一种浮动式托盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种浮动式托盘，包括底座，所述底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，所述第一滑动机构与底座转动连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，所述托盘与第二滑动机构滑动连接，且托盘沿第二滑动机构的滑动方向与第二滑动机构沿第一滑动机构的滑动方向在水平面上相互垂直；该浮动式托盘具有结构合理，可使托盘进行前后左右，以及水平转动的位置调整；即，提高了AGV平台的装配柔性，以及使用效率的优点。

A floating tray

The utility model provides a floating tray, which comprises a base, on which a first sliding mechanism, a second sliding mechanism and a tray are successively arranged from bottom to top, the first sliding mechanism is rotationally connected with the base, the second sliding mechanism is slidably connected with the first sliding mechanism, the tray is slidably connected with the second sliding mechanism, and the tray slides along the second sliding mechanism The moving direction and the second sliding mechanism are perpendicular to each other in the horizontal plane along the sliding direction of the first sliding mechanism; the floating tray has a reasonable structure, which can make the tray to be left and right before and after, as well as adjust the position of the horizontal rotation; that is to say, it improves the assembly flexibility of the AGV platform and the use efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种浮动式托盘
本技术属于AGV设备
，具体涉及一种可提高AGV设备在装配线上柔性的浮动式托盘。
技术介绍
随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV为联系和调节离散型物流管理系统或生产系统使其作业连续化的必要自动化搬运或装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。AGV是AutomatedGuidedVehicle的缩写，意即“自动导引运输车”；其具体是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道粘贴于地面上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。特别是汽车总装车间的底盘、发动机、前后桥、电池与车身柔性装配的合装AGV，实现了体积大、重量大的底盘总成柔性化装配，大大减轻劳动强度，以及提高了装配线线的效率。但是现有技术下，合装AGV的同步定位精度、以及工件的准确定位仍然具有一定的误差；比如AGV将汽车的发动机、前后桥举升并将其固定在相应的安装孔位时，由于其同步精度、以及工件定位误差等问题，会使得待安装的工件和安装位的孔位往往不能相一致，从而给工作人员的顺利对接与装配带来了一定的不便，即降低了AGV平台的装配柔性度，同时也降低了AGV平台的使用效率。
技术实现思路
r>有鉴于此，本技术的目的是提供一种结构合理、可提高AGV平台的装配柔性，以及使用效率的浮动式托盘。为了解决上述技术问题，本技术所使用的技术方案是：一种浮动式托盘，包括底座，所述底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，所述第一滑动机构与底座转动连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，所述托盘与第二滑动机构滑动连接，且托盘沿第二滑动机构的滑动方向与第二滑动机构沿第一滑动机构的滑动方向在水平面上相互垂直。作为优选，所述第一滑动机构包括底板，所述底板的两边分别设置有相互平行的滑轨，所述滑块与底板固定连接，所述底板上还设置有锁止装置。作为优选，所述锁止装置包括齿轮、导向杆和伸缩杆，所述导向杆设置有两根或设置一根，所述导向杆的中部设置有齿条，所述齿条沿导向杆的长度方向延伸，且齿条与导向杆固定连接，所述齿轮与底板转动连接，所述导向杆上的齿条分别啮合于齿轮的两侧，所述导向杆的两端分别套设有滑套，所述导向杆与滑套滑动连接，所述滑套与底板固定连接，所述伸缩杆的一端与任一导向杆相连接，另一端与底板相连接。作为优选，所述导向杆之间相互平行，和/或导向杆与滑轨之间相互平行。作为优选，所述锁止装置还包括状态检测组件，所述状态检测组件远离伸缩杆的另一边，所述状态检测组件包括挡片、传感器，所述挡片固定在齿条的背面，所述传感器设置有两个，且传感器位于挡片移动方向的两侧，所述传感器与底板相连接。作为优选，所述第二滑动机构与第一滑动机构的结构相同。作为优选，所述第二滑动机构底板的下端面上设置有与第一滑动机构上导向杆相互配合的，以及托盘的下端面上设置有与第二滑动机构上导向杆互配合的锁扣，所述锁扣设置有两个，且锁扣分别位于第二滑动机构底板的两侧，以及托盘的两侧。作为优选，所述底座上设置有回转支承，所述回转支承的一端与底座固连接，另一端与所述第二滑动机构固定连接，所述第二滑动机构呈水平转动，所述底座的下端面上还设置有用于锁止第二滑动机构的第二锁止装置。作为优选，所述第二锁止装置包括第二伸缩杆、连杆、销柱，所述第二伸缩杆一端底座固定连接，另一端与连杆固定连接，所述销柱的一端与连杆固定连接，另一端向上穿过底座。作为优选，所述第一滑动机构的底板上还设置有与销柱相互配合的锁孔。本技术所产生的技术效果主要体现在：由于在底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，其中，第一滑动机构与底座转动连接，第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，托盘与第二滑动机构滑动连接。从而可以使得托盘在水平面上进行旋转，以及平前后左右的运动，因此可以对装配线上的合装AGV，由于其同步精度、以及工件定位精度所产生的位置误差进行灵活的浮动式调节，以补偿相应的位置误差，即有效提高了AGV平台的装配柔性度，从而有助于工作人员的顺利对接与装置并由此提高了AGV平台的工作效率。附图说明通过附图中所示的本技术优选实施例更具体说明，本技术上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本的主旨。图1为本技术的一种浮动式托盘的侧视结构示意图；图2为本技术的一种浮动式托盘的立体结构示意图；图3为本技术的一种浮动式托盘的第一滑动机构的俯视结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术技术方案作进一步的详细描述，以使本领域的技术人员可以更好的理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定，在本实施例中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或焊接固定或销轴固定等方式，因此，在本实施例中不再详述。如图1至图3所示，本技术实施例提供了一种浮动式托盘4，包括底座1，底座1上由下至上依次设置有第一滑动机构2、第二滑动机构3和托盘4，第一滑动机构2与底座1转动连接，第二滑动机构3与第一滑动机构2滑动连接，托盘4与第二滑动机构3滑动连接，且托盘4沿第二滑动机构3的滑动方向与第二滑动机构3沿第一滑动机构2的滑动方向在水平面上相互垂直。因此，可以使得托盘4进行旋转，以及使得托盘4可以水平面上进行前后左右的移动，即，可以对位于托盘4上的工件进行浮动式位置调整。如图3所示，在优选实施例中，第一滑动机构2包括底板21，底板21上的两边分别设置有相互平行的滑轨22，滑块与底板21通过螺栓固定，底板21上还设置有锁止装置5。锁止装置5包括齿轮51、导向杆52和伸缩杆53，导向杆52设置有两根，导向杆52的中部设置有齿条54，齿条54沿导向杆52的长度方向延伸，且齿条54与导向杆52整体成型，齿轮51与底板21通过销轴转动连接，导向杆52上的齿条54分别啮合于齿轮51的两侧，导向杆52的两端分别套设有滑套55，导向杆52与滑套55滑动连接，滑套55与底板21通过螺栓固定，伸缩杆53的一端与任本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种浮动式托盘，其特征在于：包括底座，所述底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，所述第一滑动机构与底座转动连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，所述托盘与第二滑动机构滑动连接，且托盘沿第二滑动机构的滑动方向与第二滑动机构沿第一滑动机构的滑动方向在水平面上相互垂直。/n

