本实用新型专利技术公开了一种适用于复杂地形的重载运输车，包括履带式行走机构、底盘、驾驶室和车箱，所述履带式行走机构包括驱动箱、环链、驱动轮、导向轮和履带轮，导向轮位于环链的内部前方，驱动轮位于环链的内部后方；所述环链由若干个履带板通过铰接柱铰接而成，所述每个履带板均包括履带板主体，在履带板主体后部中间设置有三角形缺口，在三角形缺口两侧设置有铰接挂口，在履带板主体前部中间设置有与三角形缺口形状相配合的三角形凸块，在三角形凸块两侧设置有与铰接挂口形状相配合的铰接头。本实用新型专利技术适用于复杂地形的重载运输车提高了运输车的越野性能，环链与地面的摩擦力好，有良好的抓地效果，防止打滑，提高了运输的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
本技术设计一种运输设备，尤其是适用于复杂地形的重载运输车。
技术介绍
工程机械运输车是生活中常见的大型载重货车，主要用于运输一些施工建设工程中所需要的材料设备等，具有很强的承重能力，目前已被广泛用于工厂，工地等大型生产或工程所在地，在经济发展过程中起了重要作用。然而随着项目建设所处的环境不同，在运输时往往遇到一些地形陡峭、坡度较大、泥沼等复杂地段，普通的运输车为轮式运输车，在遇到这种路况时无法通行，建筑材料的搬运只能依靠人力，费时费力，效率低下。尤其在一些山区、偏远地区，在修筑隧道、桥梁工程中，运输车的优势不能很好地发挥，突出它的短板，也是困扰工程工作人员的主要问题之一。
技术实现思路
本技术的目的是，针对上述现有技术的不足提供一种适用于复杂地形的重载运输车。本技术适用于复杂地形的重载运输车所采用的技术方案如下：本技术适用于复杂地形的重载运输车，包括履带式行走机构、底盘、驾驶室和车箱，履带式行走机构设置在底盘下部，驾驶室设置在底盘前部，车箱设置在底盘上部，所述履带式行走机构包括驱动箱、环链、驱动轮、导向轮和履带轮，导向轮位于环链的内部前方，驱动轮位于环链的内部后方，履带轮位于导向轮和驱动轮之间，在驱动箱内设置有驱动电机和驱动杆，驱动杆的输入端与驱动电机相连接，驱动杆的输入端与驱动轮 相连接，在驾驶室内设置有方向盘和转向机构，方向盘通过转向机构与导向轮相连接；所述环链由若干个履带板通过铰接柱铰接而成，所述每个履带板均包括履带板主体，在履带板主体后部中间设置有三角形缺口，在三角形缺口两侧设置有铰接挂口，在履带板主体前部中间设置有与三角形缺口形状相配合的三角形凸块，在三角形凸块两侧设置有与铰接挂口形状相配合的铰接头，在铰接头前部设置有横向通孔，在铰接挂口内壁的左右两侧相对设置有第一限位槽和第二限位槽，且第一限位槽和第二限位槽同轴设置，铰接柱中部穿过铰接头前部的横向通孔，铰接柱的左右两端分别深入到第一限位槽和第二限位槽内。作为本技术的优选方案，在履带板主体下表面中部设置有防滑轮爪，在履带板主体下表面两侧设置有抓地轮爪，所述防滑轮爪为三条平行设置的爪片组成，爪片的横截面为三角形，爪片的纵截面为弧形，在爪片的外表面设置有条形筋，在爪片的下端设置有合金条，所述抓地轮爪包括间隔设置的爪柱，所述爪柱的横截面为菱形或三角形，在爪柱的柱身上涂覆有防粘涂层。作为本技术的优选方案，在履带板主体上表面设置有橡胶层，在橡胶层上设置有三组前后设置的加强筋，在三组加强筋中部设置有两条相对倾斜设置的第一连接筋和第二连接筋，所述每组加强筋均包括横向筋，在横向筋的左右两侧前部均设置有一组呈相对设置有第一斜纹筋和第二斜纹筋，位于后方一组加强筋前部的第一斜纹筋和第二斜纹筋与位于前方的一组加强筋后部的左右两侧相连接。本技术适用于复杂地形的重载运输车的有点是，提高了运输车的 越野性能，环链与地面的摩擦力好，有良好的抓地效果，防止打滑，提高了运输的稳定性。