防履带侧磨损的消防机器人驱动轮制造技术

本实用新型专利技术公开了防履带侧磨损的消防机器人驱动轮，包括驱动马达，所述驱动马达的输出端套设有驱动套筒，所述驱动套筒的两端固定连接有两个对称设置的驱动轮盘，两个所述驱动轮盘的边沿均开设有若干个安装孔，若干个所述安装孔的一侧均固定连接有斜垫，两个相互对应的安装孔之间固定设有驱动件；本实用新型专利技术通过在驱动轮盘上开设安装孔，并在安装孔一侧设置斜垫，在中心套筒的两端均开设有对接斜面，并使得对接斜面与斜垫上开设的拔模斜面相互贴合，进而使得驱动件的两侧边沿与两个驱动轮盘之间留有间距，使驱动件推动履带转动时，履带的边沿与驱动轮盘的接触的摩擦小，减小履带及驱动轮盘上的磨损，提高装置使用时的耐久度。提高装置使用时的耐久度。提高装置使用时的耐久度。

【技术实现步骤摘要】
防履带侧磨损的消防机器人驱动轮


[0001]本技术涉及一种履带驱动轮，具体是防履带侧磨损的消防机器人驱动轮。

技术介绍

[0002]随着社会经济水平和建筑技术的进步，工业及民用建筑也越来越向高层发展，因此带来的火灾隐患也在不断提高。在火灾救援现场，消防员需要面对火灾现场的高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境，危及消防官兵的生命安全。因此，消防机器人作为一种特种机器人，在灭火和抢险救援中得到越来越广泛的运用。
[0003]由于使用环境的特殊性，消防机器人多为履带式驱动，现有的消防机器人其驱动轮在驱动履带转动时，履带的边沿部分极易与驱动轮侧壁发生摩擦，导致履带边沿及驱动轮受损，使得装置需要频繁维修，使用耐久度较差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供防履带侧磨损的消防机器人驱动轮，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]防履带侧磨损的消防机器人驱动轮，包括驱动马达，所述驱动马达的输出端套设有驱动套筒，所述驱动套筒的两端固定连接有两个对称设置的驱动轮盘，两个所述驱动轮盘的边沿均开设有若干个安装孔，两个所述驱动轮盘上的安装孔一一对应，若干个所述安装孔的一侧均固定连接有斜垫，两个相互对应的安装孔之间固定设有驱动件；所述安装孔与驱动轮盘边沿的间距小于与驱动套筒的外壁的间距。
[0007]作为本技术进一步的方案：两个所述驱动轮盘相互平行，将两个驱动轮盘相互靠近的一侧称为靠近侧，相互远离的一侧称为远离侧，若干个所述斜垫均设置于靠近侧；且若干个斜垫靠近驱动轮盘轴心的方向的一侧向外拔模形成拔模斜面。
[0008]作为本技术进一步的方案：所述驱动件包括驱动柱，所述驱动柱的中部固定连接有中心套筒，所述中心套筒的两端均开设有对接斜面。
[0009]作为本技术进一步的方案：若干个所述斜垫的中部均开设有对接槽，所述对接槽的内壁卡合连接有对接垫圈，所述驱动柱的端部与对接垫圈抵紧接触。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述中心套筒靠近驱动轮盘轴心的侧边长度小于远离驱动轮盘轴心的侧边长度，所述对接斜面与拔模斜面大小一致并相互贴合。
[0011]作为本技术进一步的方案：两个所述驱动轮盘的远离侧均设置有若干个连接套管，且若干个所述连接套管分别与若干个安装孔对正设置，所述驱动柱的两端均固定连接有安装柱，所述安装柱的一侧穿过安装孔并与连接套管螺纹连接，所述连接套管的一侧套设有橡胶套。
[0012]作为本技术进一步的方案：若干个所述安装孔之间均设置有空隙部，所述空隙部的中心均开设有减重槽，所述减重槽内壁的边沿处均设置为弧形。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述驱动轮盘的外壁和驱动套筒的外壁均涂设有耐磨涂层。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术防履带侧磨损的消防机器人驱动轮，通过在驱动轮盘上开设安装孔，并在安装孔一侧斜垫，在中心套筒的两端均开设有对接斜面，并使得对接斜面与斜垫上开设的拔模斜面相互贴合，进而使得驱动件的两侧边沿与两个驱动轮盘之间留有间距，使驱动件推动履带转动时，履带的边沿与驱动轮盘的接触的摩擦小，减小履带及驱动轮盘上的磨损，提高装置使用时的耐久度。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体图；
[0016]图2为本技术斜垫的立体图；
[0017]图3为本技术驱动件的截面图。
