一种消防灭火机器人的履带行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防灭火机器人的履带行走装置，包括两个对称设于消防机器人机体下方的履带架，机体上方设有炮筒和水罐，每个履带架中设有主动轮、从动轮、支撑轮、柔性链环及履带链环，主动轮和从动轮平行设于支撑轮的下方，支撑轮靠近从动轮设置，柔性链环和履带链环整体呈三角形结构，柔性链环与主动轮、从动轮及支撑轮相啮合，履带链环由若干履带板和履带销组成。本实用新型专利技术履带行走装置采用三角履带式设计，柔性链环及履带链环能够变形的程度较大，底盘高，可轻松越过一般障碍物，提高遇到障碍物时的通过率；该履带行走装置移动性能好，可车载炮筒和便携式大容量水罐，方便加水和提高喷射距离。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及消防灭火
，具体涉及一种消防灭火机器人的履带行走装置。
技术介绍
现在的消防实战中，常见的灭火方式为利用消防车在火灾外围进行定点作业和由消防员拖拽水源深入火灾现场进行移动作业，对于范围较大或地形较复杂的火灾现场只能依靠消防人员进行移动作业来灭火。然而，由于火灾现场通常存在各种各样的安全隐患，且通常伴随着大量浓烟，消防人员在进入火灾现场内部之前往往并不能很充分的侦察和分析现场情况，这导致消防人员的人身安全得不到保证。此外，仅依靠消防人员进行移动作业来灭火，对于一些高危火场的扑救工作，如遇到易燃、易爆或有毒气体泄露的火场则无法进行第一时间的扑救。在处处讲求以人为本的社会发展趋势中，设计一款高性能的消防机器人成为了使消防人员远离危险、避免伤害以及火场及时扑救的有效替代方案。现有的消防机器人为了适用于复杂路况，常设置有履带行走机构，例如专利号201420426639.1的中国技术提供的一种消防灭火机器人，其说明书中公开的行走机构。但是这种消防机器人的履带行走机构呈四边形结构，能够变形的程度受限制，降低遇到障碍物时的通过率。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种消防灭火机器人的履带行走装置，提高消防灭火机器人的灭火效率，增加灭火范围。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术是通过以下技术方案实现：一种消防灭火机器人的履带行走装置，包括两个对称设于消防机器人机体下方的履带架，所述机体上方设有炮筒和水罐，每个所述履带架中设有主动轮、从动轮、支撑轮、柔性链环及履带链环，所述主动轮和从动轮平行设于支撑轮的下方，所述支撑轮靠近从动轮设置，所述柔性链环和履带链环整体呈三角形结构，所述柔性链环与主动轮、从动轮及支撑轮相啮合，所述履带链环由若干履带板和履带销组成。进一步地，两个所述履带架之间设有连接横梁。进一步地，所述主动轮、从动轮、支撑轮的规格相同。进一步地，所述履带链环中履带板的两端开设有与主动轮啮合的卡孔。进一步地，所述履带链环中履带板的外侧面设有加强防滑筋。本技术的有益效果是：本技术履带行走装置采用三角履带式设计，履带架设于消防机器人机体下方，柔性链环及履带链环能够变形的程度较大，底盘高，可轻松越过一般障碍物，提高遇到障碍物时的通过率；该履带行走装置移动性能好，可车载炮筒和便携式大容量水罐，方便加水和提高喷射距离。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所述消防灭火机器人的履带行走装置的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-机体，2-履带架，201-主动轮，202-从动轮，203-支撑轮，204-柔性链环，205-履带链环，3-炮筒，4-水罐。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1所示，本技术为一种消防灭火机器人的履带行走装置，包括两个对称设于消防机器人机体1下方的履带架2，机体1上方设有炮筒3和水罐4，每个履带架2中设有主动轮201、从动轮202、支撑轮203、柔性链环204及履带链环205，主动轮201和从动轮202平行设于支撑轮203的下方，支撑轮203靠近从动轮202设置，柔性链环204和履带链环205整体呈三角形结构，柔性链环204与主动轮201、从动轮202及支撑轮203相啮合，履带链环205由若干履带板和履带销组成。其中，两个履带架2之间设有连接横梁。其中，主动轮201、从动轮202、支撑轮203的规格相同。其中，履带链环205中履带板的两端开设有与主动轮201啮合的卡孔。其中，履带链环205中履带板的外侧面设有加强防滑筋。本实施例的一个具体应用为：该履带行走装置采用三角履带式设计，履带架2设于消防机器人机体1下方，柔性链环204及履带链环205能够变形的程度较大，底盘高，可轻松越过一般障碍物，提高遇到障碍物时的通过率；该履带行走装置移动性能好，可车载炮筒3和便携式大容量水罐4，方便加水和提高喷射距离。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种消防灭火机器人的履带行走装置，包括两个对称设于消防机器人机体(1)下方的履带架(2)，所述机体(1)上方设有炮筒(3)和水罐(4)，其特征在于：每个所述履带架(2)中设有主动轮(201)、从动轮(202)、支撑轮(203)、柔性链环(204)及履带链环(205)，所述主动轮(201)和从动轮(202)平行设于支撑轮(203)的下方，所述支撑轮(203)靠近从动轮(202)设置，所述柔性链环(204)和履带链环(205)整体呈三角形结构，所述柔性链环(204)与主动轮(201)、从动轮(202)及支撑轮(203)相啮合，所述履带链环(205)由若干履带板和履带销组成。

【技术特征摘要】
1.一种消防灭火机器人的履带行走装置，包括两个对称设于消防机器人机体(1)下方的履带架(2)，所述机体(1)上方设有炮筒(3)和水罐(4)，其特征在于：每个所述履带架(2)中设有主动轮(201)、从动轮(202)、支撑轮(203)、柔性链环(204)及履带链环(205)，所述主动轮(201)和从动轮(202)平行设于支撑轮(203)的下方，所述支撑轮(203)靠近从动轮(202)设置，所述柔性链环(204)和履带链环(205)整体呈三角形结构，所述柔性链环(204)与主动轮(201)、从动轮(202)及支撑轮(203)相啮合，所述履带链环(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志豪，刘静，
申请(专利权)人：安徽沪宁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34