一种分拣机器手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种分拣机器手装置，控制系统包括PLC控制器、执行单元、采集单元、转换单元；所述采集单元包括电感传感器、光电传感器、视觉传感器；所述转换单元包括CPU处理器、FPGA可编程器、串口；所述执行单元包括皮带电机、步进电机、气缸；所述电感传感器、光电传感器、视觉传感器依次通过所述FPGA可编程器、CPU处理器和串口与所述PLC控制器电性连接；所述PLC控制器连接所述皮带电机，所述PLC控制器连接所述步进电机，所述PLC控制器连接所述气缸。本实用新型专利技术通过转换单元控制采集单元并行采集物料，并通过串口发送给PLC控制器，最后由PLC控制器自动操控各个功能组件，从而实现物料自动分拣，极大地提高了工作效率，且准确性高。

A Sorting Machine Hand Device

The utility model discloses a sorting machine hand device, and the control system includes a PLC controller, an execution unit, a collection unit and a conversion unit; the acquisition unit includes an inductance sensor, a photoelectric sensor and a visual sensor; the conversion unit includes a CPU processor, a programmable FPGA controller and a serial port; the execution unit includes a belt motor, a stepping motor and a cylinder; and the electric sensor includes an induction sensor, a photoelectric sensor and a serial port. Sensor, photoelectric sensor and vision sensor are connected electrically with the PLC controller through the FPGA programmer, CPU processor and serial port in turn; the PLC controller is connected with the belt motor, the PLC controller is connected with the stepping motor, and the PLC controller is connected with the cylinder. The utility model controls the acquisition unit to collect materials concurrently through the conversion unit and sends them to the PLC controller through the serial port. Finally, the PLC controller automatically controls each functional component, thus realizing the automatic sorting of materials, greatly improving the work efficiency and high accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器手装置
本技术涉及分拣机器手设备
，具体是一种分拣机器手装置。
技术介绍
在激烈的市场竞争中，很多企业为提高产品的质量和生产的效率，对设备进行技术改造升级。传统的基于物料的分栋检测线主要是由人工来完成。这种类型控制的优点是简单，实用，但是其缺点是费时，费力，且容易发生安全事故。特别是在一些特殊的环境，可能对人体健康带来危害，用机器代替人工，不但省力省时，而且能达到更高的精度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上存在的技术问题，提供一种分拣机器手装置。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种分拣机器手装置，包括装置本体，所述装置本体设有控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、执行单元、采集单元、转换单元；所述采集单元包括电感传感器、光电传感器、视觉传感器；所述转换单元包括CPU处理器、FPGA可编程器、串口；所述执行单元包括皮带电机、步进电机、气缸；所述电感传感器、光电传感器、视觉传感器依次通过所述FPGA可编程器、CPU处理器和串口与所述PLC控制器电性连接；所述PLC控制器连接所述皮带电机，通过所述皮带电机操作送料皮带自动送料；所述PLC控制器连接所述步进电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机器手装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体设有控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、执行单元、采集单元、转换单元；所述采集单元包括电感传感器、光电传感器、视觉传感器；所述转换单元包括CPU处理器、FPGA可编程器、串口；所述执行单元包括皮带电机、步进电机、气缸；所述电感传感器、光电传感器、视觉传感器依次通过所述FPGA可编程器、CPU处理器和串口与所述PLC控制器电性连接；所述PLC控制器连接所述皮带电机，通过所述皮带电机操作送料皮带自动送料；所述PLC控制器连接所述步进电机，通过所述步进电机控制机械手的左右摆动；所述PLC控制器连接所述气缸，通过所述气缸控制机械手的伸缩...

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器手装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体设有控制系统，所述控制系统包括PLC控制器、执行单元、采集单元、转换单元；所述采集单元包括电感传感器、光电传感器、视觉传感器；所述转换单元包括CPU处理器、FPGA可编程器、串口；所述执行单元包括皮带电机、步进电机、气缸；所述电感传感器、光电传感器、视觉传感器依次通过所述FPGA可编程器、CPU处理器和串口与所述PLC控制器电性连接；所述PLC控制器连接所述皮带电机，通过所述皮带电机操作送料皮带自动送料；所述PLC控制器连接所述步进电机，通过所述步进电机控制机械手的左右摆动；所述PLC控制器连接所述气缸，通过所述气缸控制机械手的伸缩和抓取。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述PLC控制器的型号为西门子S7-200S7-200CPU226。3.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟强，张振涛，侯伟钦，
申请(专利权)人：深圳若贝特智能机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44