一种移动设备制造技术

本说明书公开了一种移动设备，通过在移动设备中设置独立于第二驱动机构的第一驱动机构，在第二驱动机构故障时，可将第一驱动机构放下并支撑于地面，来脱离第二驱动机构与地面的接触，并由该第一驱动机构携带该移动设备进行移动。本说明书提供的移动设备在第二驱动机构故障的情况下，可由第一驱动机构携带移动设备进行移动，并避免第二驱动机构在故障的情况下由于转动导致对应的驱动电机损坏的情况出现，兼顾了维护成本和移动设备的移动效率。兼顾了维护成本和移动设备的移动效率。兼顾了维护成本和移动设备的移动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种移动设备


[0001]本申请涉及医疗
，尤其涉及一种移动设备。

技术介绍

[0002]目前，随着技术的发展，移动设备在医疗
中的用途愈发广泛。例如，使用移动设备来携带医疗设备进行移动，以此实现医疗设备在不同地点之间的转移。
[0003]在现有技术中，移动设备一般是基于驱动轮来实现移动的。具体的，移动设备中设置有驱动轮和从动轮，在驱动轮和从动轮上方设置有底板。于是，在需要携带医疗设备进行移动时，可将医疗设备固定在底板上，并根据确定出的移动策略，控制该驱动轮按照该移动策略进行移动，以此来实现医疗设备的搬运。
[0004]但是，现有技术中，在移动设备的驱动轮出现故障时，需要人工推动该移动设备进行移动，但由于驱动轮故障时，贸然推动驱动轮移动，会导致驱动轮所对应的驱动系统出现损伤，导致现有技术维护成本过高。

