的A部放大结构示意图。
[0020]图中：1、机器人主体，2、拆卸结构，21、固定板，22、驱动轴，23、滑动块，24、按钮，25、第一弹簧，26、限位杆，27、卡块，28、限位槽，29、滑槽，3、拖布，4、推动结构，41、固定筒，42、推动环，43、第二弹簧，5、抵触块，6、第三弹簧。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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4所示，一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，包括机器人主体1，所述机器人主体1连接有拆卸结构2，所述拆卸结构2包括驱动轴22，所述机器人主体1转动连接有驱动轴22，所述驱动轴22固定连接有滑动块23，所述滑动块23套接有固定板21，所述固定板21内设有限位槽28，所述滑动块23内滑动连接有两组限位杆26，所述限位杆26和限位槽28抵触，所述限位杆26和滑动块23之间固定连接有第三弹簧6，所述滑动块23内滑动连接有按钮24，所述按钮24和滑动块23之间固定连接有第一弹簧25，所述按钮24内设有滑槽29，所述滑槽29和限位杆26滑动连接，所述限位杆26和按钮24抵触。
[0023]作为本技术的一种技术优化方案，所述限位杆26固定连接一对卡块27，所述按钮24和卡块27抵触；通过卡块27便于按钮24对限位杆26的限位。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，所述卡块27的两端呈斜面状，一对所述卡块27之间的距离等于按钮24两侧的厚度；从而方便按钮24与卡块27抵触。
[0025]作为本技术的一种技术优化方案，所述滑槽29的长度大于所述卡块27的长度，一对所述卡块27呈镜像分布于限位杆26上；从而方便按钮24的滑动。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，所述滑动块23内固定连接有抵触块5，所述抵触块5呈圆柱状；从而防止按钮24按压过度。
[0027]作为本技术的一种技术优化方案，所述滑动块23呈四棱柱状，所述按钮24呈四棱柱状；通过滑动块23可带动固定板21转动。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，所述限位杆26一端呈圆柱状，所述限位杆26一端呈半球状；便于限位杆26的滑动和限位的解除。
[0029]作为本技术的一种技术优化方案，所述驱动轴22连接有推动结构4，所述推动结构4包括固定筒41，所述驱动轴22固定连接有固定筒41，所述固定筒41滑动连接有推动环42本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，包括机器人主体（1），其特征在于：所述机器人主体（1）连接有拆卸结构（2），所述拆卸结构（2）包括驱动轴（22），所述机器人主体（1）转动连接有驱动轴（22），所述驱动轴（22）固定连接有滑动块（23），所述滑动块（23）套接有固定板（21），所述固定板（21）内设有限位槽（28），所述滑动块（23）内滑动连接有两组限位杆（26），所述限位杆（26）和限位槽（28）抵触，所述限位杆（26）和滑动块（23）之间固定连接有第三弹簧（6），所述滑动块（23）内滑动连接有按钮（24），所述按钮（24）和滑动块（23）之间固定连接有第一弹簧（25），所述按钮（24）内设有滑槽（29），所述滑槽（29）和限位杆（26）滑动连接，所述限位杆（26）和按钮（24）抵触。2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，其特征在于：所述限位杆（26）固定连接一对卡块（27），所述按钮（24）和卡块（27）抵触。3.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，其特征在于：所述卡块（27）的两端呈斜面状，一对所述卡块（27）之间的距离等于按钮（24）两侧的厚度。4.根据权利要求2所述的一种便于拆卸的拖地机器人拖布组件，其特征在于：所述滑槽（29）的长度大于所述卡块（27）...

【专利技术属性】
技术研发人员：王盼盼，
申请(专利权)人：王盼盼，
类型：新型
国别省市：