基于激光传感技术的集热管束焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种基于激光传感技术的集热管束焊接装置，包括法兰盘(1)、枪架(2)、激光传感器(3)和焊枪(4)，所述枪架(2)包括L形板、环形卡箍和传感器安装板，所述L形板的一边通过螺栓螺母固定在所述环形卡箍的外侧壁上，所述L形板的另一边通过螺栓螺母固定在所述法兰盘(1)上，所述环形卡箍的外侧壁与L形板的安装位的对称位置通过螺栓螺母固定有所述传感器安装板，所述传感器安装板上安装有所述激光传感器(3)；所述环形卡箍内安装有所述焊枪(4)。通过激光寻位技术，实现了对集热管束的非人工焊接，避免了焊接弧光、飞溅、废气等对操作员身体的伤害，工作效率得以提高，且工作时间不受限制。

Heat collecting tube welding device based on laser sensing technology

The utility model discloses a welding device for heat collection tube laser based sensing technology, including the flange (1) and frame (2), the laser sensor (3) and the torch (4), the frame (2) comprises a L shaped plate, the annular clamp and the sensor mounting plate, the lateral wall of one side the L shaped plate by a bolt and a nut fixed on the clamp ring on the other side of the L shaped plate by a bolt and a nut fixed on the flange (1), the ring hoop of the outer wall and L shaped plate installed a symmetrical position by a bolt and a nut is fixed with the a sensor mounting plate, the laser sensor is installed on the mounting plate of the sensor (3); the annular hoop is installed in the gun (4). The laser locating technology, realization of the heat collecting tube bundle of non manual welding, avoid damage welding, spatter and exhaust gas to the operator of the body, the work efficiency can be improved, and the work time is not restricted.

【技术实现步骤摘要】
基于激光传感技术的集热管束焊接装置
本技术属于机器人焊接
，特别涉及一种基于激光传感技术的集热管束焊接装置。
技术介绍
目前，集热管束焊接还处在手工焊接的阶段，虽然机器人焊接技术蓬勃发展，但因管束太薄焊接位置精度要求较高，因此，机器人焊接寻位功能一直无法满足焊接要求。由于人工焊接存在效率低、人工成本较高、工作时间受限、弧光等对人体造成伤害等缺点，因此，需要实现机器人对集热管束的焊接。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题，提供一种基于激光传感技术的集热管束焊接装置，能够通过机器人实现对集热管束的精准焊接。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：基于激光传感技术的集热管束焊接装置，包括法兰盘、枪架、激光传感器和焊枪，枪架包括L形板、环形卡箍和传感器安装板，L形板的一边通过螺栓螺母固定在环形卡箍的外侧壁上，L形板的另一边通过螺栓螺母固定在法兰盘上，环形卡箍的外侧壁与L形板的安装位的对称位置通过螺栓螺母固定有传感器安装板，传感器安装板上安装有激光传感器；环形卡箍内安装有焊枪，焊枪的焊枪头与焊枪呈150～165°夹角。作为优选，法兰盘连接焊接机器人。作为优选，激光传感器型号为ZX1-LD100A81。作为优选，激光传感器与焊接机器人通过信号线连接。作为优选，标定激光传感器的触发限位为120mm。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：本技术通过激光寻位技术，实现了对集热管束的非人工焊接，避免了焊接弧光、飞溅、废气等对操作员身体的伤害，由于采用焊接机器人进行焊接，工作效率得以提高，且工作时间不受限制，实现了7*24h的工作时间；由于采用焊接机器人进行焊接，避免了人为因素造成的失误，提高了焊接精度。附图说明图1是本技术中的基于激光传感技术的集热管束焊接装置的主视图；图2是本技术中的基于激光传感技术的集热管束焊接装置的结构图；1-法兰盘；2-枪架；3-激光传感器；4-焊枪；5-焊枪头。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。实施例1本实施例提供一种基于激光传感技术的集热管束焊接装置，如图1和图2所示，其包括法兰盘1、枪架2、激光传感器3和焊枪4，枪架2包括L形板、环形卡箍和传感器安装板，L形板的一边通过螺栓螺母固定在环形卡箍的外侧壁上，L形板的另一边通过螺栓螺母固定在法兰盘1上，环形卡箍的外侧壁与L形板的安装位的对称位置通过螺栓螺母固定有传感器安装板，传感器安装板上安装有激光传感器3；环形卡箍内安装有焊枪4。法兰盘1固定连接焊接机器人，通过焊接机器人的动作带动法兰盘1移动，进而带动焊枪4移动。激光传感器3型号为ZX1-LD100A81，标定激光传感器3的触发限位为120mm，激光传感器3与焊接机器人通过信号线连接，激光传感器3检测到焊枪与工件接触，将信号传递给机器人，机器人控制焊枪进行焊接。本实施例中，焊枪4与焊枪头5呈150°夹角。实施例2本实施例中，焊枪4与焊枪头5呈155°夹角。实施例3本实施例中，焊枪4与焊枪头5呈165°夹角。本技术的工作原理：连接机器人与激光传感器3的通信点位，激光传感器3安装于焊枪4上，由机器人动作带动激光传感器3去接触工件，当激光传感器3到达触发位置，激光传感器3产生信号并传递给机器人，机器人接受信号并记忆当前位置，并与标定位置进行比对，得出偏差值。机器人的首次焊接轨迹也理解为标准值，在第二次、第三次等以后的焊接开始前，通过激光传感器3对工件进行的寻位，每次寻位触发激光传感器3所设的触发限位后，便可得出偏差值，通过偏差值可计算出焊接轨迹相对于标准值的位置，因此，可得出焊接轨迹的实际位置，以此进行焊接。以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于激光传感技术的集热管束焊接装置，包括法兰盘(1)、枪架(2)和焊枪(4)，其特征在于，还包括激光传感器(3)，所述枪架(2)包括L形板、环形卡箍和传感器安装板，所述L形板的一边通过螺栓螺母固定在所述环形卡箍的外侧壁上，所述L形板的另一边通过螺栓螺母固定在所述法兰盘(1)上，所述环形卡箍的外侧壁与L形板的安装位的对称位置通过螺栓螺母固定有所述传感器安装板，所述传感器安装板上安装有所述激光传感器(3)；所述环形卡箍内安装有所述焊枪(4)。

【技术特征摘要】
1.基于激光传感技术的集热管束焊接装置，包括法兰盘(1)、枪架(2)和焊枪(4)，其特征在于，还包括激光传感器(3)，所述枪架(2)包括L形板、环形卡箍和传感器安装板，所述L形板的一边通过螺栓螺母固定在所述环形卡箍的外侧壁上，所述L形板的另一边通过螺栓螺母固定在所述法兰盘(1)上，所述环形卡箍的外侧壁与L形板的安装位的对称位置通过螺栓螺母固定有所述传感器安装板，所述传感器安装板上安装有所述激光传感器(3)；所述环形卡箍内安装有所述焊枪(4)。2.根据权利要求1所述的基于激光传感技术的集热管束焊接装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝峰，张庆森，陈旭，
申请(专利权)人：天津彼洋机器人系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12