罩体组件、雷达组件及清洁机器人制造技术

本申请涉及一种罩体组件、雷达组件及清洁机器人。该罩体组件包括：罩本体，具有碰撞部，碰撞部具有一中轴线；及感应部，沿碰撞部的周向绕设于碰撞部的周向侧壁，且感应部的绕设角度小于或等于180度；其中，感应部背离碰撞部的一侧表面被构造为围绕中轴线设置且向外凸出周向侧壁的碰撞面。当出现障碍物时，位于罩本体碰撞部的前侧的感应部的碰撞面先与障碍物接触碰撞，被碰撞的感应部能够产生感应信号，机体的控制系统可以根据该感应信号获知前方有障碍物并作出避障。与现有技术相比，能够防碰撞，提高了雷达盖的碰撞灵敏度，使得机体能够更可靠的判断障碍物。另外整机装配简单，物料较少，提高了装配效率，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
罩体组件、雷达组件及清洁机器人


[0001]本申请涉及智能电器设备
，特别是涉及一种罩体组件、雷达组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展与社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，因此一些能够解放人手的智能电器应运而生。其中，清洁机器人作为智能家用电器的一种，在人们的日常生活中发挥越来越重要的作用。
[0003]一般清洁机器人的顶部设有用于检测清洁机器人机体周围障碍物的雷达以及罩设在雷达上的高于清洁机器人机体的罩体组件，清洁机器人在运行过程中容易发生罩体组件与障碍物发生碰撞，从而使得清洁机器人的运行受到影响，甚至导致雷达损坏。

技术实现思路

[0004]本申请针对现有清洁机器人在运行过程中雷达容易与障碍物碰撞而损坏的问题，提出了一种罩体组件、雷达组件和清洁机器人，该罩体组件、雷达组件和清洁机器人具有在与障碍物发生碰撞时及时避让的技术效果。
[0005]一种罩体组件，包括：
[0006]罩本体，具有碰撞部，所述碰撞部具有一中轴线；及，
[0007]感应部，沿所述碰撞部的周向绕设于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罩体组件，其特征在于，包括：罩本体(11)，具有碰撞部，所述碰撞部具有一中轴线；及，感应部(12)，沿所述碰撞部的周向绕设于所述碰撞部的周向侧壁(111)，且所述感应部(12)的绕设角度小于或等于180度；其中，所述感应部(12)背离所述碰撞部的一侧表面被构造为围绕所述中轴线设置且向外凸出所述周向侧壁(111)的碰撞面(121)。2.根据权利要求1所述的罩体组件，其特征在于，所述感应部被构造为在第一端和第二端之间纵长延伸；将所述感应部的所述第一端沿径向与所述中轴线之间的连线定义为第一连线，将所述感应部的所述第二端沿径向与所述中轴线之间的连线定义为第二连线；所述第一连线和所述第二连线所在的平面与所述中轴线相垂直，所述第一连线和所述第二连线之间的夹角为所述感应部的所述绕设角度。3.根据权利要求2所述的罩体组件，其特征在于，所述感应部(12)包括应变片(122)，所述应变片(122)沿所述碰撞部的周向绕设于所述碰撞部的所述周向侧壁(111)，且具有所述绕设角度和所述碰撞面(121)。4.根据权利要求2所述的罩体组件，其特征在于，所述感应部(12)包括多个轻触开关(123)，每一所述轻触开关(123)均包括固定端(1231)和推柄端(1232)；每一所述轻触开关(123)的所述固定端(1231)均连接于所述周向侧壁(111)，且多个所述轻触开关(123)的所述固定端(1231)沿所述碰撞部的周向间隔布设于所述碰撞部的所述周向侧壁(111)；所有所述轻触开关(123)的所述推柄端(1232)的背离所述固定端(1231) 的一侧表面共同形成所述碰撞面(121)。5.根据权利要求4所述的罩体组件，其特征在于，所述感应部(12)还包括碰撞片(124)，所述碰撞片(124)沿与所述周向侧壁(111)相交的方向可浮动地连接于所述周向侧壁(111)；每一所述推柄端(1232)均位于所述碰撞片(124)和所述周向侧壁(111)之间，且每一所述推柄端(1232)的构成所述碰撞面(121)的表面与所述碰撞片(124)接触；所述碰撞片(124)在浮动时能够碰压所述推柄端(1232)。6.根据权利要求5所述的罩体组件，其特征在于，所述碰撞片(124)在所述第一端和所述第二端之间沿所述碰撞部的周向纵长延伸。7.根据权利要求6所述的罩体组件，其特征在于，所述感应部(12)还包括压缩件，所述压缩件的一端连接所述周向侧壁(111)，所述压缩件的另一端固接所述碰撞片(124)；所述压缩件被构造为在所述碰撞片(124)碰压所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余丛，孔艳，李健，刘旭阳，黄忠平，黄现安，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：