一种军事用侦查机器人的机械臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种军事用侦查机器人的机械臂，该军事用侦查机器人的机械臂包括：安装在侦查机器人上的机械臂，所述机械臂可沿所述侦查机器人行进方向上下转动，所述侦查机器人上设置有用于驱动所述机械臂做旋转运动的第一驱动装置。本实用新型专利技术的有益效果是：通过设置的机械臂增强了侦查机器人在执行侦查任务中的脱困能力，从而使侦查机器人可以更好的完成侦查任务。

A Robot Arm for Military Reconnaissance Robot

The utility model provides a mechanical arm of a military reconnaissance robot. The mechanical arm of the military reconnaissance robot includes a mechanical arm mounted on the reconnaissance robot, which can rotate up and down along the direction of the reconnaissance robot. The reconnaissance robot is equipped with a first driving device for driving the robot arm to rotate. The beneficial effect of the utility model is that the detection robot can enhance the ability of getting rid of difficulties in carrying out the investigation task by setting a mechanical arm, so that the investigation robot can better complete the investigation task.

【技术实现步骤摘要】
一种军事用侦查机器人的机械臂
本技术涉及到机器人
，尤其涉及到一种军事用侦查机器人的机械臂。
技术介绍
近年来，机器人的发展速度迅猛，在各个领域大放异彩。作为军事领域内的侦查机器人来说，其主要负责侦查工作，而侦查机器人的工作环境显然具有不确定的因素，在军事用的侦查机器人进行野外侦查作业时，往往会遇到一些不平路段，虽然现有技术中的侦查机器人具有很好的越野脱困能力，但在一些更为复杂的环境中，往往是在脱困上具有一定的不足。作为侦查机器人，往往其自身结构已经决定了其越野能力，因此，有必要设计一种军事用侦查机器人的机械臂，可以在更为复杂的野外侦查作业中，在机械臂的辅助下快速的脱困，得以更好的完成侦查任务。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种军事用侦查机器人的机械臂，用以解决现有技术中存在的军事用侦查机器人在执行野外侦查任务时，可能会遇到更为复杂的路段而不能及时脱困的问题，从而可以使军事用侦查机器人具有更好的越野脱困能力，进而可以使军事用侦查机器人更出色的完成侦查任务。本技术是通过以下技术方案实现：本技术提供了一种军事用侦查机器人的机械臂，该军事用侦查机器人的机械臂包括：安装在侦查机器人上的机械臂，所述机械臂可沿所述侦查机器人行进方向上下转动，所述侦查机器人上设置有用于驱动所述机械臂做旋转运动的第一驱动装置；所述机械臂沿所述侦查机器人行进方向的左右两侧对称设置有辅助箱，每个辅助箱远离所述机械臂的一侧设置有开口；还包括位于每个辅助箱内的越障辅助装置，以及设置在所述每个辅助箱内并用于将所述越障辅助装置经所述开口推出所述辅助箱外或拉回所述辅助箱内的推拉装置；所述越障辅助装置包括中部与所述推拉装置转动连接的直角架，所述直角架包括相互垂直且相互固定连接的第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆的中部分别通过伸缩弹簧与所述辅助箱内的顶部连接，所述第一杆和所述第二杆的端部分别设置有车轮，且所述第一杆和所述第二杆可分别带动所述车轮朝设定方向伸缩，每个车轮上设置有用于驱动所述车轮转动的第二驱动装置。优选的，所述侦查机器人上设置有支架，所述支架上设置有转轴，所述机械臂通过所述转轴与所述侦查机器人转动连接。优选的，所述第一驱动装置为伺服电机，所述伺服电机设置在所述支架的一侧，且所述伺服电机的输出轴穿过所述支架的该侧并与所述转轴固定连接。优选的，所述推拉装置为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述辅助箱内远离所述开口的一侧固定连接，所述电动推杆的另一端与所述直角架的第一杆和第二杆相互连接的位置转动连接。优选的，所述第一杆和所述第二杆分别为电动伸缩杆。优选的，所述第二驱动装置为车轮驱动电机。优选的，每个辅助箱内位于所述开口位置的两侧分别设置有带内凹圆弧形面的挡块，所述挡块用于阻挡所述车轮在所述辅助箱内发生晃动。优选的，所述机械臂的端部设置有用于标记行进路线的激光标记枪。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过设置的机械臂增强了侦查机器人在执行侦查任务中的脱困能力，从而使侦查机器人可以更好的完成侦查任务。附图说明图1是本技术实施例提供的军事用侦查机器人的机械臂的整体结构示意图；图2是本技术实施例提供的第一驱动装置与转轴的连接结构示意图；图3是本技术实施例提供的军事用侦查机器人的机械臂的越障辅助装置的结构示意图；图4是本技术实施例提供的军事用侦查机器人的机械臂的越障辅助装置位于辅助箱外时的结构示意图。图中：1-侦查机器人；2-机械臂；3-第一驱动装置；4-辅助箱；5-开口；6-推拉装置；7-第一杆；8-第二杆；9-伸缩弹簧；10-车轮；11-第二驱动装置；12-支架；13-转轴；14-输出轴；15-挡块；16-内凹圆弧形面；17-激光标记枪；18-行走轮；19-旋转轴；20-圆弧面。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1-4，图1是本技术实施例提供的军事用侦查机器人的机械臂的整体结构示意图；图2是本技术实施例提供的第一驱动装置与转轴的连接结构示意图；图3是本技术实施例提供的军事用侦查机器人的机械臂的越障辅助装置的结构示意图；图4是本技术实施例提供的军事用侦查机器人的机械臂的越障辅助装置位于辅助箱外时的结构示意图。本技术实施例提供了一种军事用侦查机器人的机械臂，该军事用侦查机器人的机械臂包括：安装在侦查机器人1上的机械臂2，所述机械臂2可沿所述侦查机器1人行进方向上下转动，所述侦查机器人1上设置有用于驱动所述机械臂2做旋转运动的第一驱动装置3；所述机械臂2沿所述侦查机器人1行进方向的左右两侧对称设置有辅助箱4，每个辅助箱4远离所述机械臂2的一侧设置有开口5；还包括位于每个辅助箱4内的越障辅助装置，以及设置在所述每个辅助箱4内并用于将所述越障辅助装置经所述开口5推出所述辅助箱4外或拉回所述辅助箱4内的推拉装置6；所述越障辅助装置包括中部与所述推拉装置6转动连接的直角架，所述直角架包括相互垂直且相互固定连接的第一杆7和第二杆8，所述第一杆7和所述第二杆8的中部分别通过伸缩弹簧9与所述辅助箱4内的顶部连接，所述第一杆7和所述第二杆8的端部分别设置有车轮10，且所述第一杆7和所述第二杆8可分别带动所述车轮10朝设定方向伸缩，每个车轮10上设置有用于驱动所述车轮10转动的第二驱动装置11。优选的，所述侦查机器人1上设置有支架12，所述支架12上设置有转轴13，所述机械臂2通过所述转轴13与所述侦查机器人1转动连接。优选的，所述第一驱动装置3为伺服电机，所述伺服电机设置在所述支架12的一侧，且所述伺服电机的输出轴14穿过所述支架12的该侧并与所述转轴13固定连接。优选的，所述推拉装置6为电动推杆，所述电动推杆的一端与所述辅助箱4内远离所述开口5的一侧固定连接，所述电动推杆的另一端与所述直角架的第一杆7和第二杆8相互连接的位置转动连接。优选的，所述第一杆7和所述第二杆8分别为电动伸缩杆。优选的，所述第二驱动装置11为车轮驱动电机。优选的，每个辅助箱4内位于所述开口5位置的两侧分别设置有带内凹圆弧形面16的挡块15，所述挡块15用于阻挡所述车轮10在所述辅助箱4内发生晃动。优选的，所述机械臂2的端部设置有用于标记行进路线的激光标记枪17。在上述实施例中，通过设置的机械臂2增强了侦查机器人1在执行侦查任务中的脱困能力，从而使侦查机器人1可以更好的完成侦查任务。为了方便理解本技术实施例提供的军事用侦查机器人的机械臂，下面结合具体的实施例对其进行详细的描述。继续参考图1-4，本技术实施例提供了一种军事用侦查机器人的机械臂，如图1所示，该军事用侦查机器人的机械臂包括一个安装在侦查机器人1上的机械臂2，该机械臂2可沿侦查机器1人行进方向上下转动，在侦查机器人1上设置有用于驱动机械臂2做旋转运动的第一驱动装置3。第一驱动装置3为伺服电机。具体设置时，请结合图2，侦查机器人1上设置有支架12，支架12上设置有转轴13，机械臂2通过转轴13与侦查机器人1转动连接。伺服电机设置在支架12的一侧，并且伺服电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种军事用侦查机器人的机械臂，其特征在于，包括：安装在侦查机器人上的机械臂，所述机械臂可沿所述侦查机器人行进方向上下转动，所述侦查机器人上设置有用于驱动所述机械臂做旋转运动的第一驱动装置；所述机械臂沿所述侦查机器人行进方向的左右两侧对称设置有辅助箱，每个辅助箱远离所述机械臂的一侧设置有开口；还包括位于每个辅助箱内的越障辅助装置，以及设置在所述每个辅助箱内并用于将所述越障辅助装置经所述开口推出所述辅助箱外或拉回所述辅助箱内的推拉装置；所述越障辅助装置包括中部与所述推拉装置转动连接的直角架，所述直角架包括相互垂直且相互固定连接的第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆的中部分别通过伸缩弹簧与所述辅助箱内的顶部连接，所述第一杆和所述第二杆的端部分别设置有车轮，且所述第一杆和所述第二杆可分别带动所述车轮朝设定方向伸缩，每个车轮上设置有用于驱动所述车轮转动的第二驱动装置。

