定位方法和定位装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种定位装置和定位方法，根据来自多个发射终端的信号进行定位，该定位装置包括：提取单元，其用于根据与各发射终端对应的参考信号对待定位区域接收到的接收信号进行处理，以提取各发射终端的多径分布和/或各发射终端的基于信道时延的特征值估计的信号子空间；确定单元，其用于根据多径分布和/或信号子空间与特定位置的对应关系，以及得到的所述多径分布和/或所述信号子空间，确定待定位区域的位置信息。根据本申请实施例，能降低硬件规模，并且定位性能更稳定。

【技术实现步骤摘要】
定位方法和定位装置
本申请涉及通信
，尤其涉及一种定位方法和定位装置。
技术介绍
随着智能终端的普及和多样化，室内外基于位置的服务(LocationBasedService，LBS)的需求和应用激增。目前主流的定位方法可以大致分为如下四类：第一类、基于指纹匹配(fingerprintmatching)的方法，该方法可以包含离线训练阶段和在线定位阶段，在离线训练阶段，可以构建已知的特定位置(Xi，Yi)与该特定位置的指纹(fp1_i，fp2_i，…，fpM_i)之间的对应关系，并将该对应关系存入数据库，在在线定位阶段，可以根据待定位区域的接收信号提取实时指纹，并将该实时指纹与数据库中的指纹进行比对，给予比对结果对待定位区域进行定位；在基于指纹匹配的方法中，可以以接收信号功率(RSS)作为指纹，代表技术有WiFi、Blutooth等，或者，以信道矢量的特征作为指纹，例如，使用阵列天线接收来自终端发射的直射径和各种反射径信号，构建协方差矩阵，获得信号子空间作为指纹；第二类、基于到达时间(TimeofArrival，TOA)或到达时间差(TimeDifferenceofArrival，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位装置，其根据来自多个发射终端的信号进行定位，其特征在于，该定位装置包括：提取单元，其用于根据与各发射终端对应的参考信号对待定位区域接收到的接收信号进行处理，以提取各发射终端的多径分布和/或各发射终端的基于信道时延的特征值估计的信号子空间；以及确定单元，其用于根据多径分布和/或信号子空间与特定位置的对应关系，以及得到的所述多径分布和/或所述信号子空间，确定待定位区域的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置，其根据来自多个发射终端的信号进行定位，其特征在于，该定位装置包括：提取单元，其用于根据与各发射终端对应的参考信号对待定位区域接收到的接收信号进行处理，以提取各发射终端的多径分布和/或各发射终端的基于信道时延的特征值估计的信号子空间；以及确定单元，其用于根据多径分布和/或信号子空间与特定位置的对应关系，以及得到的所述多径分布和/或所述信号子空间，确定待定位区域的位置信息。2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括，构建单元，其用于构建多径分布和/或信号子空间与特定位置的对应关系。3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述提取单元包括第一提取子单元，其包括：第一在线运算单元，其用于将与各发射终端对应的参考信号和所述接收信号进行互相关，以提取各发射终端的原始多径分布；以及第一在线处理单元，其用于将各发射终端的所述原始多径分布的第一个峰值的峰位对准，得到各发射终端的所述多径分布。4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述提取单元包括第二提取子单元，其包括：第二在线运算单元，其用于将与各发射终端对应的参考信号和所述接收信号进行互相关，以得到各发射终端的原始互相关值序列；第二在线处理单元，其用于将各发射终端的所述原始互相关值序列的第一个峰值的峰位对准，得到各发射终端的互相关值序列；第二在线分解单元，其用于根据各所述互相关值序列，分别构造各发射终端的协方差矩阵，并进行特征值分解，以获得特征值和特征向量；以及第二在线生成单元，其用于根据所述特征值和所述特征向量，生成各发射终端的所述信号子空间。5.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，根据与各发射终端对应的所述参考信号和参考位置处接收到的接收信号得到的各互相关值序列的第一个峰值的峰位相同。6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈培，丁根明，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP