一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人，包括机体，所述机体的底部螺栓固定有底座，且底座的下表面两侧均卡接固定有滑轮，所述机体的顶部焊接有挂架，所述机体的两侧外表壁均焊接有卡接头，且卡接头内部卡接固定有连接管，所述连接管的下表面设置有凝胶板，且导水管的下表面卡接固定有贯穿凝胶板的雾化喷头，所述凝胶板的下表面等距粘贴有毛刷，且毛刷的底部卡接固定有刮片，所述机体的内部螺栓固定有抽风机，所述机体的内部且位于抽风机的下方卡接固定有集尘盒。本实用新型专利技术中，该清扫机器人采用悬挂式的驱动方式，降低了运行振动影响，同时能够对传输带上的污渍进行最大化的清扫处理，具有较强的实用性。

A Suspended Parallel Belt Surface Cleaning Robot

The utility model discloses a hanging parallel belt surface cleaning robot, which comprises a body. The bottom bolt of the body is fixed with a base, and both sides of the lower surface of the base are clamped with pulleys. The top of the body is welded with a hanger, the outer walls of both sides of the body are welded with clamping joints, and the internal clamping joints are fixed with connecting pipes. The lower surface is provided with a gel plate, and the lower surface of the aqueduct is clamped with an atomizing spray nozzle fixed through the gel plate. The lower surface of the gel plate is affixed with brush evenly, and the bottom of the brush is clamped and fixed with scrapers. The internal bolt of the body is fixed with a draught fan, and the inner part of the body is positioned under the exhaust fan, and a dust collecting box is clamped and fixed. In the utility model, the cleaning robot adopts a suspension driving mode, reduces the impact of running vibration, and can maximize the cleaning treatment of the stains on the conveyor belt, so it has strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在工厂车间的生产加工中，传输带长时间使用后会产生污渍，而人工清扫的效率太低，因此需要使用到清扫机器人对传输带表面的污渍进行清扫处理。然而现有的传输带表面清扫机器人在使用过程中存在着一些不足之处，一方面机器人在运行时会产生较大的振动现象，降低了机器人的使用稳定性，另一方面对于清扫连接部件的安装稳定性不足，降低了机器人的实用性。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人，包括机体，所述机体的底部螺栓固定有底座，且底座的下表面两侧均卡接固定有滑轮，所述机体的顶部焊接有挂架，所述机体的两侧外表壁均焊接有卡接头，且卡接头内部卡接固定有连接管，所述连接管的下表面设置有凝胶板，所述连接管的内部卡接固定有导水管，且导水管的下表面卡接固定有贯穿凝胶板的雾化喷头，所述凝胶板的下表面等距粘贴有毛刷，且毛刷的底部卡接固定有刮片，所述机体的内部螺栓固定有抽风机，所述机体的内部且位于抽风机的下方卡接固定有集尘盒。作为上述技术方案的进一步描述：所述连接管的两侧外表壁对称卡接有弹性杆，且弹性杆的外侧转动连接有防撞滚轮。作为上述技术方案的进一步描述：所述弹性杆的内部弹性连接有压缩弹簧，且压缩弹簧的有效压缩幅度为0-4cm。作为上述技术方案的进一步描述：所述卡接头的内表壁且位于连接管的外表面包裹有软胶垫片。作为上述技术方案的进一步描述：所述软胶垫片的外表面设置有压块，且压块的横截面呈半圆弧形结构。作为上述技术方案的进一步描述：所述毛刷和雾化喷头分别设置有多个，且多个毛刷和多个雾化喷头之间呈错位式排列结构。