The present invention relates to the technical field of AGV production, in particular to a heavy AGV mechanical protection device; the invention comprises a shell, a cover plate collision and two buffer mechanism, buffering mechanism is connected with the cover plate; force buffer mechanism of anti-collision shell of the front and side of the buffer; when the collision, collision shell under the front or side collision force buffer mechanism to contract, between the shell and the cover plate collision force which can be clamped slowly, the crash of the shell buffer; the invention of the cover plate is connected by a buffer mechanism and collision avoidance mechanism, buffer shell, shell can force the crash of the front and side of the buffer, which weakened the collision force in AGV thus, the protection of AGV.
【技术实现步骤摘要】
一种重型AGV机械防撞装置
本专利技术涉及AGV生产
,特别涉及一种重型AGV机械防撞装置。
技术介绍
AGV是(AutomatedGuidedVehicle)的缩写,意即“自动导引运输车”,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,它能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,AGV属于轮式移动机器人(WMR――WheeledMobileRobot)的范畴。目前AGV在运行过程中,发生碰撞时,极易使AGV坏,现在常用的方式是在AGV的前端加装橡胶皮塞,然而AGV在碰撞时的碰撞力还是比较大,不能很好地进行减弱,使AGV的晃动减小。专利名称为一种AGV的防撞装置(公开号为205575486U),公开了一种AGV的防撞装置,防撞装置由设置在AGV车体上的激光防撞组件和机械防撞组件组成;激光防撞组件主要由安装支架和激光防撞传感器组成,安装支架固定在AGV车体的车头前端,激光防撞传感器安装在安装支架上;该防撞装置没有设置缓冲机构,不能对碰撞力进行缓冲,使AGV受到的碰撞力减弱。目前重型AGV因其重力而导致其运动停止时惯性大,其可能因一个碰撞角发生碰撞产生比较大的碰撞作用力,使AGV产生脱轨现象。
技术实现思路
为了克服上述所述的不足,本专利技术的目的是提供一种重型AGV机械防撞装置,其利用缓冲机构与防撞壳、盖板的连接,缓冲机构可以对防撞壳的正面和侧面的作用力进行缓冲,使作用在AGV上的碰撞作用力减弱,从而对AGV进行保护。本专利技术解决其技术问题的技术方案是:一种重型AGV机械防撞装置,其安装在AGV上,其中,包括防撞壳、盖板及对称连接在所述防撞壳 ...
【技术保护点】
一种重型AGV机械防撞装置,其安装在AGV上,其特征在于,包括防撞壳、盖板及对称连接在所述防撞壳的两端的两个缓冲机构,所述缓冲机构与所述盖板连接;所述缓冲机构可对所述防撞壳的正面和侧面的作用力进行缓冲。
【技术特征摘要】
1.一种重型AGV机械防撞装置,其安装在AGV上,其特征在于,包括防撞壳、盖板及对称连接在所述防撞壳的两端的两个缓冲机构,所述缓冲机构与所述盖板连接;所述缓冲机构可对所述防撞壳的正面和侧面的作用力进行缓冲。2.根据权利要求1所述的一种重型AGV机械防撞装置,其特征在于,所述缓冲机构包括第一固定座、第二固定座、铰接座、第一连杆和第二连杆,所述第一固定座连接在所述防撞壳上,所述第二固定座连接在所述盖板上,所述第一连杆的两端分别铰接在所述第一固定座和铰接座上,所述第二连杆的两端分别铰接在所述第二固定座和铰接座上。3.根据权利要求2所述的一种重型AGV机械防撞装置,其特征在于,所述第一连杆上设置有第一挂钩座,所述第一挂钩座与弹性件的一端连接,所述弹性件的另一端与设置在所述防撞壳上的第二挂钩座连接。4.根据权利要求1或3所述的一种重型AGV机械防撞装置,其特征在于,所述防撞壳上连接有对称设置的两个防拉机构,所述防拉机构包括第三挂钩座、第一连接头和第一链条,所述第三挂钩座连接在所述盖板上,所述第一连接头连接在所述防撞壳上,所述第一链条的两端分别连接在所述第三挂钩座和第一连接头上。5.根据权利要求1或3所述的一种重型AGV机械防撞装置,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘其信,刘建明,
申请(专利权)人:广州市井源机电设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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