本实用新型提供了一种自动上线装置，包括固定座、第一动力装置、支撑座、第二动力装置和摩擦轮，所述第一动力装置和所述支撑座皆固定在所述固定座上，所述支撑座包括支架和转动架，所述支架固定于所述固定座上，所述转动架的一端与所述支架通过铰接轴相铰...

本实用新型提供了一种机器人脚轮的定向万向切换装置及其行走装置，包括装置固定座，所述装置固定座的两端分别设置有万向脚轮，所述万向轮与装置固定座相连接，所述装置固定座上还设置有锁止机构，所述锁止机构用于锁定万向轮并使其处于定向模式；或者，所...

本实用新型提供了一种凸轮轴油孔去毛刺装置，包括机架，所述机架的中部设置有定位机构，所述定位机构与机架相连接，所述定位机构用于固定凸轮轴，所述机架的上端和下端分别设置有第一去毛刺机构和第二去毛刺机构，所述第一去毛刺机构和第二去毛刺机构与机...

本实用新型提供了一种定位销压装机的上料机构，包括机架，以及安装于机架上的料斗，以及安装于机架上的一个或多个接送料机构和接送料机构，所述料斗用于存放待压装的定位销，所述接送料机构与料斗相连接，所述接送料机构用于将定位销逐一输送到接送料机构...

本实用新型提供了一种浮动式托盘，包括底座，所述底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，所述第一滑动机构与底座转动连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，所述托盘与第二滑动机构滑动连接，且托盘沿第二滑动机构的滑动方...

本实用新型涉及AGV生产技术领域，特别涉及一种重型AGV机械防撞装置；本实用新型包括防撞壳、盖板和两个缓冲机构，缓冲机构与盖板连接；缓冲机构可对防撞壳的正面和侧面的作用力进行缓冲；当发生碰撞时，防撞壳受到正面或侧面碰撞作用力，缓冲机构进...

本实用新型公开了一种AGV小车精准导航的控制装置，包括激光传感仪器、CPU控制单元、通信单元、RFID传感器与同步跟踪传感器，激光传感仪器用于通过发射激光到周边环境进行扫描定位，CPU控制单元用于读取激光传感仪器、RFID传感器、同步跟...

本发明涉及视觉导航及自动控制技术领域，具体公开了一种视觉导航型AGV小车的控制系统，包括控制处理模块、控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息输入模块和行走电机驱动模块，控制处理模块分别与控制信息输入模块、安全信息检测模块、视觉信息...

本发明涉及AGV生产技术领域，特别涉及一种重型AGV机械防撞装置；本发明包括防撞壳、盖板和两个缓冲机构，缓冲机构与盖板连接；缓冲机构可对防撞壳的正面和侧面的作用力进行缓冲；当发生碰撞时，防撞壳受到正面或侧面碰撞作用力，缓冲机构进行收缩，...

本实用新型涉及AGV生产检测技术领域，特别涉及一种AGV的安全检测装置；本实用新型包括底板、感应机构、检测机构，检测机构包括固定连接在所述底板上的套座、防护块、弹性件，套座的一端设置有感应组件，防护块紧贴感应组件与穿过套座的弹性件连接；...

本实用新型公开了一种AGV用自动张紧装置，包括弹性拉钩组件、导杆组件、驱动组件、检测组件，弹性拉钩组件的一端与被拉物体钩紧连接，导杆组件的一端与弹性拉钩组件的另一端连接安装，导杆组件的另一端与驱动组件的一端连接安装，驱动组件的另一端固定...

本发明公开了一种AGV小车精准导航的控制装置，包括通信控制模块、激光传感仪器、速度反馈模块、数据采集模块、数据解析模块、状态逻辑控制模块、数据交互模块。本发明同时公开了一种AGV小车精准导航的控制系统，包括所述AGV小车精准导航的控制装...

本发明涉及AGV生产检测技术领域，特别涉及一种AGV的安全检测装置；本发明包括底板、感应机构、检测机构，检测机构包括固定连接在所述底板上的套座、防护块、弹性件，套座的一端设置有感应组件，防护块紧贴感应组件与穿过套座的弹性件连接；在本发明...

一种用于自动装配发动机缸盖气门座圈、锁片的装置，包括压头、夹持块、锁片真空吸附接头、旋转销、夹持块复位弹簧、座圈真空吸附夹头、料管固定座、锁片导杆、锁片料管和气缸，压头与夹持块、锁片导杆连接，锁片导杆的末端具有定位台阶，锁片真空吸附接头...

本发明公开的是一种自动导航车的驱动悬挂装置，悬挂在车架下面，包括驱动轮组、安装板，所述的驱动轮组固定在安装板下面，所述的安装板两侧边分别固定有侧护板，所述的侧护板下侧角与所述的车架铰接；所述的安装板上面横向固定有压力调节装置，所述的压力...

本实用新型公开了一种舵轮AGV控制装置，其包括电源管理模块，具有CAN模块的DSP处理器、与CAN模块连接的CAN接口电路，依次连接的第一光耦模块、第一电机驱动器以及驱动轮电机，依次连接的第二光耦模块、第二电机驱动器、舵轮电机，与第一光...

本发明提供一种用于装配发动机的移动机器人，包括车体、翻转机构、升降机构、牵引机构、驱动机构、控制系统、前支撑机构、自动导航装置、安全感应装置。所述的驱动机构与控制系统驱动连接，所述车体包括车架及车身，所述升降机构安装所述车架上，所述翻转...

本实用新型公开了一种AGV车载控制系统，其包括主控制单元、数字输入输出IO口控制单元、驱动及导航控制单元，所述数字输入输出IO口控制单元、驱动及导航控制单元均通过CAN总线与主控单元连接。本实用新型提供的AGV车载控制系统采用嵌入式系统...

本实用新型涉一种控制系统抗静电的AGV。本实用新型的控制系统抗静电的AGV，包括AGV车体、AGV驱动装置、导航传感器、电子控制设备及静电释放链条，所述的静电释放链条一端设置在AGV车体上，另一端与地面接触，所述的AGV驱动装置包括驱动...

本实用新型公开的是一种自动导航车的驱动悬挂装置，悬挂在车架下面，包括驱动轮组、安装板，所述的驱动轮组固定在安装板下面，所述的安装板两侧边分别固定有侧护板，所述的侧护板下侧角与所述的车架铰接；所述的安装板上面横向固定有压力调节装置，所述的...