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本实用新型公开了一种分拣机器手装置，控制系统包括PLC控制器、执行单元、采集单元、转换单元；所述采集单元包括电感传感器、光电传感器、视觉传感器；所述转换单元包括CPU处理器、FPGA可编程器、串口；所述执行单元包括皮带电机、步进电机、气缸；...
该专利属于深圳若贝特智能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳若贝特智能机器人科技有限公司授权不得商用。

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