一种AGV用自动张紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV用自动张紧装置，包括弹性拉钩组件、导杆组件、驱动组件、检测组件，弹性拉钩组件的一端与被拉物体钩紧连接，导杆组件的一端与弹性拉钩组件的另一端连接安装，导杆组件的另一端与驱动组件的一端连接安装，驱动组件的另一端固定在一定点上，检测组件安装在弹性拉钩组件与导杆组件的被检测位上。本实用新型专利技术通过电动推杆拉动弹簧机构从而拉紧装配链条，并通过传感器检测电动推杆极的上下限位和弹簧机构的收缩限位，通过更换不同弹簧系数的弹簧可以调整拉紧力度，可以实现电动推杆行程范围内任意长度装配链条拉紧的自动化，提高了AGV装配小车时拉紧链条的工作效率、精准度，减轻了人工操作的工作负担。

An automatic tensioning device for AGV

The utility model discloses a AGV automatic tensioning device comprises an elastic hook component, the guide rod assembly, drive module, detection module, one end of the elastic hook component and pulled the object hook tightly connected, the other end of the guide rod end component and elastic component is connected with the hook, the guide rod assembly is connected with the other end and one end of the driving assembly, the other end of the drive assembly is fixed at a certain point, the detection assembly is mounted on the elastic hook component and the guide rod assembly is detected on a. The utility model has the advantages of pulling spring mechanism to strain the assembly chain by electric putter, and detected by the sensor electric putter pole of the upper and lower limit and the shrinkage limit spring mechanism, through the replacement of different spring spring coefficient can adjust tension strength, can realize the automatic electric push rod travel range of arbitrary length assembly chain taut, improved AGV assembly when the car strain chain efficiency and accuracy, reduce the manual workload.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用自动张紧装置
本技术涉及汽车装配
，具体涉及一种AGV用自动张紧装置。
技术介绍
目前国内绝大部分的汽车厂在装配后桥时，车身悬挂在抱具上，在装配后桥时需要对悬挂弹簧进行预压，因为在装配时车身自重不足以对抗悬挂弹簧的预压力(600KG)，因此需要在装配时，使用链条将车身和后桥装配设备-合装AGV勾连起来，避免车身在合装预压后桥弹簧时车身被顶起的问题。但不足之处在于，挂好链条后需要对链条的松动部分进行人工张紧。同时为了适应不同车型挂孔的不同而导致的链条长度的不同，就需要使用不同的链条挂具。
技术实现思路
