一种清洁机器人系统技术方案

一种清洁机器人系统，包括清洁机器人和基站，清洁机器人用于吸尘清洁和拖地清洁，基站用于清洁机器人的停靠；基站上设置有工作仓，工作仓上设置有清洗区和集尘口，当清洁机器人停靠在基站上时，排尘口与集尘口位置对接，拖布位于清洗区内；基站上还设置有集污腔，集污腔分别与气流发生器和集尘口相连用于垃圾在气流的吸力下从集尘口进入到集污腔内进行收集；基站上还设置有用于供给清洗液的对接进液通道和/或设置有用于排放清洗液的对接排液通道。本方案解决了现有基站需要用户手动操作加清水和倒污水导致的使用不方便的问题，并解决了收集污水中存在的容易扬尘和需要设置过滤系统的问题，以及解决了收集污水中存在容易损坏风机的问题。坏风机的问题。坏风机的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人系统


[0001]本技术涉及到智能清洁机器人领域，具体涉及到一种清洁机器人系统。

技术介绍

[0002]现有的清洁机器人主要在地面上行走来进行吸尘清洁和拖地清洁，吸尘清洁主要通过设置风机来将地面的垃圾吸取到清洁机器人内的尘盒内进行收集，当清洁机器人工作一定时长时则需要倾倒处理尘盒内的垃圾；拖地清洁主要通过设置拖布来对地面进行拖地清洁，清洁机器人工作一定时长是则需要对拖布进行清洗。
[0003]为了提升用户体验效果，目前现有技术中针对尘盒内的垃圾倾倒和清洗拖布的问题对应设置有基站，通过基站来实现吸取收集垃圾使得用户定期倾倒处理基站内的垃圾即可，通过基站来实现供水清洗拖布并将清洗拖布后的污水进行收集使得用户定期倾倒处理基站内的污水即可；但是还是存在用户要定期加清水和倾倒污水的问题；同时现有基站为了实现延长用户倾倒处理的周期，一般将基站内的清水箱和污水箱的容积设置较大，虽然可以延长用户添加清水和倾倒污水的频次，但是因清水箱和污水箱的容量较大导致重量大，不方便用户的提携使用；同时污水箱在收集污水中容易导致污水发臭进而污染室内环境，可见现有基站还存在上述缺陷待解决。
[0004]同时，现有基站在收集污水和垃圾的过程中容易出现垃圾和污水不能充分混合的问题，导致容易出现扬尘的问题，同时需要在基站上的风机和污水箱之间设置过滤系统来对气流进行过滤，导致整体结构复杂且成本较高；以及存在在收集污水的过程中出现污水翻涌剧烈容易导致污水进入到风机内进而损坏风机的问题。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0006]为此，本技术的目的在于提供一种清洁机器人系统，主要解决现有基站需要用户手动操作加清水和倒污水导致的使用不方便的问题，并解决现有基站收集污水中存在的容易扬尘和需要设置过滤系统的问题，以及解决收集污水中存在容易损坏风机的问题。
[0007]本技术的实施方式提供了一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有收集垃圾的垃圾腔，垃圾腔的一侧连接设置有排尘口，清洁机器人上还设置有用于拖地的拖布，还包括基站，基站用于清洁机器人的停靠；基站上设置有工作仓，工作仓上设置有清洗区和集尘口，当清洁机器人停靠在基站上时，排尘口与集尘口位置对接，拖布位于清洗区内；基站上还设置有集污腔，集污腔分别与气流发生器和集尘口相连用于垃圾在气流的吸力下从集尘口进入到集污腔内进行收集；基站上还设置有用于供给清洗液的对接进液通道和/或设置有用于排放清洗液的对接排液通道。
[0008]前述的一种清洁机器人系统，当基站上设置有对接进液通道时，对接进液通道与清洗区之间设置有进液模块，当进液模块工作时清洗液通过进液模块来供给清洗液；对接进液通道与清洗区设置为相连来通过进液模块用于向清洗区供给清洗液；或对接进液通道
与基站上的蓄液腔设置为相连来通过进液模块用于向蓄液腔供给清洗液且蓄液腔与清洗区设置为相连并设置供液模块相连来用于向清洗区供给清洗液。
[0009]前述的一种清洁机器人系统，当基站上设置有对接排液通道时，对接排液通道与清洗区设置为相连通的结构用于向外排放清洗液；或对接排液通道与清洗区之间设置排液模块相连且当排液模块工作时使得对接排液通道与清洗区相连通用于向外排放清洗液。
[0010]前述的一种清洁机器人系统，对接进液通道和对接排液通道设置为软性结构或设置为软性可伸缩结构，对接排液通道上设置有与下水道或地漏对接相连的对接通道；对接通道设置为中通结构，或对接通道设置为中空结构且设置有可旋转来开闭对接通道的排流盖。
[0011]前述的一种清洁机器人系统，集污腔与清洗区相连用于清洗区内的清洗液进入到集污腔内进行收集，对接排液通道通过集污腔与清洗区相连来用于将集污腔内的清洗液向外排放。
[0012]前述的一种清洁机器人系统，清洗区与集污腔设置为相连通的结构用于清洗区内的清洗液在气流的吸力下进入到集污腔内进行收集；或清洗区与集污腔之间设置有动力机构且当动力机构工作时使得清洗区内的清洗液被移送到集污腔内进行收集。
[0013]前述的一种清洁机器人系统，蓄液腔与集污腔相连用于向集污腔供给清洗液，或对接进液通道还设置为与集污腔相连用于向集污腔供给清洗液。
[0014]前述的一种清洁机器人系统，集污腔内设置有进污口，进污口与集尘口相连通，当集污腔内盛放有清洗液时进污口至少部分位于清洗液液面以下被清洗液浸没，且进污口位于集尘口的下侧。
[0015]前述的一种清洁机器人系统，集污腔内设置有用于引导垃圾进入到集污腔内的导污通道，导污通道与集尘口相连通且与集污腔的内部盛放清洗液的空间区域相连通，且当集污腔内盛放有清洗液时导污通道至少部分位于清洗液液面以下被清洗液浸没。