【技术特征摘要】
1.一种军事用侦查机器人的机械臂，其特征在于，包括：安装在侦查机器人上的机械臂，所述机械臂可沿所述侦查机器人行进方向上下转动，所述侦查机器人上设置有用于驱动所述机械臂做旋转运动的第一驱动装置；所述机械臂沿所述侦查机器人行进方向的左右两侧对称设置有辅助箱，每个辅助箱远离所述机械臂的一侧设置有开口；还包括位于每个辅助箱内的越障辅助装置，以及设置在所述每个辅助箱内并用于将所述越障辅助装置经所述开口推出所述辅助箱外或拉回所述辅助箱内的推拉装置；所述越障辅助装置包括中部与所述推拉装置转动连接的直角架，所述直角架包括相互垂直且相互固定连接的第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆的中部分别通过伸缩弹簧与所述辅助箱内的顶部连接，所述第一杆和所述第二杆的端部分别设置有车轮，且所述第一杆和所述第二杆可分别带动所述车轮朝设定方向伸缩，每个车轮上设置有用于驱动所述车轮转动的第二驱动装置。2.根据权利要求1所述的军事用侦查机器人的机械臂，其特征在于，所述侦查机器人上设置有支架，所述支架上设置有转轴，所述机械臂通过所述转轴与所述侦查机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩隆，张守强，温泽，曹磊，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军装甲兵学院，
类型：新型
国别省市：北京,11