一种电控开合的柜门、储物柜及服务机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电控开合的柜门、储物柜及服务机器人，电控开合的柜门包括第一卷轴、第二卷轴、电机、弹性回旋机构及卷帘；第一卷轴和第二卷轴并排且间隔设置，且卷帘的一端连接并收卷于第一卷轴处，卷帘的另一端连接并收卷于第二卷轴处；电机用于驱动第一卷轴旋转；弹性回旋机构用于在第一卷轴释放卷帘时，驱动第二卷轴旋转；卷帘设有封闭区及开放区，于封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于打开状态，于开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于闭合状态。储物柜包括柜体及以上电控开合的柜门。服务机器人包括机器人本体及以上储物柜。本实用新型专利技术具有可自主开合柜门的优点。本实用新型专利技术具有可自主开合柜门的优点。本实用新型专利技术具有可自主开合柜门的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电控开合的柜门、储物柜及服务机器人


[0001]本技术涉及储物柜领域，尤其涉及一种电控开合的柜门、储物柜及服务机器人。

技术介绍

[0002]随着AI智能在生活中的应用，服务机器人配送已开始在多个行业得到使用。现有使用的服务机器人，控制其配送柜的柜门的方式有多种，其中一种方式是通过电控锁或电磁锁控制，该方式仅实现电控锁自身的打开或关闭，无法控制柜门的推开和盖合，需要人为推动柜门至门锁锁紧；在开锁后需要人为拉开柜门。其他方式则有些会占用较多柜内空间，有些会占用柜外空间，如通过支撑杆(电子液压杆、电机推杆等)控制，柜门与柜体使用门轴连接，支撑杆设于柜体内，控制支撑杆的伸缩长度，实现了柜门的打开和关闭；使用导槽加折叠门，折叠门安装在导槽内，通过驱动机构控制折叠门在导槽内运动，实现门的折叠或展开，以完成柜门的打开和关闭；直接控制门轴，通过控制电机类零件驱动门轴机构旋转，实现电子控制柜门的打开和关闭。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供一种电控开合的柜门、储物柜及服务机器人,以解决现有技术中柜门的关闭需要人为辅助，柜门开合驱动机构占用柜内空间，柜门打开时占用柜外空间的问题。
[0004]为实现上述目的，专利技术人提供了一种电控开合的柜门，包括第一卷轴、第二卷轴、电机、弹性回旋机构及卷帘；
[0005]所述第一卷轴和第二卷轴并排且间隔设置，且卷帘的一端连接并收卷于第一卷轴处，卷帘的另一端连接并收卷于第二卷轴处；
[0006]所述电机与第一卷轴传动连接，用于驱动第一卷轴旋转，以收放卷帘；弹性回旋机构与第二卷轴传动连接，用于在第一卷轴释放卷帘时，驱动第二卷轴旋转以收卷卷帘；
[0007]所述卷帘设有封闭区及开放区，于封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于打开状态，于开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于闭合状态。
[0008]作为本技术的一种优选结构，所述第一卷轴为中空管状；所述电机为管状电机，第一卷轴的管状电机内嵌于第一卷轴内。
[0009]作为本技术的一种优选结构，所述弹性回旋机构包括涡卷弹簧及固定轴，所述第二卷轴呈中空管状，第二卷轴套于固定轴外，所述涡卷弹簧收卷于固定轴处，且涡卷弹簧的内端与固定轴连接，涡卷弹簧的外端与第二卷轴连接，涡卷弹簧于释放弹性势能时带动第二卷轴相对固定轴旋转。
[0010]作为本技术的一种优选结构，所述卷帘为柔性布料。
[0011]作为本技术的一种优选结构，所述柔性布料由防水材料制成。
[0012]区别于现有技术，上述技术方案所述的电控开合的柜门，通过电机和弹性回旋机构共同驱动第一卷轴和第二卷轴同步正向旋转或同步反向旋转，可以使卷帘在第一卷轴和第二卷轴间缠绕转移，即卷帘被正向或反向缠绕，且由于卷帘设有封闭区及开放区，在封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，此时实现柜门的打开，在开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，此时实现柜门的闭合，因此，可实现柜门的自主开合，无需人为辅助柜门开合，且柜门的打开或闭合均不会改变柜门自身所占空间，因而在柜门开合时均不会占用柜外空间，其整体结构简洁，也不会占用柜内空间。
[0013]专利技术人还提供了一种储物柜，包括柜体及电控开合的柜门，所述电控开合的柜门为以上任一所述电控开合的柜门；所述柜体开设有开口，所述电控开合的柜门设于所述开口处。
[0014]作为本技术的一种优选结构，所述开放区的尺寸及封闭区的尺寸均与所述开口的尺寸一致。
[0015]作为本技术的一种优选结构，所述柜体的内部空间由第一卷轴向第二卷轴依次被分为两个子空间；所述开放区设有两个，所述封闭区设有一个，且封闭区位于两个开放区之间，于两个开放区分别被第一卷轴、第二卷轴收卷时，封闭区处于第一卷轴和第二卷轴之间。