技术实现思路

[0005]本说明书实施例提供的一种配送柜，用于部分解决现有技术中存在的问题。
[0006]本说明书实施例采用下述技术方案：
[0007]本说明书提供一种移动设备，其特征在于，所述移动设备100包含控制机构104、底板105、第一驱动机构101、第二驱动机构102和从动机构103，所述第一驱动机构101、所述第二驱动机构102和所述从动机构103固定在所述底板105的下方，所述移动设备100的重心位于所述第二驱动机构102和所述从动机构103之间，且所述移动设备100的重心位于所述第一驱动机构101和所述从动机构103之间，其中：
[0008]所述控制机构104，向所述第一驱动机构101发送驱动指令；
[0009]所述第一驱动机构101收起时，不与地面接触，所述第二驱动机构102和所述从动机构103支撑于地面；所述第一驱动机构101放下时，支撑于地面，使所述第二驱动机构102脱离与地面接触，根据所述驱动指令，驱动所述移动设备100移动。
[0010]可选的，所述第一驱动机构101包括车轮1010、支撑杆1011和第一电机1012，所述支撑杆1011一端连接于所述底板105另一端连接于所述车轮1010，所述第一驱动机构101收起时，所述支撑杆1011与所述底板105之间的夹角小于指定角度，所述支撑杆1011和所述底板105的连接处设置有所述第一电机1012；
[0011]所述控制机构104还用于，接收终端发送的控制信息，根据所述控制信息向所述第一电机1012发送调整指令；
[0012]所述第一电机1012，用于根据所述调整指令，带动所述支撑杆1011转动，将所述车轮1010放下。
[0013]可选的，所述第一驱动机构101中设置有车轮1010、支撑杆1011和车架1013，所述车架1013和所述底板105之间通过旋转单元1100连接，所述支撑杆1011一端与所述车架
1013刚性连接，另一端连接于所述车轮1010的车轴1014。
[0014]可选的，所述第一驱动机构101设置有车轮1010、支撑杆1011和第二电机1015，所述第二电机1015和所述车轮1010的车轴1014连接；
[0015]所述控制机构104，用于向所述第二电机1015下发驱动指令；
[0016]所述第二电机1015，用于根据所述驱动指令，通过所述第二电机1015的转子带动所述车轮1010转动。
[0017]可选的，所述第一驱动机构101还设置有减速单元1016，所述第二电机1015和所述减速单元1016连接，所述减速单元1016和所述车轮1010连接；
[0018]所述减速单元1016，用于随所述第二电机1015转动，并带动所述车轮1010转动。
[0019]可选的，所述第一驱动机构101还包括第二电机1015和传动带1017，所述第二电机1015固定在所述底板105下方，且所述第二电机1015通过所述传动带1017带动所述车轮1010转动；
[0020]所述传动带1017，连接于所述第二电机1015，且连接于所述车轴1014，随所述第二电机1015的转子转动，并带动所述车轮1010一同转动。
[0021]可选的，所述第一驱动机构101还设置有离合器1018，所述离合器1018用于连接所述第二电机1015和所述车轮1010；
[0022]所述控制机构104还用于，向所述离合器1018下发连接指令，或，向所述离合器1018下发断开指令；
[0023]所述离合器1018，用于根据所述连接指令，将所述第二电机1015和所述车轮1010进行连接，或，根据所述断开指令，将所述第二电机1015和所述车轮1010的连接断开。
[0024]可选的，所述控制机构104还用于，接收终端发送的异常信息，根据所述异常信息，向所述离合器1018发送断开指令；
[0025]所述离合器1018，用于根据所述断开指令，断开所述第二电机1015和所述车轮1010的连接。
[0026]可选的，所述第一驱动机构101中设置有车轮1010，所述第二驱动机构102中设置有车轮1020，所述第一驱动机构101中的车轮1010的外径小于所述第二驱动机构102中的车轮1020的外径。
[0027]可选的，所述移动设备100中设置有传感器106；
[0028]所述传感器106，用于对所述第二驱动机构102的状态进行监测，并将监测到的状态信息发送至所述控制机构104；
[0029]所述控制机构104，用于接收所述状态信息，若根据所述状态信息确定所述第二驱动机构102故障，向所述第一驱动机构101发送调整指令。
[0030]本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0031]通过在移动设备中设置独立于第二驱动机构的第一驱动机构，在第二驱动机构故障时，可将第一驱动机构放下并支撑于地面，来脱离第二驱动机构与地面的接触，并由该第一驱动机构携带该移动设备进行移动。
[0032]本说明书提供的移动设备在第二驱动机构故障的情况下，可由第一驱动机构携带移动设备进行移动，并避免第二驱动机构在故障的情况下由于转动导致对应的驱动电机损坏的情况出现，兼顾了维护成本和移动设备的移动效率。
附图说明
[0033]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0034]图1为本说明书提供的移动设备的示意图；
[0035]图2A为本说明书提供的移动设备的结构示意图；
[0036]图2B为本说明书提供的移动设备的结构示意图；
[0037]图3为本说明书提供的第一驱动机构的结构示意图；
[0038]图4为本说明书提供的第一驱动机构的结构示意图；
[0039]图5为本说明书提供的第一驱动机构的结构示意图；
[0040]图6为本说明书提供的第一驱动机构的结构示意图；
[0041]图7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动设备，其特征在于，所述移动设备（100）包含控制机构（104）、底板（105）、第一驱动机构（101）、第二驱动机构（102）和从动机构（103），所述第一驱动机构（101）、所述第二驱动机构（102）和所述从动机构（103）固定在所述底板（105）的下方，所述移动设备（100）的重心位于所述第二驱动机构（102）和所述从动机构（103）之间，且所述移动设备（100）的重心位于所述第一驱动机构（101）和所述从动机构（103）之间，其中：所述控制机构（104），向所述第一驱动机构（101）发送驱动指令；所述第一驱动机构（101）收起时，不与地面接触，所述第二驱动机构（102）和所述从动机构（103）支撑于地面；所述第一驱动机构（101）放下时，支撑于地面，使所述第二驱动机构（102）脱离与地面接触，根据所述驱动指令，驱动所述移动设备（100）移动。2.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述第一驱动机构（101）包括车轮（1010）、支撑杆（1011）和第一电机（1012），所述支撑杆（1011）一端连接于所述底板（105）另一端连接于所述车轮（1010），所述第一驱动机构（101）收起时，所述支撑杆（1011）与所述底板（105）之间的夹角小于指定角度，所述支撑杆（1011）和所述底板（105）的连接处设置有所述第一电机（1012）；所述控制机构（104）还用于，接收终端发送的控制信息，根据所述控制信息向所述第一电机（1012）发送调整指令；所述第一电机（1012），用于根据所述调整指令，带动所述支撑杆（1011）转动，将所述车轮（1010）放下。3.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述第一驱动机构（101）中设置有车轮（1010）、支撑杆（1011）和车架（1013），所述车架（1013）和所述底板（105）之间连接，所述支撑杆（1011）一端与所述车架（1013）刚性连接，另一端连接于所述车轮（1010）的车轴（1014）。4.如权利要求1所述的移动设备，其特征在于，所述第一驱动机构（101）设置有车轮（1010）、支撑杆（1011）和第二电机（1015），所述第二电机（1015）和所述车轮（1010）的车轴（1014）连接；所述控制机构（104），用于向所述第二电机（1015）下发驱动指令；所述第二电机（1015），用于根据所述驱动指令，通过所述第二电机（1015）的转子带动所述车轮（1010）转动。5.如权利要求4所述的移动设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯晓峰，
申请(专利权)人：北京歌锐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：