本发明属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种适用于厚板窄间隙埋弧焊接的焊枪结构，包括：移动小车，前端固定连接有主体板；送丝机构，固定设置在主体板顶端，送丝机构用于向主体板内输送焊丝；导电机构，固定设置在移动小车顶端，导电机构与送丝机构电性连...

本发明提供一种基于ELOS的路径跟踪控制方法、系统及介质，属于路径跟踪控制技术领域，包括：根据海带采收船规划的期望路径，海带采收船的运动学模型，构建含有侧滑角影响的海带采收船在附体坐标系下的相对位置误差动态模型；通过降维ESO观测器获得...

本发明涉及一种废旧风电叶片微波热解装置，包括箱体、箱盖、坩埚、伺服电机和微波发生器。箱盖与箱体上表面铰接，箱体上表面开设的热解槽口内固定有热解槽体，其槽底面转动连接转盘，坩埚与转盘可拆卸连接。坩埚由坩埚本体和侧挡环组成，本体侧壁有漏液孔...

本发明属于机器人路径规划技术领域，尤其涉及一种基于改进共生生物搜索算法的多机器人路径规划方法及系统。方法包括：确定仓储栅格环境中的起点、终点与途经点，建立最优路径模型；采用灰雁优化的探索‑开发分组策略结合共生生物搜索三阶段机制对候选路径...

本发明属于车辆主动悬架控制技术领域，提供了基于高阶全驱系统的主动悬架事件触发控制方法及系统，将主动悬架系统建模为一个四阶系统，这有助于直接合成期望跟踪误差动态的控制律，为了节省网络控制系统中的通信资源，采用固定阈值事件触发机制，并引入双...

本发明公开的一种基于多路径搜索的数学应用题求解方法及系统，属于问题求解技术领域，所述方法利用数学求解模型对数学应用题进行求解，确定初始答案后；使用初始答案代替数学应用题中的关键数值条件，获得验证问题；使用数学求解模型对验证问题进行求解，...

本发明属于扰动抑制领域，提供了一种不确定非线性系统的复合扰动抑制方法及系统，构建具有未知外部扰动的参数不确定性的非线性系统动力学模型；考虑死区非线性和饱和动态的综合影响，对非线性系统动力学模型的控制输入进行重写，将非理想执行器特性、未知...

本申请属于萃取剂的合成技术领域，具体为一种胺基双次膦酸的制备方法和应用。制备步骤如下：（1）将溶剂、伯胺、环己基次膦酸和无机酸混合，加热至溶液澄清透明；（2）向澄清透明的溶液中加入甲醛溶液或多聚甲醛进行反应；（3）将步骤（2）反应结束后...

本发明涉及一种过渡金属功能化共价有机框架材料的制备方法和应用，属于纳米材料、分析化学与电化学技术领域。本发明所述过渡金属功能化共价有机框架材料，是钴(II)功能化(R)‑PTCDA‑RMP COF形成的配合聚合物；该材料的制备，所用原料...

本发明涉及一种高精度超声振动振幅检测装置及方法，属于超声振幅检测领域。本发明包括应变检测机构及信号处理机构，所述应变检测机构包括三个环形应变片，所述信号处理机构包括信号筛选器及信号转换器；应变检测机构套于变幅杆之上，开启超声电源，变幅杆...

本发明公开一种石灰石‑烧粘土低碳水泥基强疏水高阻氯钢筋涂料的制备方法，包括如下步骤：（1）在双配体载体材料的甲醇分散液中加入硬脂酸盐，搅拌处理后加入四乙氧基硅烷继续搅拌反应，完成后得到缓释型疏水分子改性剂。（2）将粘土质固废热活化处理后...

本发明涉及于抛丸加工废旧料回收，更具体的讲，涉及一种试验用移动式抛丸机废旧料回收装置及效率计算方法。采用模型分析后外接回收装置的方式，通过预设一定重量的钢丸颗粒和废料颗粒并将颗粒混合模拟加工过程中的颗粒分布状态，以定量的方式设定回收前颗...

本发明公开了一种超声椭圆振动切削区机械力化学检测装置及方法，属于机械加工电化学检测领域，包括容器1、溶液2、夹具3、工件4、刀具5、导线6、电荷检测仪7、导线8。本发明的超声椭圆振动切削区机械力化学检测装置能够检测超声椭圆振动切削过程中...

本发明公开了一种室温合成、无吸电子取代基的烯烃连接型单原子修饰的共价有机框架材料及其制备方法和应用，属于光催化技术领域。本发明首次在室温条件下通过霍纳尔－沃兹沃思－埃蒙斯反应（HWE反应）合成无吸电子取代基的烯烃连接型共价有机框架（CO...

本发明提供了一种基于机器学习模型的区域地下水氟风险预测方法，涉及水文地质与环境地学信息技术领域。该方法包括以下步骤：收集并预处理预测变量数据，构建样本数据集；根据预测变量数据和地下水氟浓度超标情况定义模型任务；基于样本数据集，通过熵权法...

本发明公开一种冷却液温度可调的循环装置及方法，包括液氮冷却装置、换热器、冷却液循环装置及阀门流量控制装置。该液氮式冷却液循环装置1，是在充液氮的槽罐10中附设散热管11的热交换部11c，在管线13中接入泵14，使槽罐内的液氮通过液氮存储...

本发明属于异常检测技术领域，提供了一种移动广告恶意传播检测方法及系统，包括：获取移动广告数据；解析所获取的移动广告数据，得到结构化广告属性数据；根据所得到的结构化广告属性数据构建移动广告的异构传播图；采用基于关系的异构图卷积网络进行移动...

本发明涉及金属材料拉伸试验技术领域，公开了一种集成红外检测的金属材料拉伸试验装置，包括：红外数据获取模块：用于在金属材料拉伸试验过程中实时采集红外热成像数据；初步判定模块：用于判断热异常位置属于高应力集中区域或非高应力集中区域；二次判定...

本发明提出了一种应急物流中卡车‑无人机协同动态调度方法及系统，涉及无人机智能调度技术领域。构建卡车‑无人机协同配送网络，每辆卡车配备包含大型无人机与小型无人机的协同单元；网络包含仓库、枢纽点及需求点；以最小化总运营成本为目标，以电量管理...

本发明公开了一种二维铜基无机‑有机杂化配合物的制备方法及光致发光应用。所述的杂化配合物的最简式为Cu2I(TPY)，式中的TPY是去质子化的2‑巯基吡啶阴离子，在该配合物中，存在两种不同配位环境的铜原子。Cu1原子为三配位，形成平面三角...