[0016]前述的一种清洁机器人系统，清洗区通过导污通道与集污腔相连通来用于清洗区内的清洗液通过导污通道进入到集污腔内；或清洗区通过进污口与集污腔相连通来用于清洗区内的清洗液通过导污通道进入到集污腔内。
[0017]前述的一种清洁机器人系统，集污腔内设置有混合腔和气流腔，进污口或导污通道与混合腔相连通用于垃圾和清洗液在混合腔内进行混合，气流发生器与气流腔相连通来用于气流集聚后排出。
[0018]前述的一种清洁机器人系统，混合腔和气流腔之间设置为相连通的结构且设置有气流通道并设置通过气流通道相连通；混合腔与气流腔之间设置有隔挡部，当隔挡部设置为在竖直方向上垂直或倾斜分布结构时气流通道位于隔挡部的上侧位置，或当隔挡部设置为在水平方向上平行或倾斜分布结构时气流通道位于隔挡部的左侧或右侧位置。
[0019]前述的一种清洁机器人系统，集污腔内设置有用于阻挡清洗液的挡污部，并将挡污部设置为与隔挡部呈一角度A的结构且设置为相对隔挡部呈向外伸出的结构。
[0020]前述的一种清洁机器人系统，集污腔与集尘口之间还设置有用于对垃圾进行分离的分离箱，分离箱上设置有垃圾入口和垃圾出口且设置垃圾出口与集污腔相连通以及设置垃圾入口与集尘口相连通；并设置垃圾出口位于分离箱的内部盛放空间的底面的上侧或位于垃圾入口的上侧来实现对不同重量大小的垃圾进行分离；或设置分离箱内设置有分离件
且分离件上设置有分离孔来实现对不同体积大小的垃圾进行分离。
[0021]前述的一种清洁机器人系统，基站上还设置有用于过滤垃圾的过滤件，过滤件上设置有过滤孔，过滤件位于清洗区上，或过滤件位于集污腔内。
[0022]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0023]本方案的基站能够实现对接吸取清洁机器人内的垃圾进入到基站进行收集盛放，并能够对清洁机器人上的拖布进行清洗，以及对清洗拖布后形成的污水进行收集盛放，使得基站具备多功能的使用效果，解决用户频繁倾倒尘盒垃圾和手动拆卸拖布清洗的问题。
[0024]本方案的基站充分利用吸取收集的污水和垃圾进行混合实现利用收集的污水对气流进行过滤，使得气流中带动的垃圾能够充分混合到污水中进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，包括：清洁机器人，清洁机器人上设置有收集垃圾的垃圾腔，垃圾腔的一侧连接设置有排尘口，清洁机器人上还设置有用于拖地的拖布，其特征在于：还包括基站，基站用于清洁机器人的停靠；基站上设置有工作仓，工作仓上设置有清洗区和集尘口，当清洁机器人停靠在基站上时，排尘口与集尘口位置对接，拖布位于清洗区内；基站上还设置有集污腔，集污腔分别与气流发生器和集尘口相连用于垃圾在气流的吸力下从集尘口进入到集污腔内进行收集；基站上还设置有用于供给清洗液的对接进液通道和/或设置有用于排放清洗液的对接排液通道。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：当基站上设置有对接进液通道时，对接进液通道与清洗区之间设置有进液模块，当进液模块工作时清洗液通过进液模块来供给清洗液；对接进液通道与清洗区设置为相连来通过进液模块用于向清洗区供给清洗液；或对接进液通道与基站上的蓄液腔设置为相连来通过进液模块用于向蓄液腔供给清洗液且蓄液腔与清洗区设置为相连并设置供液模块相连来用于向清洗区供给清洗液。3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：当基站上设置有对接排液通道时，对接排液通道与清洗区设置为相连通的结构用于向外排放清洗液；或对接排液通道与清洗区之间设置排液模块相连且当排液模块工作时使得对接排液通道与清洗区相连通用于向外排放清洗液。4.根据权利要求2或3所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：对接进液通道和对接排液通道设置为软性结构或设置为软性可伸缩结构，对接排液通道上设置有与下水道或地漏对接相连的对接通道；对接通道设置为中通结构，或对接通道设置为中空结构且设置有可旋转来开闭对接通道的排流盖。5.根据权利要求3所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：集污腔与清洗区相连用于清洗区内的清洗液进入到集污腔内进行收集，对接排液通道通过集污腔与清洗区相连来用于将集污腔内的清洗液向外排放。6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：清洗区与集污腔设置为相连通的结构用于清洗区内的清洗液在气流的吸力下进入到集污腔内进行收集；或清洗区与集污腔之间设置有动力机构且当动力机构工作时使得清洗区内的清洗液被移送到集污腔内进行收集。7.根据权利要求2所述的一种清洁机器人系统，其特征在于：蓄液腔与集污腔相连用于向集污腔供给清洗液，或对接进液通道还设置为与集污腔相连用...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，高令宇，甘嵩，凡海洋，韦宜军，方恩光，邓杰，
申请(专利权)人：曲阜信多达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：