[0016]作为本技术的一种优选结构，所述第一卷轴、第二卷轴分别通过安装架安装于柜体的外壁处，且卷帘紧靠着柜体。
[0017]区别于现有技术，上述技术方案所述的储物柜，由于其电控开合的柜门通过电机及弹性回旋机构共同驱动第一卷轴和第二卷轴同步正向旋转或同步反向旋转，可以使卷帘在第一卷轴和第二卷轴间缠绕转移，即卷帘被正向或反向缠绕，且由于卷帘设有封闭区及开放区，在封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，此时实现柜门的打开，在开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，此时实现柜门的闭合，因此，可实现柜门的自主开合，无需人为辅助柜门开合，且柜门的打开或闭合均不会改变柜门自身所占空间，因而在柜门开合时均不会占用柜外空间，其整体结构简洁，也不会占用柜内空间。
[0018]专利技术人还提供了一种服务机器人，包括机器人本体及储物柜，所述储物柜为以上任一所述储物柜；所述储物柜嵌于机器人本体处；所述机器人本体设有电控单元，所述电控单元与储物柜的电机电连接，以控制电机。
[0019]区别于现有技术，上述技术方案所述的服务机器人，通过电控单元可以控制电机，以控制电机驱动第一卷轴和第二卷轴同步正向旋转或同步反向旋转，可以使卷帘在第一卷轴和第二卷轴间缠绕转移，即卷帘被正向或反向缠绕，且由于卷帘设有封闭区及开放区，在封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，此时实现柜门的打开，在开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，此时实现柜门的闭合，因此，可实现柜门的自主开合，无需人为辅助柜门开合，方便用户拿取储物柜内的物品，且柜门的打开或闭合均不会改变柜门自身所占空间，因而在柜门开合时均不会占用柜外空间，其整体结构简洁，也不会占用柜内空间。
附图说明
[0020]图1为本技术一实施例涉及的储物柜的结构图；
[0021]图2为本技术一实施例涉及的卷帘的结构图。
[0022]附图标记说明：
[0023]1、第一卷轴；
[0024]2、第二卷轴；
[0025]3、卷帘；300、封闭区；301、开放区；
[0026]4、安装架；
[0027]5、柜体；
[0028]6、隔板。
具体实施方式
[0029]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0030]请参阅图1，本技术提供了一种电控开合的柜门，用于安装至储物柜的柜口处，实现打开或闭合柜口，尤其是可以自主开合，无需人为辅助，方便取放物品，且开合柜口时不会占用柜外空间，也不会占用柜内空间。
[0031]在具体的实施例中，所述电控开合的柜门包括第一卷轴1、第二卷轴2、电机、弹性回旋机构及卷帘3；所述第一卷轴1和第二卷轴2均用于缠绕卷帘3，在第一卷轴1和第二卷轴2同步同向旋转后，卷帘3位于第一卷轴1和第二卷轴2之间的部分则会发生改变；所述电机用于驱动第一卷轴1旋转，以收卷卷帘；所述弹性回旋机构用于在第一卷轴释放卷帘时，驱动第二卷轴2旋转，以收卷卷帘，如若第一卷轴1处于收卷卷帘3的状态，则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电控开合的柜门，其特征在于，包括第一卷轴、第二卷轴、电机、弹性回旋机构及卷帘；所述第一卷轴和第二卷轴并排且间隔设置，且卷帘的一端连接并收卷于第一卷轴处，卷帘的另一端连接并收卷于第二卷轴处；所述电机与第一卷轴传动连接，用于驱动第一卷轴旋转，以收放卷帘；弹性回旋机构与第二卷轴传动连接，用于在第一卷轴释放卷帘时，驱动第二卷轴旋转以收卷卷帘；所述卷帘设有封闭区及开放区，于封闭区被收卷时，开放区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于打开状态，于开放区被收卷时，封闭区位于第一卷轴和第二卷轴之间，柜门处于闭合状态。2.根据权利要求1所述的电控开合的柜门，其特征在于，所述第一卷轴为中空管状；所述电机为管状电机，第一卷轴的管状电机内嵌于第一卷轴内。3.根据权利要求1所述的电控开合的柜门，其特征在于，所述弹性回旋机构包括涡卷弹簧及固定轴，所述第二卷轴呈中空管状，第二卷轴套于固定轴外，所述涡卷弹簧收卷于固定轴处，且涡卷弹簧的内端与固定轴连接，涡卷弹簧的外端与第二卷轴连接，涡卷弹簧于释放弹性势能时带动第二卷轴相对固定轴旋转。4.根据权利要求1所述的电控开合的柜门，其特征在于，所述卷帘为柔性布...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹祥生，陈文强，李廷伟，付科全，黄旭，
申请(专利权)人：福建汉特云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：