The utility model discloses a double-adsorbable recyclable robot, which comprises a body, a crawler walking device, an adsorbing device and an axial flow fan. The body is provided with a gun head mounting seat. The crawler walking device comprises a double servo motor and a synchronous belt. The two sides of the body are respectively equipped with the said synchronous belt. The double servo motor and the synchronous belt pass through the synchronous leather. Belt drive connection, the adsorption device includes a negative pressure adsorption disk, the negative pressure adsorption disk is installed at the bottom of the body, and the four corners of the body are respectively equipped with the axial flow fan.
【技术实现步骤摘要】
双吸附可回收机器人
本技术涉及涉及机器人
,尤其涉及一种双吸附可回收机器人。
技术介绍
现阶段船舶在船坞除锈、除油漆、除附着物方面通常使用两种技术方法:一是船舶到船坞上用喷砂方式除锈除漆除附着物,把钢板打磨成原色然后喷油漆,使用此种方法油漆面被附着物破坏,船壳体产生锈层,影响船的使用寿命,而且打磨过程能耗大、效率低、杨尘很大污染环境,工况很恶劣;二是采用喷砂加水工艺除锈除漆除附着物后船板返锈,清除过程也同样存在能耗相对较高和效率相对低的技术问题。采用喷砂加水工艺除锈除漆需要使用机器人携带喷腔在船舶表面进行清理工作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种双吸附可回收机器人,该机器人解决传统清理机器人在船舶表面的吸附力差的技术问题。为解决上述技术问题,本技术的技术方案是:一种双吸附可回收机器人,包括机体、履带行走装置、吸附装置以及轴流风机,所述机体上设有枪头安装座,所述履带行走装置包括双伺服电机、同步带,所述机体的两侧分别安装有所述一条所述同步带,所述双伺服电机与所述同步带通过同步皮带传动连接,所述吸附装置包括负压吸附盘,所述负压吸附盘安装于所述机体底部,所述机体的四角分别安装有一个所述轴流风机。作为一种改进的方式,所述机体内设有动力仓,所述双伺服电机安装于所述动力仓内,所述动力仓顶部设有盖板,所述盖板底部设有密封垫。作为一种改进的方式所述同步带表面设有真空杯。作为一种改进的方式,所述机体上安装有皮带保护罩,所述同步皮带设于所述皮带保护罩内。作为一种改进的方式,所述机体设有负压管,所述负压管一端连接所述负压吸附盘,所述负压管一端连接负压装置。作为一 ...
【技术保护点】
1.一种双吸附可回收机器人,其特征在于,包括机体、履带行走装置、吸附装置以及轴流风机,所述机体上设有枪头安装座,所述履带行走装置包括双伺服电机、同步带,所述机体的两侧分别安装有所述一条所述同步带,所述双伺服电机与所述同步带通过同步皮带传动连接,所述吸附装置包括负压吸附盘,所述负压吸附盘安装于所述机体底部,所述机体的四角分别安装有一个所述轴流风机。
【技术特征摘要】
1.一种双吸附可回收机器人,其特征在于,包括机体、履带行走装置、吸附装置以及轴流风机,所述机体上设有枪头安装座,所述履带行走装置包括双伺服电机、同步带,所述机体的两侧分别安装有所述一条所述同步带,所述双伺服电机与所述同步带通过同步皮带传动连接,所述吸附装置包括负压吸附盘,所述负压吸附盘安装于所述机体底部,所述机体的四角分别安装有一个所述轴流风机。2.如权利要求1所述的双吸附可回收机器人,其特征在于,所述机体内设有动力仓,所述双伺服电机安装于所述动力仓内,所述动力仓顶部设有盖板,所述盖板底部设有密封垫。3.如权利要求1所述的双吸附可回收机器人,其特征在于,所述同步带表面设有真空杯。4.如权利要求1所述的双吸附可回收机器人,其特征在于,所述机体上安...
【专利技术属性】
技术研发人员:周哲军,
申请(专利权)人:深圳聚纵科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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