Distributed substation inspection system based on RFID and LoRa network, including RFID sensor tag, relay node, gateway, data center and inspection robot; the relay node includes a reader antenna, reader, LoRa transmitter and LoRa antennas; inspection robot carrying above information transmission and device detection device, including antenna, receiving and LoRa the transmitting module, MCU module, gas detection device, temperature detecting device, current and voltage detection device. The invention can realize real-time monitoring of substation electrical equipment, and two detection of the electrical equipment failure, has the characteristics of network and information, can reduce the failure rate of false positives, reduce the work intensity of the maintenance personnel.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术设计变电站巡检系统,具体为一种基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统。
技术介绍
传统的变电站巡检方式是由巡检员定期巡检,如果电气设备发生故障,需要维修人员对所有设备进行彻底检查,这种方式的人工成本很高,而且效率低下。申请号为201410159569.2,公开号为103928856A《变电站巡检信息跟踪系统》采用手持终端对变电站设备进行巡检,避免了因为巡检人员经验的不同而产生的设备故障风险,但是还是由巡检人员进行定期巡检,不能有效地降低人力成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的问题是,克服上述
技术介绍
的不足,提供一种能有效降低人工成本,提高工作效率的基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统。本专利技术解决其技术问题采取的技术方案是:基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统,包括至少一个RFID传感标签、至少一个中继节点、网关、数据中心和巡检机器人,RFID传感标签与中继节点连接,中继节点与网关连接,网关与数据中心双向连接,网关与巡检机器人双向连接。RFID传感标签放置于变电站电气设备的指定位置,用于感知电气设备的运行状态,并将感知的信息实时地无线传输到中继节点。中继节点用于接收对应的RFID传感标签传输过来的电气设备实时状态信息,并将电气设备的实时状态信息无线传输到网关。所述网关接收中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息,并将这些信息传送到数据中心。所述数据中心对从中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息进行进一步的分析和处理。如果发现某个RFID传感标签对应位置的电气设备状态异常,数据中心将对应RFID ...
【技术保护点】
基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统,其特征在于,包括至少一个RFID传感标签、至少一个中继节点、网关、数据中心和巡检机器人;RFID传感标签与中继节点连接,中继节点与网关连接,网关与数据中心双向连接,网关与巡检机器人双向连接;所述RFID传感标签被放置到变电站电气设备的指定位置,用于感知电气设备的运行状态,并将感知的信息实时地无线传输到指定的中继节点;所述中继节点用于接收对应的RFID传感标签传输过来的电气设备实时状态信息,并将电气设备的实时状态信息无线传输到网关;所述网关接收到中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息,并将这些信息传送到数据中心;所述数据中心对从中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息进行进一步的分析和处理;如果发现某个RFID传感标签对应位置的电气设备状态异常,数据中心将对应RFID传感标签的位置信息传送给网关;网关再将信息无线传输给巡检机器人;所述巡检机器人根据接收到的RFID传感标签的位置信息自动转移到待检设备旁边,对待检设备进行状态确认;巡检机器人将待检设备的真实状态信息无线传输给网关,并通过网关传送给数据中心;若待检设备确实发生故障,数据中 ...
【技术特征摘要】
1.基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统,其特征在于,包括至少一个RFID传感标签、至少一个中继节点、网关、数据中心和巡检机器人;RFID传感标签与中继节点连接,中继节点与网关连接,网关与数据中心双向连接,网关与巡检机器人双向连接;所述RFID传感标签被放置到变电站电气设备的指定位置,用于感知电气设备的运行状态,并将感知的信息实时地无线传输到指定的中继节点;所述中继节点用于接收对应的RFID传感标签传输过来的电气设备实时状态信息,并将电气设备的实时状态信息无线传输到网关;所述网关接收到中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息,并将这些信息传送到数据中心;所述数据中心对从中继节点传输过来的电气设备的实时状态信息进行进一步的分析和处理;如果发现某个RFID传感标签对应位置的电气设备状态异常,数据中心将对应RFID传感标签的位置信息传送给网关;网关再将信息无线传输给巡检机器人;所述巡检机器人根据接收到的RFID传感标签的位置信息自动转移到待检设备旁边,对待检设备进行状态确认;巡检机器人将待检设备的真实状态信息无线传输给网关,并通过网关传送给数据中心;若待检设备确实发生故障,数据中心通知维修人员进行维修;维修人员将维修的结果反馈给数据中心。2.根据权利要求1所述的基于RFID和LoRa融合网络的分布式变电站巡检系统,其特征在于,中继节点包括阅读器天线、阅读器、LoRa发射模块和LoRa天线;阅读器通过UART串口与LoRa发射模块连接,阅读器外接阅读器天线,LoRa发射模块外接LoR...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗旗舞,史露强,何怡刚,李时杰,黄源,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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