【技术特征摘要】
1.一种浮动式托盘，其特征在于：包括底座，所述底座上由下至上依次设置有第一滑动机构、第二滑动机构和托盘，所述第一滑动机构与底座转动连接，所述第二滑动机构与第一滑动机构滑动连接，所述托盘与第二滑动机构滑动连接，且托盘沿第二滑动机构的滑动方向与第二滑动机构沿第一滑动机构的滑动方向在水平面上相互垂直。


2.如权利要求1所述的浮动式托盘，其特征在于：所述第一滑动机构包括底板，所述底板的两边分别设置有相互平行的滑轨，滑块与底板固定连接，所述底板上还设置有锁止装置。


3.如权利要求2所述的浮动式托盘，其特征在于：所述锁止装置包括齿轮、导向杆和伸缩杆，所述导向杆设置有两根或设置一根，所述导向杆的中部设置有齿条，所述齿条沿导向杆的长度方向延伸，且齿条与导向杆固定连接，所述齿轮与底板转动连接，所述导向杆上的齿条分别啮合于齿轮的两侧，所述导向杆的两端分别套设有滑套，所述导向杆与滑套滑动连接，所述滑套与底板固定连接，所述伸缩杆的一端与任一导向杆相连接，另一端与底板相连接。


4.如权利要求3所述的浮动式托盘，其特征在于：所述导向杆之间相互平行，和/或导向杆与滑轨之间相互平行。


5.如权利要求3所述的浮动式托盘，其特征在于：所述锁止装置还包括状态检测组件，所述状态检测组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建明，周正军，
申请(专利权)人：广州市井源机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44