一种驾驶员在环的汽车燃油经济性控制方法技术

本发明专利技术公开了一种驾驶员在环的汽车燃油经济性控制方法，其特征是：所述汽车为智能网联混合动力汽车，所述控制方法为考虑驾驶员随机误差的分层控制方法；所述分层控制方法中的上层控制方法是基于驾驶员随机误差以及基于智能网联环境下所获取的状态信息计算最优目标车速，所述状态信息包括周围车辆状态信息和交通信号灯状态信息；所述分层控制方法中的下层控制方法是基于自适应等效燃油消耗最小原理计算混合动力汽车的最优能量分配。本发明专利技术控制方法能够得到与理想情况十分接近的预测车速，获得更优的燃油经济性。

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员在环的汽车燃油经济性控制方法
本专利技术属于智能网联汽车及新能源汽车控制领域，尤其涉及一种驾驶员在环的智能网联混合动力汽车的燃油经济性控制方法。
技术介绍
智能网联汽车搭载先进的传感器、控制器、执行器及现代通信设备，能实现与周边车辆及交通设施的信息交互，提供节能、安全、环保、舒适及快捷的交通出行方式，是全球公认的汽车行业未来发展方向之一。在智能网联环境下，可通过全球定位系统获取车辆的位置信息，通过雷达或者激光雷达获取车辆之间的相对位置信息，通过车速传感器测量车辆的绝对车速信息，通过车-车通信(vehicletovehicle,V2V)实现各车之间的信息传递，通过传感器或车与交通设施(vehicletoinfrastructure,V2I)之间的信息交互，获取交通信号灯状态信息。可利用V2V及V2I获取的位置信息、相对位置信息、车速信息和交通信号灯状态信息，以燃油经济性和交通流畅性为目标，以安全性为保障，设计随机模型预测控制算法，预测最优目标车速，并通过V2I传输给智能车辆队列。在城市工况中，能通过减少加减速的次数来提高车辆的燃油经济性，这也是主流预测控制算法的基本目标。此外本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶员在环的汽车燃油经济性控制方法，其特征是：所述汽车为智能网联混合动力汽车，所述控制方法为考虑驾驶员随机误差的分层控制方法；所述分层控制方法中的上层控制方法是基于驾驶员随机误差以及基于智能网联环境下所获取的状态信息计算最优目标车速，所述状态信息包括周围车辆状态信息和交通信号灯状态信息；所述分层控制方法中的下层控制方法是基于自适应等效燃油消耗最小原理计算混合动力汽车的最优能量分配。

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员在环的汽车燃油经济性控制方法，其特征是：所述汽车为智能网联混合动力汽车，所述控制方法为考虑驾驶员随机误差的分层控制方法；所述分层控制方法中的上层控制方法是基于驾驶员随机误差以及基于智能网联环境下所获取的状态信息计算最优目标车速，所述状态信息包括周围车辆状态信息和交通信号灯状态信息；所述分层控制方法中的下层控制方法是基于自适应等效燃油消耗最小原理计算混合动力汽车的最优能量分配。2.根据权利要求1所述的驾驶员在环的汽车燃油经济性控制方法，其特征是所述上层控制方法是按如下步骤实现：步骤1：以常规整车纵向动力学模型为基础，建立考虑驾驶员随机误差的整车纵向动力学模型如式(1)，所述驾驶员随机误差采用马尔科夫过程描述；式(1)中，角标i指代车辆i；xi为智能网联环境下所获取的车辆i的状态信息，是关于车辆i的状态向量，包含车辆i的车速vi和车辆i位置si；为xi的一阶导数；为车辆i的实际加速度，以为控制变量；mi为车辆i的车辆整备质量；CD为空气阻力系数；ρa为空气密度；Afi为车辆i的迎风面积；f为滚动阻力系数；g为重力加速度；θ为道路坡度；为车辆i的理想加速度；为具有随机性的车辆i的随机加速度，所述随机加速度是考虑驾驶员随机误差的加速度；vimin和vimax分别为城市道路条件下的最低限速和最高限速；uimin和uimax分别为城市道路的最小和最大加速度；步骤2：以整车纵向动力学模型为基础，基于能量守恒原理建立混合动力汽车油耗模型如式(2)；式(2)中，Si为车辆i的行驶里程；tf为终止时刻；E表示求期望的函数；为车辆i的燃油消耗率；Δt为迭代步长；ηieff为车辆i的驱动效率；HLHV为汽油的热值；Pieff为车辆i的有效牵引功率；ηirec为车辆i的能量回收效率；ηig为车辆i的变速箱传动效率；ηif为车辆i的主减速器传动效率；ηi...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱立军，张应鹏，邱利宏，张嘉明，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34