本技术中，首先，该清扫机器人采用悬挂式的驱动方式，使得机器人能够通过挂架悬挂在外接滑轨上进行移动，从而避免了与地面接触时产生的不必要振动影响，极大的提高了机器人的运行安全性，其次，通过设置的雾化喷头，能够将导水管内的清洗水流均匀的流入雾化喷头内并且雾化呈水雾状态向传输带上喷洒，从而对传输带上的污渍进行加湿处理，同时配合毛刷和刮片的处理，能够对污渍进行最大化的清扫处理，提高了清扫机器人的工作效率，最后，通过设置的软胶垫片和压块，当连接管插入卡接头内固定时，连接管会向内挤压压块，此时压块会挤压软胶层使其向外膨胀，从而对连接管和卡接头连接处的缝隙进行密封填充，增大连接管连接的稳定性，避免发生连接管松动的现象。附图说明图1为本技术提出的一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人的整体结构示意图；图2为本技术机体的内部结构示意图；图3为本技术毛刷连接处的局部结构示意图。图例说明：1-防撞滚轮、2-弹性杆、3-凝胶板、4-连接管、5-卡接头、6-机体、7-挂架、8-毛刷、9-雾化喷头、10-底座、11-滑轮、12-软胶垫片、13-抽风机、14-压块、15-集尘盒、16-导水管、17-刮片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人，包括机体6，机体6的底部螺栓固定有底座10，且底座10的下表面两侧均卡接固定有滑轮11，机体6的顶部焊接有挂架7，机体6的两侧外表壁均焊接有卡接头5，且卡接头5内部卡接固定有连接管4，连接管4的下表面设置有凝胶板3，连接管4的内部卡接固定有导水管16，且导水管16的下表面卡接固定有贯穿凝胶板3的雾化喷头9，凝胶板3的下表面等距粘贴有毛刷8，且毛刷8的底部卡接固定有刮片17，机体6的内部螺栓固定有抽风机13，机体6的内部且位于抽风机13的下方卡接固定有集尘盒15。连接管4的两侧外表壁对称卡接有弹性杆2，且弹性杆2的外侧转动连接有防撞滚轮1，弹性杆2的内部弹性连接有压缩弹簧，且压缩弹簧的有效压缩幅度为0-4cm，卡接头5的内表壁且位于连接管4的外表面包裹有软胶垫片12，软胶垫片12的外表面设置有压块14，且压块14的横截面呈半圆弧形结构，毛刷8和雾化喷头9分别设置有多个，且多个毛刷8和多个雾化喷头9之间呈错位式排列结构。软胶垫片12位于卡接头5内侧的直径大于其外侧直径，当连接管4插入卡接头5内部时，连接管4会挤压压块14，随着连接管4的不断插入，压块14会逐渐受力被向内挤压，此时软胶垫片12受到压块14的压力作用向外膨胀，对连接管4和卡接头5连接处的缝隙进行填充，当压块14被完全压扁时，软胶垫片12也会膨胀到最大状态，进而增大连接管4和卡接头5连接处的相对摩擦力。工作原理：使用时，通过挂架7将机体6悬挂在外接滑轨上，并且通过驱动设备控制机体6进行滑动，导水管16外接水管注入清洗水流，通过雾化喷头9向传输带上喷洒水雾对污渍进行混合，从而提高毛刷8对污渍的清扫效率，之后启动抽风机13，抽风机13启动产生吸力，对传输带上部分没有浸湿漂浮的粉尘进行吸附，然后吸入集尘盒15内收集，另一方面防撞滚轮1在受到碰撞时会发生转动的现象，同时挤压弹性杆2，使得弹性杆2被压缩变形降低振动影响力，而滑轮11能够降低机体6底部受到的碰撞影响，进而使得该清扫机器人完整运行。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人，包括机体(6)，其特征在于，所述机体(6)的底部螺栓固定有底座(10)，且底座(10)的下表面两侧均卡接固定有滑轮(11)，所述机体(6)的顶部焊接有挂架(7)，所述机体(6)的两侧外表壁均焊接有卡接头(5)，且卡接头(5)内部卡接固定有连接管(4)，所述连接管(4)的下表面设置有凝胶板(3)，所述连接管(4)的内部卡接固定有导水管(16)，且导水管(16)的下表面卡接固定有贯穿凝胶板(3)的雾化喷头(9)，所述凝胶板(3)的下表面等距粘贴有毛刷(8)，且毛刷(8)的底部卡接固定有刮片(17)，所述机体(6)的内部螺栓固定有抽风机(13)，所述机体(6)的内部且位于抽风机(13)的下方卡接固定有集尘盒(15)。

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人，包括机体(6)，其特征在于，所述机体(6)的底部螺栓固定有底座(10)，且底座(10)的下表面两侧均卡接固定有滑轮(11)，所述机体(6)的顶部焊接有挂架(7)，所述机体(6)的两侧外表壁均焊接有卡接头(5)，且卡接头(5)内部卡接固定有连接管(4)，所述连接管(4)的下表面设置有凝胶板(3)，所述连接管(4)的内部卡接固定有导水管(16)，且导水管(16)的下表面卡接固定有贯穿凝胶板(3)的雾化喷头(9)，所述凝胶板(3)的下表面等距粘贴有毛刷(8)，且毛刷(8)的底部卡接固定有刮片(17)，所述机体(6)的内部螺栓固定有抽风机(13)，所述机体(6)的内部且位于抽风机(13)的下方卡接固定有集尘盒(15)。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式平行传输带表面清扫机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：白宗飞，
申请(专利权)人：郑州飞铄电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41