一种滚珠自动分拣机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滚珠自动分拣机，其特征在于，包括摄像机、循环输送链、滚珠收集箱、输送链链轮、图像处理系统、同步控制系统，所述摄像机、所述图像处理系统、所述同步控制系统分别设置于所述循环输送链的上方，所述图像处理系统、所述同步控制系统分别与所述摄像机相连接，所述图像处理系统与所述同步控制系统相连接，所述输送链链轮与所述循环输送链相配合连接，所述滚珠收集箱设置于所述循环输送链的下方。本实用新型专利技术通过循环输送链与输送链链轮的配合，实现了滚珠的自动分级分拣，具有结构简单、自动化程度高、使用方便的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种滚珠自动分拣机，属于滚珠分拣

技术介绍
滚珠是在球体成型机里将线材切断成一定的长度，经过两侧半球状的球座上的雌、雄模具压缩，球体成型，再把压缩成型的滚珠夹在两个磨盘之间，转动并施加压力，去除毛刺，然后经过淬火、回火等热处理工艺得到的，其组织是由马氏体、残留奥氏体、以及残留炭化物组成的，然后采用光学仪器检查滚珠的表面，检出表面有缺陷的滚珠，分类挑出，然后分别进行去毛刺、研磨等操作进行再加工得到合格的滚珠。现有的分拣装置结构复杂、功耗大、成本高，不能适应高速分类分拣、大规模降低成本的需要。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提出一种滚珠自动分拣机，实现滚珠自动高速分类分拣。本技术采用如下技术方案：一种滚珠自动分拣机，其特征在于，包括摄像机、循环输送链、滚珠收集箱、输送链链轮、图像处理系统、同步控制系统，所述摄像机、所述图像处理系统、所述同步控制系统分别设置于所述循环输送链的上方，所述图像处理系统、所述同步控制系统分别与所述摄像机相连接，所述图像处理系统与所述同步控制系统相连接，所述输送链链轮与所述循环输送链相配合连接，所述滚珠收集箱设置于所述循环输送链的下方。优选地，循环输送链上设置有多个滚珠支承滚子，每个滚珠支承滚子之间设置有滚珠分选杠杆。优选地，循环输送链的下方设置有摩擦带，摩擦带用来驱动珠支承滚子运动。优选地，两个相邻的滚珠支承滚子上设置有滚珠。优选地，循环输送链的上方设置有分级执行机构，分级执行机构与同步控制系统相连接，分级执行机构用来分选滚珠进滚珠收集箱。优选地，输送链链轮内部设置有同步编码器。优选地，同步编码器上设置有槽型红外光电开关传感器，槽型红外光电开关传感器与同步控制系统相连接。本技术所达到的有益效果：本技术通过循环输送链与输送链链轮的配合，实现了滚珠的自动分级分拣，具有结构简单、自动化程度高、使用方便的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中标记的含义：1-分级执行机构，2-滚珠，3-摄像机，4-滚珠支承滚子，5-滚珠分选杠杆，6-摩擦带，7-循环输送链，8-滚珠收集箱，9-输送链链轮，10-槽型红外光电开关传感器，11-同步编码器，12-图像处理系统，13-同步控制系统。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。图1是本技术的结构示意图，本技术提出一种滚珠自动分拣机，其特征在于，包括摄像机3、循环输送链7、滚珠收集箱8、输送链链轮9、图像处理系统12、同步控制系统13，摄像机3、图像处理系统12、同步控制系统13分别设置于循环输送链7的上方，图像处理系统12、同步控制系统13分别与摄像机3相连接，图像处理系统12与同步控制系统13相连接，输送链链轮9与循环输送链7相配合连接，滚珠收集箱8设置于循环输送链7的下方。循环输送链7上设置有多个滚珠支承滚子4，每个滚珠支承滚子4之间设置有滚珠分选杠杆5；循环输送链7的下方设置有摩擦带6，摩擦带6用来驱动珠支承滚子4运动；两个相邻的滚珠支承滚子4上设置有滚珠2。循环输送链7的上方设置有分级执行机构1，分级执行机构1与同步控制系统13相连接，分级执行机构1用来分选滚珠进滚珠收集箱8；输送链链轮9内部设置有同步编码器11；同步编码器11上设置有槽型红外光电开关传感器10，槽型红外光电开关传感器10与同步控制系统13相连接。本技术的工作原理：循环输送链7连续输送滚珠2通过摄像机3，摄像机3采集滚珠2的动态序列图像传输给图像处理系统12进行处理，对滚珠2进行分类，同时传输给同步编码器11；当滚珠2通过滚珠收集箱8的上方时，同步编码器11上的槽型红外光电开关传感器10感应到后传输给同步控制系统13，然后同步控制系统13驱动分级执行机构1将滚珠2从滚珠支承滚子4上撬起并滚入滚珠收集箱8中。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种滚珠自动分拣机，其特征在于，包括摄像机（3）、循环输送链（7）、滚珠收集箱（8）、输送链链轮（9）、图像处理系统（12）、同步控制系统（13），所述摄像机（3）、所述图像处理系统（12）、所述同步控制系统（13）分别设置于所述循环输送链（7）的上方，所述图像处理系统（12）、所述同步控制系统（13）分别与所述摄像机（3）相连接，所述图像处理系统（12）与所述同步控制系统（13）相连接，所述输送链链轮（9）与所述循环输送链（7）相配合连接，所述滚珠收集箱（8）设置于所述循环输送链（7）的下方。

【技术特征摘要】
1.一种滚珠自动分拣机，其特征在于，包括摄像机（3）、循环输送链（7）、滚珠收集箱（8）、输送链链轮（9）、图像处理系统（12）、同步控制系统（13），所述摄像机（3）、所述图像处理系统（12）、所述同步控制系统（13）分别设置于所述循环输送链（7）的上方，所述图像处理系统（12）、所述同步控制系统（13）分别与所述摄像机（3）相连接，所述图像处理系统（12）与所述同步控制系统（13）相连接，所述输送链链轮（9）与所述循环输送链（7）相配合连接，所述滚珠收集箱（8）设置于所述循环输送链（7）的下方。
2.根据权利要求1所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，所述循环输送链（7）上设置有多个滚珠支承滚子（4），每个所述滚珠支承滚子（4）之间设置有滚珠分选杠杆（5）。
3.根据权利要求2所述的一种滚珠自动分拣机，其特征在于，所述循环输...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹太阳，
申请(专利权)人：苏州听毅华自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32