【技术实现步骤摘要】
本说明书涉及医疗领域，尤其涉及一种c型臂、控制c型臂的方法和锁紧装置。
技术介绍
1、在医疗领域中，c型臂广泛应用于临床手术中。在手术之前，需要将c型臂进行水平摆动，使c型臂的探测器对准患者的病患处。并将对准病患处时c型臂的横臂锁紧，以进行后续的手术操作。
2、目前，可以采用抱轴锁紧的方式，使轴瓦与用于横臂摆动的旋转轴之间产生较大的摩擦力，从而固定c型臂的横臂的偏摆角度。
3、然而，目前采用的抱轴锁紧方式，会造成轴瓦与轴承之间的磨损，长此以往，最终导致轴瓦与轴承之间的摩擦力减小，出现锁紧扭矩减退的问题。
技术实现思路
1、本说明书实施例提供一种c型臂、控制c型臂的方法和锁紧装置，以部分解决上述现有技术存在的问题。
2、本说明书实施例采用下述技术方案：
3、本说明书提供的一种锁紧装置，所述锁紧装置包括：第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、减速机(3)、锁紧器件(4)；其中，所述第一齿轮(1)设置于轴承(5)与所述第二齿轮(2)之间，指定设备的横臂(6)通过所述轴承(5)进行摆动；所述第一齿轮(1)与支撑所述横臂(6)摆动的基座(7)相对静止；所述横臂(6)设置有所述第二齿轮(2)、所述减速机(3)和所述锁紧器件(4)；
4、所述减速机(3)的输入轴与所述锁紧器件(4)相连接，所述减速机(3)的输出轴与所述第二齿轮(2)相连接，其中，所述减速机(3)的输出轴为所述第二齿轮(2)的旋转轴；
5、当所述锁紧器件(4)启动时
6、可选地，所述第一齿轮(1)与所述第二齿轮(2)相互啮合。
7、可选地，所述第一齿轮(1)与所述轴承(5)的外侧相连接，且所述轴承(5)的外侧与所述基座(7)相连接；
8、所述第一齿轮(1)与所述基座(7)相连接。
9、可选地，所述第一齿轮(1)设置于所述横臂(6)外部，所述第二齿轮(2)、所述减速机(3)和所述锁紧器件(4)设置于所述横臂(6)内部。
10、可选地，所述锁紧器件(4)位于所述减速机(3)的上方，所述减速机(3)位于所述第二齿轮(2)的上方。
11、可选地，当所述锁紧器件(4)启动时，所述锁紧器件(4)锁紧所述减速机(3)的所述输入轴，以使所述输入轴产生扭矩；
12、所述减速机(3)的输出轴基于所述输入轴产生的扭矩，增强所述扭矩，以使所述第二齿轮(2)无法与所述第一齿轮(1)发生传动，以锁紧所述横臂(6)。
13、可选地，所述锁紧器件(4)包括：电磁刹车器；
14、所述锁紧器件(4)响应于锁紧请求，所述锁紧器件中的制动件夹紧所述减速机(3)的输入轴，以锁紧所述减速机(3)的输入轴。
15、本说明书提供的一种c型臂，所述c型臂包括：横臂(6)、安装有锁紧装置；
16、当所述锁紧装置启动时，所述锁紧装置中的锁紧器件(4)锁紧减速机(3)的输入轴，使第二齿轮(2)无法与第一齿轮(1)发生传动，以锁紧所述c型臂的横臂(6)。
17、可选地，所述c型臂还包括：控制所述锁紧器件(4)的开关按钮(8)；所述开关按钮(8)通过电路与所述锁紧器件(4)建立连接；
18、当通过所述开关按钮(8)控制所述锁紧装置启动时，所述锁紧装置中的锁紧器件(4)锁紧减速机(3)的输入轴。
19、可选地，所述开关按钮(8)设置于所述c型臂的探测器(9)上，其中，所述探测器(9)用于接收x光线。
20、本说明书提供的一种控制c型臂的方法，所述控制c型臂的方法应用于c型臂，所述控制c型臂的方法包括：
21、接收针对c型臂的锁紧请求；
22、基于所述锁紧请求，向设置于c型臂的横臂上的锁紧器件发送锁紧指令，以使所述锁紧器件根据所述锁紧指令，锁紧与所述锁紧器件相连接的减速机的输入轴，使与所述减速机的输出轴相连接的第二齿轮无法与第一齿轮发生传动，以锁紧所述横臂；其中，所述第一齿轮与支撑所述横臂摆动的基座相对静止，且第一齿轮设置于所述第二齿轮与用于摆动所述横臂的轴承之间，所述减速机和所述第二齿轮设置于所述横臂上。
23、可选地，基于所述锁紧请求，向设置于c型臂的横臂上的锁紧器件发送锁紧指令，具体包括：
24、基于所述锁紧请求，确定所述横臂摆动的偏摆角度，并根据所述偏摆角度，控制所述横臂进行摆动；
25、在所述横臂摆动所述偏摆角度后，向设置于c型臂的横臂上的锁紧器件发送锁紧指令。
26、本说明书提供的一种控制装置，包括：
27、接收模块，用于接收针对c型臂的锁紧请求；
28、控制模块，用于基于所述锁紧请求，向设置于c型臂的横臂上的锁紧器件发送锁紧指令，以控制所述锁紧器件根据所述锁紧指令，锁紧与所述锁紧器件相连接的减速机的输入轴，使与所述减速机的输出轴相连接的第二齿轮无法与第一齿轮发生传动，以锁紧所述横臂；其中，所述第一齿轮与支撑所述横臂摆动的基座相对静止，且第一齿轮设置于所述第二齿轮与用于摆动所述横臂的轴承之间，所述减速机和所述第二齿轮设置于所述横臂上。
29、本说明书提供的一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的控制c型臂的方法。
30、本说明书提供的一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的控制c型臂的方法。
31、本说明书实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
