一种AGV小车精准导航的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车精准导航的控制装置，包括激光传感仪器、CPU控制单元、通信单元、RFID传感器与同步跟踪传感器，激光传感仪器用于通过发射激光到周边环境进行扫描定位，CPU控制单元用于读取激光传感仪器、RFID传感器、同步跟踪传感器的检测信息，通信单元用于与激光传感仪器、RFID传感器和同步跟踪传感器进行通信，RFID传感器用于检测RFID标签卡的位置，同步跟踪传感器用于检测所述特定场合的标识物。本实用新型专利技术通过激光传感器、RFID传感器、同步跟踪传感器进行协调同步检测与定位，提高了AGV小车激光导航的精准度及智能化。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车精准导航的控制装置
本技术涉及AGV导航控制
，具体涉及一种AGV小车精准导航的控制装置。
技术介绍
目前，市面上流行引导方式有很多种，但并非所有的方法都可以在AGV系统中应用，AGV小车通常可以采用一下几种引导方式：(1)电磁引导在AGV小车的行驶路径上埋设金属线，并加载引导频率，其主要优点是引导线隐蔽，不易污染和破损，引导原理简单，便于控制和通信，对声光无干扰，缺点是灵活性差，改变或扩充路径较麻烦，对引导线路附近的铁磁物质有干扰，电线铺设工作量大，维护困难。(2)直接坐标引导用定位块将AGV小车的行驶区域分成若干坐标小块，通过计数实现引导，其优点是可以实现路径的修改，引导的可靠性好，对环境无特别要求，缺点是地面测量安装复杂，工作量大，引导精度低。(3)惯性引导在AGV小车上装有陀螺仪，根据陀螺仪的偏差进行导引，其主要优点是技术先进，准确度高，灵活性强，便于组合和兼容，适用领域广，缺点是成本较高，维护保养等后续问题较难解决，地面也需要磁性块作辅助定位。(4)图像识别引导对AGV小车行驶区域的环境进行图像识别，实现智能行驶，这是一种大有潜力的技术，但仍在研究中。技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV小车精准导航的控制装置，应用于行驶在特定场合的AGV小车，所述特定场合安装有至少一个反光指引物和至少一个RFID标签卡并具有至少一个标识物，所述AGV小车设有AGV小车行走驱动器，其特征在于，该AGV小车精准导航的控制装置包括：激光传感仪器，安装于AGV小车上使激光照射到应用场合的反光指引物，用于通过发射激光到周边环境进行扫描定位，检测从反光指引物反射回来的激光信号，并通过通信单元将检测到的位置信号传送到CPU控制单元；CPU控制单元，与通信单元的一端进行连接，分别与用于通过通信单元读取激光传感仪器、RFID传感器、同步跟踪传感器的检测信息，并控制所述AGV小车行走驱动器动作；通信单...

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车精准导航的控制装置，应用于行驶在特定场合的AGV小车，所述特定场合安装有至少一个反光指引物和至少一个RFID标签卡并具有至少一个标识物，所述AGV小车设有AGV小车行走驱动器，其特征在于，该AGV小车精准导航的控制装置包括：激光传感仪器，安装于AGV小车上使激光照射到应用场合的反光指引物，用于通过发射激光到周边环境进行扫描定位，检测从反光指引物反射回来的激光信号，并通过通信单元将检测到的位置信号传送到CPU控制单元；CPU控制单元，与通信单元的一端进行连接，分别与用于通过通信单元读取激光传感仪器、RFID传感器、同步跟踪传感器的检测信息，并控制所述AGV小车行走驱动器动作；通信单元，其另一端分别与激光传感仪器、RFID传感器、同步跟踪传感器进行连接，用于与激光传感仪器、RFID传感器和同步跟踪传感器进行通信；RFID传感器，安装于AGV小车上使所述RFID标签卡能被RFID传感器检测到，用于通过无线射频通信的方式进行检测RFID标签卡的位置，并通过通信单元将检测信息传至CPU控制单元；同步跟踪传感器，安装于AGV小车上使同步跟踪传感器能识别到所述特定场合的标识物，用于检测所述特定场合的标识物并通过通信单元将检测信息传至CPU控制单元。2.根据权利要求1所述的AGV小车精准导航的控制装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘其信，冯燕青，匡忠，方红霄，
申请(专利权)人：广州市井源机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44