[0018]图中：1、驱动马达；2、驱动套筒；3、驱动轮盘；4、安装孔；5、斜垫；7、驱动柱；8、中心套筒；9、对接槽；10、对接垫圈；11、连接套管；12、安装柱；13、橡胶套；14、减重槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术实施例中，防履带侧磨损的消防机器人驱动轮，包括驱动马达1，驱动马达1的输出端套设有驱动套筒2，驱动套筒2的两端固定连接有两个对称设置的驱动轮盘3，两个驱动轮盘3的边沿均开设有若干个安装孔4，且两个驱动轮盘3上的安装孔4一一对应，若干个安装孔4的一侧均固定连接有斜垫5，两个相互对应的安装孔4之间固定设有驱动件；安装孔4与驱动轮盘3边沿的间距小于与驱动套筒2的外壁的间距；通过驱动马达1带动驱动件转动，利用若干个驱动件之间的间隙对履带进行卡合固定，通过若干个驱动件的转动带动履带转动。
[0021]两个驱动轮盘3相互平行，将两个驱动轮盘3相互靠近的一侧称为靠近侧，相互远离的一侧称为远离侧，若干个斜垫5均设置于靠近侧；且若干个斜垫5靠近驱动轮盘3轴心的方向的一侧向外拔模形成拔模斜面；通过设置斜垫5并在斜垫5的一侧开设拔模斜面，使得驱动件的两侧边沿与两个驱动轮盘3之间留有间距，使得驱动件推动履带转动时，履带的边沿与驱动轮盘3接触摩擦小，进而减小履带磨损。
[0022]驱动件包括驱动柱7，驱动柱7的中部固定连接有中心套筒8，中心套筒8的两端均开设有对接斜面；中心套筒8靠近驱动轮盘3轴心的侧边长度小于远离驱动轮盘3轴心的侧边长度，对接斜面与拔模斜面大小一致并相互贴合，以此保证驱动柱7与斜垫5之间的稳定连接。
[0023]若干个斜垫5的中部均开设有对接槽9，对接槽9的内壁卡合连接有对接垫圈10，驱动柱7的端部与对接垫圈10抵紧接触，通过设置对接垫圈10，减小运行过程中驱动柱7与斜垫5的磨损。
[0024]两个驱动轮盘3的远离侧均设置有若干个连接套管11，且若干个连接套管11分别与若干个安装孔4对正设置，驱动柱7的两端均固定连接有安装柱12，安装柱12的一侧穿过安装孔4并与连接套管11螺纹连接，连接套管11的一侧套设有橡胶套13，通过对接套管对安装柱12进行固定，通过橡胶套13对接套管以及安装柱12的端部进行防护。
[0025]若干个安装孔4之间均设置有空隙部，空隙部的中心均开设有减重槽14，减重槽14内壁的边沿处均设置为弧形，减轻驱动轮盘3的负载，减少装置能耗。
[0026]驱动轮盘3的外壁和驱动套筒2的外壁均涂设有耐磨涂层，减少摩擦对驱动轮盘3和驱动套筒2的损伤，提高装置使用寿命。
[0027]本技术的工作原理，驱动马达1启动，带动驱动套筒2转动，进而驱动轮盘3以及若干个驱动件转动，利用若干个驱动件之间的间隙对履带进行卡合固定，若干个驱动件的转动带动履带转动，由于斜垫5的一侧开设拔模斜面，中心套筒8的两端均开设有对接斜面，且对接斜面与拔模斜面大小一致并相互贴合，又由于中心套筒8靠近驱动轮盘3轴心的侧边长度小于远离驱动轮盘3轴心的侧边长度，驱动件推动履带转动时，履带的边沿与驱动轮盘3的接触磨损小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.防履带侧磨损的消防机器人驱动轮，包括驱动马达(1)，其特征在于，所述驱动马达(1)的输出端套设有驱动套筒(2)，所述驱动套筒(2)的两端固定连接有两个对称设置的驱动轮盘(3)，两个所述驱动轮盘(3)的边沿均开设有若干个安装孔(4)，两个所述驱动轮盘(3)上的安装孔(4)一一对应，若干个所述安装孔(4)的一侧均固定连接有斜垫(5)，两个相互对应的安装孔(4)之间固定设有驱动件。2.根据权利要求1所述的防履带侧磨损的消防机器人驱动轮，其特征在于，两个所述驱动轮盘(3)相互平行，将两个驱动轮盘(3)相互靠近的一侧称为靠近侧，相互远离的一侧称为远离侧，若干个所述斜垫(5)均设置于靠近侧；且若干个斜垫(5)靠近驱动轮盘(3)轴心的方向的一侧向外拔模形成拔模斜面。3.根据权利要求1所述的防履带侧磨损的消防机器人驱动轮，其特征在于，所述驱动件包括驱动柱(7)，所述驱动柱(7)的中部固定连接有中心套筒(8)，所述中心套筒(8)的两端均开设有对接斜面。4.根据权利要求3所述的防履带侧磨损的消防机器人驱动轮，其特征在于，若干个所述斜垫(5)的中部均开设有对接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志豪，
申请(专利权)人：安徽沪宁智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：