32、本说明书实施例中在c型臂上安装用于锁紧横臂的锁紧装置。其中，锁紧装置包括：第一齿轮、第二齿轮、减速机、锁紧器件。当锁紧装置启动时，锁紧装置中的锁紧器件锁紧减速机的输入轴，使与减速机的输出轴相连接的第二齿轮无法与第一齿轮发生传动，以锁紧c型臂的横臂。其中，第一齿轮与支撑横臂摆动的基座相对静止，且第一齿轮设置于第二齿轮与用于摆动横臂的轴承之间，减速机和第二齿轮设置于横臂上。通过锁紧装置中的减速机可以增大锁紧器件锁紧减速器的输入轴的扭矩，以锁紧横臂，在能够锁紧横臂的基础上，锁紧装置中的锁紧器件锁紧输入轴的扭矩比现有技术中的扭矩小，从而减小锁紧器件与输入轴之间的磨损，在较长时间内不会出现锁紧扭矩减退的问题。
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1.一种锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置包括：第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、减速机(3)、锁紧器件(4)；其中，所述第一齿轮(1)设置于轴承(5)与所述第二齿轮(2)之间，指定设备的横臂(6)通过所述轴承(5)进行摆动；所述第一齿轮(1)与支撑所述横臂(6)摆动的基座(7)相对静止；所述横臂(6)设置有所述第二齿轮(2)、所述减速机(3)和所述锁紧器件(4)；
2.如权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一齿轮(1)与所述第二齿轮(2)相互啮合。
3.如权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一齿轮(1)与所述轴承(5)的外侧相连接，且所述轴承(5)的外侧与所述基座(7)相连接；
4.如权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一齿轮(1)设置于所述横臂(6)外部，所述第二齿轮(2)、所述减速机(3)和所述锁紧器件(4)设置于所述横臂(6)内部。
5.如权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧器件(4)位于所述减速机(3)的上方，所述减速机(3)位于所述第二齿轮(2)的上方。
6.如权利要求1所述的
7.如权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧器件(4)包括：电磁刹车器；
8.一种C型臂，其特征在于，所述C型臂包括：横臂(6)、安装有权利要求1～7任一所述的锁紧装置；
9.如权利要求8所述的C型臂，其特征在于，所述C型臂还包括：控制所述锁紧器件(4)的开关按钮(8)；所述开关按钮(8)通过电路与所述锁紧器件(4)建立连接；
10.如权利要求9所述的C型臂，其特征在于，所述开关按钮(8)设置于所述C型臂的探测器(9)上，其中，所述探测器(9)用于接收X光线。
11.一种控制C型臂的方法，其特征在于，所述控制C型臂的方法应用于C型臂，所述控制C型臂的方法包括：
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，基于所述锁紧请求，向设置于C型臂的横臂上的锁紧器件发送锁紧指令，具体包括：
13.一种控制装置，其特征在于，包括：
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求11-12任一项所述的方法。
15.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求11-12任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种锁紧装置，其特征在于，所述锁紧装置包括：第一齿轮(1)、第二齿轮(2)、减速机(3)、锁紧器件(4)；其中，所述第一齿轮(1)设置于轴承(5)与所述第二齿轮(2)之间，指定设备的横臂(6)通过所述轴承(5)进行摆动；所述第一齿轮(1)与支撑所述横臂(6)摆动的基座(7)相对静止；所述横臂(6)设置有所述第二齿轮(2)、所述减速机(3)和所述锁紧器件(4)；
2.如权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一齿轮(1)与所述第二齿轮(2)相互啮合。
3.如权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一齿轮(1)与所述轴承(5)的外侧相连接，且所述轴承(5)的外侧与所述基座(7)相连接；
4.如权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，所述第一齿轮(1)设置于所述横臂(6)外部，所述第二齿轮(2)、所述减速机(3)和所述锁紧器件(4)设置于所述横臂(6)内部。
5.如权利要求4所述的锁紧装置，其特征在于，所述锁紧器件(4)位于所述减速机(3)的上方，所述减速机(3)位于所述第二齿轮(2)的上方。
6.如权利要求1所述的锁紧装置，其特征在于，当所述锁紧器件(4)启动时，所述锁紧器件(4)锁紧所述减速机(3)的所述输入轴，以使所述输入轴产生扭矩；
7.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘文荣，
申请(专利权)人：北京歌锐科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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