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本说明书公开了一种C型臂、控制C型臂的方法和锁紧装置，本说明书实施例在C型臂上安装用于锁紧横臂的锁紧装置。当锁紧装置启动时，锁紧装置中的锁紧器件锁紧减速机的输入轴，使与减速机的输出轴相连接的第二齿轮无法与第一齿轮发生传动，以锁紧C型臂的横臂...
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