有鉴于此，为了解决现有技术中的上述问题，本技术提出一种AGV用自动张紧装置，既适应不同车型链条长度不同，又实现了拉紧装配链条的自动化，提高了AGV装配小车时拉紧链条的工作效率、精准度，减轻了人工操作的工作负担，在适应多种车型时还能简化设计结构。本技术通过以下技术手段解决上述问题：一种AGV用自动张紧装置的一端连接被拉物体，另一端连接固定物，该AGV用自动张紧装置包括弹性拉钩组件、导杆组件、驱动组件、检测组件，弹性拉钩组件的一端与被拉物体钩紧连接，导杆组件的一端与弹性拉钩组件的另一端连接安装，导杆组件的另一端与驱动组件的一端连接安装，驱动组件的另一端固定在一定点上，检测组件安装在弹性拉钩组件与导杆组件的被检测位上；所述弹性拉钩组件用于勾连装配用的链条并利用压缩弹簧的张紧力收紧装配用的链条；所述导杆组件用于作为驱动组件的电动推杆的导向机构；所述驱动组件用于作为收紧装配用的链条的动力装置；所述检测组件用于检测弹性拉钩组件的弹簧张紧的极限位、驱动组件的电机推杆的上下极限位。进一步，所述弹性拉钩组件包括弓形卸扣、张紧销、弹簧导套、压缩弹簧；所述弓形卸扣与张紧销的一端扣连接，所述张紧销与压缩弹簧安装于弹簧导套内，所述压缩弹簧套设于张紧销外，所述弹簧导套固定安装于导杆组件上；所述弓形卸扣用于勾连装配用的链条并使装配用的链条与张紧销连接；所述张紧销用于压缩弹簧并且使弓形卸扣与弹簧导套相互作用；所述弹簧导套用于使互相配合的张紧销与压缩弹簧共同作用于导杆组件。进一步，所述张紧销中间设有一环形台阶，所述环形台阶的外径大于压缩弹簧的外径，环形台阶用于使压缩弹簧挤压在弹簧导套内；所述张紧销还包括上销圆柱、下销圆柱，上销圆柱设于环形台阶的上方且同轴，下销圆柱设于环形台阶的下方且同轴；所述上销圆用于勾连装配用的链条；所述下销圆柱用于作为压缩弹簧张紧极限位并且被检测；所述压缩弹簧内圈套设于上销圆柱外并且设置于环形台阶上部。进一步，所述弹簧导套包括套筒、圆形底盘；所述圆形底盘的顶面固定安装于导套圆管的底面并且同轴；所述套筒的顶面中心处设有套筒通孔，所述套筒通孔的孔径大于上销圆柱的外径并且小于压缩弹簧的内径；所述套筒的底面中心处设有套筒深孔，所述套筒深孔的孔径大于压缩弹簧的外径，所述套筒深孔的深度等于压缩弹簧与环形台阶的高度之和；所述圆形底盘中心处设有底盘通孔，所述底盘通孔的孔径大于下销圆柱的外径并且小于环形台阶的外径，圆形底盘的底面固定安装于导杆组件上；所述压缩弹簧与张紧销均设置在套筒深孔内；所述套筒的高度小于上销圆柱与环形台阶的高度之和，上销圆柱高于套筒顶面的凸出部分用于扣连接弓形卸扣；所述下销圆柱的高度大于环形台阶与圆形底盘之和，下销圆柱高于圆形底盘底面的凸出部分用于作为张紧销的下限位结构受检测组件检测。进一步，所述驱动组件包括电动推杆、推杆传动装置、推杆铰接头、电机；所述电动推杆的一端铰连接推杆铰接头的一端，电动推杆的另一端连接推杆传动装置的一端，用于推动弹性拉钩组件上下移动；所述推杆铰接头的另一端固定连接所述导杆组件，用于作为铰连接的中间连接件；所述推杆传动装置的另一端与电机连接并且受电机驱动，用于将电机的动作传动为电动推杆的上下直线运动；所述电机用于驱动推杆传动装置从而使电动推杆的上下直线运动。进一步，所述导杆组件包括第一连接板、第二连接板、两条导向杆、导向横板、极限位检测板；所述圆形底盘的底面安装固定于第一连接板的顶面；所述两条导向杆平行设置，所述两条导向杆的一端垂直固定安装于所述第一连接板的底面的中线两侧；所述第一连接板用于作为两个导向杆与弹性拉钩组件的固定安装板；所述第二连接板的底面中心位置与所述推杆铰接头的另一端固定连接，所述第二连接板固定安装于两条导向杆之间，用于作为导杆组件与电动推杆的连接板；所述两条导向杆的另一端分别安装于极限位检测板的两侧，用于作为弹性拉钩组件上下垂直运动的导杆；所述导向横板横向套设于两条导向杆与电动推杆之间并且纵向设于第二连接板与极限位检测板之间，用于作为两条导向杆的滑动导杆机构，用于开孔通过电动推杆。进一步，所述第二连接板的顶面的横向中线两侧设有两个导向杆固定通孔；所述两条导向杆各插设固定于两个导向杆固定通孔中；所述下销圆柱高于圆形底盘底面的凸出部分的高度小于第二连接板的顶面与圆形下盖的底面之间的距离。进一步，所述导向横板的顶面的横向中线两侧设有两个导向杆滑动通孔；所述导向横板的顶面的中心设有一个电动推杆通孔，所述电动推杆通孔用于通过电动推杆；所述第二连接板底面一侧的两条导向杆各插设于两个导向杆滑动通孔中，所述导向杆滑动通孔用于作为滑动轴孔使导向杆在导向杆滑动通孔中垂直移动。所述导向横板的底面固定安装于所述推杆传动装置的伸出电动推杆的端面上。进一步，所述极限位检测板的顶面中心位置设有方孔；所述方孔成方形并且开孔贯穿所述极限位检测板，所述方孔用于通过推杆传动装置使极限位检测板作垂直上下移动；所述极限位检测板的左侧设有向上直角折弯板，所述向上直角折弯板用于作为电动推杆的上限位结构并且受检测组件检测；所述极限位检测板的右侧设有向下直角折弯板，所述向下直角折弯板用于作为电动推杆的下限位结构并且受检测组件检测；所述两条导向杆的另一端垂直固定安装于所述极限位检测板的顶面的中线两侧。