行星差速全地形履带轮结构制造技术

本发明专利技术公开了一种行星差速全地形履带轮结构，包括行星差速机构、履带轮机构及传动连接机构。所述传动连接机构主要由主支架、转向节、主支架连接盘、中心轴、传动轴及传动链条组成。所述行星差速机构包括与内齿圈共轴线设置的太阳齿轮，以及套装并转动连接于行星架的输出转轴上的、与太阳齿轮和内齿圈分别相互啮合连接的行星齿轮。所述履带轮机构是在主支架的外侧位置设置与主支架轴连接、与履带内切的张紧轮，在主支架的顶端位置分别设置与主支架轴承连接、与履带内切的主动支承轮和从动支承轮。本发明专利技术具有结构设计合理、紧凑、传动平稳、性价比高、可有效提高过垂壁的能力，是一种使用安全可靠的行星差速全地形履带轮结构。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全地形车用差速机构，具体地说是涉及一种行星差速全地形履带轮结构。
技术介绍
现有技术中，全地形车所用的履带轮结构，主要由履带、主动轮及从动支承轮构成，采用主动轮驱动履带形成向前的动力，将主动轮的下方所设的两对从动支承轮作为引导轮，以控制履带运动时的方向。现有的履带轮过垂壁的高度h，一般为右下前方引导轮离地面的中心高度，h≈15---25cm，过垂壁的高度体现全地形车克服障碍物的能力。现有全地形车用的履带轮结构因其设计的不合理性存在如下缺点：1、当全地形车装上履带轮后，全地形车重心升高，过垂壁h的能力较差，即h约为主动轮中心高的一半，当经过雪地，或水洼地路面出现垂直高度高于h的障碍物时，很容易给车辆造成急停，从而给架驶员带来意外，速度高时，甚至会翻车。2、要提高克服障碍物的能力，必须要增加履带轮过垂壁的高度，这时就需要在设计时把右下前方引导轮向右上前方提升移动，这样，履带轮的整体体积就会增加，且履带轮过垂壁的高度最高不能高于主动轮的高度（因引导轮越高，履带越容易打滑），这样的设计不仅提高生产成本，外观及结构也不合理，甚至会造成全地形车遇障碍物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行星差速全地形履带轮结构，包括行星差速机构、履带轮机构及传动连接机构，其特征在于，所述传动连接机构主要由主支架（8）、转向节（9）、主支架连接盘（10）、中心轴（12）、传动轴（13）及传动链条（19）组成，在主支架（8）的中心内壁设置有内齿圈（20），主支架连接盘（10）与内齿圈（20）共轴线且固连设置，以形成其内的行星差速机构的支撑，所述行星差速机构包括与内齿圈（20）共轴线设置的太阳齿轮，以及套装并转动连接于行星架（11）的输出转轴上的、与太阳齿轮和内齿圈（20）分别相互啮合连接的行星齿轮，所述履带轮机构是通过如下结构来实现的，在主支架（8）的外侧位置设置与主支架（8）轴连接、与履带...

【技术特征摘要】
1.一种行星差速全地形履带轮结构，包括行星差速机构、履带轮机构及传动连接机构，其特征在于，所述传动连接机构主要由主支架（8）、转向节（9）、主支架连接盘（10）、中心轴（12）、传动轴（13）及传动链条（19）组成，在主支架（8）的中心内壁设置有内齿圈（20），主支架连接盘（10）与内齿圈（20）共轴线且固连设置，以形成其内的行星差速机构的支撑，所述行星差速机构包括与内齿圈（20）共轴线设置的太阳齿轮，以及套装并转动连接于行星架（11）的输出转轴上的、与太阳齿轮和内齿圈（20）分别相互啮合连接的行星齿轮，所述履带轮机构是通过如下结构来实现的，在主支架（8）的外侧位置设置与主支架（8）轴连接、与履带（1）内切的张紧轮，在主支架（8）的顶端位置分别设置与主支架（8）轴承连接、与履带（1）内切的主动支承轮（2）和从动支承轮。
2.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述的行星齿轮以相同的半径均匀设置在太阳齿轮的周向位置。
3.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述的中心轴（12）貫穿内齿圈（20）、链轮和主支架连接盘（10），与转向节（9）同轴心设置，其中心轴（12）与太阳齿轮和链轮为一体结构。
4.根据权利要求1所述的一种行星差速全地形履带轮结构，其特征在于，所述传动轴（13）貫穿主动支承轮（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴霞民，高峰，戴磊，张伟成，王祥，朱文博，朱华，
申请(专利权)人：江苏林海动力机械集团公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32