【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工业、农业机器视觉领域，更具体而言的是指一种应用于机器视觉的光源调节装置。
技术介绍
近年来，机器视觉的研究发展非常迅速，其在工业、农业、商业等中的应用也逐渐扩展。应用在农产品自动分级装备中的机器视觉检测技术，极大程度减轻了人的劳动强度，且提高了检测效率。随着现代化农业的发展和新技术的不断涌现，基于机器视觉技术的高精度测量技术在农业工程领域的应用也日趋广泛，能在一定程度上模拟并超越人的眼睛，并可对农产品或工业产品的形貌特征和位移尺寸等几何量进行实时、在线和精密测量，同时更具有无损、高效和高精度等优点，因而在工农业自动化和智能化作业方面发挥了重要作用,也必将引导农业机械行业步入全新的发展阶段。然而,在图像处理过程中，外界因素对摄像头的影响往往导致采集的数据不准确、误差大，对最终的实验处理结果造成很大的影响，而其中光源是最主要的影响因素，因而专利技术一种应用于密闭狭窄空间内部的光源调节装置势在必行。
技术实现思路
为了克服传统机械视觉受光线的影响较大的问题,本专利技术提供了一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架。在一些实施方式中，其中：光轴固定座(4)将两个大小相同的光轴(7)在竖直方向平行放置，并由光轴固定座(4)和光轴(7)一起组成导轨。其有益处效果是，可使滑动机械臂沿导轨上下滑动，实现导轨导向的作用。在一些实施方式中，其中：起到传动作用的两条不同长度的同步带，两同步带(14)上处由各自的同步带轮(9)与其各自的步进电机(2)相连，下处统一由一根光轴(18)穿接与同步带(9)啮合的轴承同步轮(17)。其益处效果是，实现两步进电机的...
【技术保护点】
本专利技术所述的一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架，该装置由步进电机动力输出系统,智能控制系统,可调控机械臂机构组成；暗箱坐落并固定于识别区域上,暗箱内部侧壁上由电机固定座(1)左右各固定一个步进电机(2),由电机(2)带动同步带(14),进而带动固定在暗箱侧壁的导轨上面的滑动机械臂，导轨由光轴固定座(4)及其所固定光轴(7)所组成；滑动机械臂由上大臂(5)、下小臂(15)、顶丝轴承(13)、滑块(3)及其所固定的光轴(11)组成；大臂(5)和小臂(15)连接处由一根光轴(11)穿接，并由顶丝轴承(10)固定，在大臂(5)和小臂(15)连接处为光源放置处。
【技术特征摘要】
1.本发明所述的一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架，该装置由步进电机动力输出系统,智能控制系统,可调控机械臂机构组成；暗箱坐落并固定于识别区域上,暗箱内部侧壁上由电机固定座(1)左右各固定一个步进电机(2),由电机(2)带动同步带(14),进而带动固定在暗箱侧壁的导轨上面的滑动机械臂，导轨由光轴固定座(4)及其所固定光轴(7)所组成；滑动机械臂由上大臂(5)、下小臂(15)、顶丝轴承(13)、滑块(3)及其所固定的光轴(11)组成；大臂(5)和小臂(15)连接处由一根光轴(11)穿接，并由顶丝轴承(10)固定，在大臂(5)和小臂(15)连接处为光源放置处。2.根据权利要求1所述的一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架，其特征在于：由电机固定座(1)，电机(2)，同步带(14)，同步带轮(8)组成的动力输出装置，左右两同步带不同长度，且长同步带和短同步带的长度比为5:4，两同步带竖直平行放置，上端由各自的同步带轮(8)与其各自的步进电机(2)相连，可实现各自不用的动力输出；下端统一由一根光轴(18)穿接与同步带(14)啮合的轴承同步轮(17)。3.根据权利要求1所述的一种适用于小颗粒体农产品视觉分选系统的光源调节架，其特征在于：导轨...
【专利技术属性】
技术研发人员：权龙哲，孙笠然，徐志彤，陈鑫，邓华枢，张天宇，郦亚军，
申请(专利权)人：东北农业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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