进一步，所述检测组件包括第一检测传感器、第一传感器安装片、第二检测传感器、第二传感器安装片、第三检测传感器、第三传感器安装片；所述第一传感器安装片的一端固定安装于第二连接板；所述第一检测传感器固定安装于第一传感器安装片上，用于作为张紧销的上限位检测传感器，用于检测下销圆柱高于圆形底盘底面的凸出部分的接近状态；所述第二传感器安装片固定安装于导向横板上；所述第二检测传感器固定安装于所述第二传感器安装片，用于作为电动推杆的上限位检测传感器，用于检测所述向上直角折弯板的接近状态。所述第三传感器安装片固定安装于推杆传动装置的底部；所述第三检测传感器固定安装于第三传感器安装片，用于作为电动推杆的下限位检测传感器，用于检测所述向下直角折弯板的接近状态。与现有技术相比，本技术通过电动推杆拉动弹簧机构从而拉紧装配链条，并通过传感器检测电动推杆极的上下限位和弹簧机构的收缩限位，通过更换不同弹簧系数的弹簧可以调整拉紧力度，可以实现电动推杆行程范围内任意长度装配链条拉紧的自动化，提高了AGV装配小车时拉紧链条的工作效率、精准度，减轻了人工操作的工作负担。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，包括弹性拉钩组件、导杆组件、驱动组件、检测组件，弹性拉钩组件的一端与被拉物体钩紧连接，导杆组件的一端与弹性拉钩组件的另一端连接安装，导杆组件的另一端与驱动组件的一端连接安装，驱动组件的另一端固定在一定点上，检测组件安装在弹性拉钩组件与导杆组件的被检测位上。

【技术特征摘要】
1.一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，包括弹性拉钩组件、导杆组件、驱动组件、检测组件，弹性拉钩组件的一端与被拉物体钩紧连接，导杆组件的一端与弹性拉钩组件的另一端连接安装，导杆组件的另一端与驱动组件的一端连接安装，驱动组件的另一端固定在一定点上，检测组件安装在弹性拉钩组件与导杆组件的被检测位上。2.根据权利要求1所述的一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，所述弹性拉钩组件包括弓形卸扣、张紧销、弹簧导套、压缩弹簧；所述弓形卸扣与张紧销的一端扣连接，所述张紧销与压缩弹簧安装于弹簧导套内，所述压缩弹簧套设于张紧销外，所述弹簧导套固定安装于导杆组件上。3.根据权利要求2所述的一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，所述张紧销中间设有一环形台阶，所述环形台阶的外径大于压缩弹簧的外径；所述张紧销还包括上销圆柱、下销圆柱，上销圆柱设于环形台阶的上方且同轴，下销圆柱设于环形台阶的下方且同轴；所述压缩弹簧内圈套设于上销圆柱外并且设置于环形台阶上部。4.根据权利要求3所述的一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，所述弹簧导套包括套筒、圆形底盘；所述圆形底盘的顶面固定安装于导套圆管的底面并且同轴；所述套筒的顶面中心处设有套筒通孔，所述套筒通孔的孔径大于上销圆柱的外径并且小于压缩弹簧的内径；所述套筒的底面中心处设有套筒深孔，所述套筒深孔的孔径大于压缩弹簧的外径，所述套筒深孔的深度等于压缩弹簧与环形台阶的高度之和；所述圆形底盘中心处设有底盘通孔，所述底盘通孔的孔径大于下销圆柱的外径并且小于环形台阶的外径，圆形底盘的底面固定安装于导杆组件上；所述压缩弹簧与张紧销均设置在套筒深孔内；所述套筒的高度小于上销圆柱与环形台阶的高度之和，上销圆柱高于套筒顶面的凸出部分用于扣连接弓形卸扣；所述下销圆柱的高度大于环形台阶与圆形底盘之和，下销圆柱高于圆形底盘底面的凸出部分用于作为张紧销的下限位结构受检测组件检测。5.根据权利要求4所述的一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，所述驱动组件包括电动推杆、推杆传动装置、推杆铰接头、电机；所述电动推杆的一端铰连接推杆铰接头的一端，电动推杆的另一端连接推杆传动装置的一端；所述推杆铰接头的另一端固定连接所述导杆组件；所述推杆传动装置的另一端与电机连接并且受电机驱动。6.根据权利要求5所述的一种AGV用自动张紧装置，其特征在于，所述导杆组件包括第一连接板、第二连接板、两条导向杆、导向横板、极限位检测板；所述圆形底盘的底面安装固定于第一连接板的顶面；所述两条导向杆平行设置，所述两条导向杆的一端垂直固定安装于所述第一连接板的底面的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘其信，卢辉文，
申请(专利权)人：广州市井源机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44