附图说明图1是本技术适用于复杂地形的重载运输车的主视图。图2是本技术适用于复杂地形的重载运输车的履带板俯视图。图3是本技术适用于复杂地形的重载运输车的履带板仰视图。具体实施方式如附图所示，本技术适用于复杂地形的重载运输车，包括履带式行走机构、底盘1、驾驶室2和车箱3，履带式行走机构设置在底盘1下部，驾驶室2设置在底盘1前部，车箱3设置在底盘1上部，所述履带式行走机构包括驱动箱4、环链5、驱动轮6、导向轮7和履带轮8，导向轮7位于环链5的内部前方，驱动轮6位于环链5的内部后方，履带轮8位于导向轮7和驱动轮6之间，在驱动箱4内设置有驱动电机和驱动杆，驱动杆的输入端与驱动电机相连接，驱动杆的输入端与驱动轮6相连接，在驾驶室2内设置有方向盘和转向机构，方向盘通过转向机构与导向轮7相连接。当驱动电机启动时带动驱动杆转动，并由驱动杆带动驱动轮6转动，由于环链5缠绕在驱动轮6上，因此当驱动轮6转动时会带动环链5旋转从而实现向前推进，位于环链5内部前方的导向轮7用来引导推进方向，履带轮8用于辅助环链5旋转。环链5由若干个履带板通过铰接柱铰接而成，所述每个履带板均包括履带板主体5-1，在履带板主体5-1后部中间设置有三角形缺口5-2，在三角形缺口两侧设置有铰接挂口5-3，在履带板主体5-1前部中间设置有与三 角形缺口形状相配合的三角形凸块5-4，在三角形凸块5-4两侧设置有与铰接挂口形状相配合的铰接头5-6，在铰接头5-6前部设置有横向通孔，在铰接挂口5-3内壁的左右两侧相对设置有第一限位槽5-7和第二限位槽5-8，且第一限位槽5-7和第二限位槽5-8同轴设置，铰接柱中部穿过铰接头5-6前部的横向通孔，铰接柱的左右两端分别深入到第一限位槽5-7和第二限位槽5-8内；在履带板主体5-1下表面中部设置有防滑轮爪，在履带板主体下表面两侧设置有抓地轮爪，所述防滑轮爪为三条平行设置的爪片5-11组成，爪片的横截面为三角形，爪片的纵截面为弧形，在爪片的外表面设置有条形筋，在爪片的下端设置有合金条，所述抓地轮爪包括间隔设置的爪柱5-12，所述爪柱5-12的横截面为菱形或三角形，在爪柱5-12的柱身上涂覆有防粘涂层；在履带板主体5-1上表面设置有橡胶层，在橡胶层上设置有三组前后设置的加强筋，在三组加强筋中部设置有两条相对倾斜设置的第一连接筋5-13和第二连接筋5-14，所述每组加强筋均包括横向筋5-15，在横向筋5-15的左右两侧前部均设置有一组呈相对设置有第一斜纹筋5-16和第二斜纹筋5-17，位于后方一组加强筋前部的第一斜纹筋5-13和第二斜纹筋5-14与位于前方的一组加强筋后部的左右两侧相连接。通过将环链设置成由若干个履带板通过铰接柱铰接而成的结构形式，可以使环链5在导向轮7和驱动轮6附近作角度旋转时旋转更流畅，与导向轮7和驱动轮8的贴合性更好，防止卡阻的情况发生。通过在履带板主体5-1后部设置三角形缺口5-2，在履带板主体前部中间设置有与三角形缺口形状相配合的三角形凸块5-4，在三角形缺口5-2两侧设置有铰接挂口5-3，在三角形凸块5-4两侧设置有与铰接挂口5-3形状相配合的铰接头5-6 的结构形式，位于后方的履带板板主体5-1前部的三角形凸块5-4插入到位于前方的履带板板主体后部的三角形缺口5-2内，同时履带板板主体前部的铰接头5-6插入到位于前方的履带板板主体的铰接挂口5-3内并通铰接柱铰接连接。三角形凸块5-4不同于现有的长方形履带板，其在增加了履带板与地面的接触面积的同时抓地效果更好。通过在履带板主体下表面中部设置防滑轮爪，在履带板主体下表面两侧设置抓地轮爪的结构形式，防滑轮爪在环链向前旋转推进时可以增加环链5与地面的摩擦力，防止环链5打滑。抓地轮爪可以插入到路面内，在环链5旋转时起到杠杆的作用进一步辅助环链更好的向前推进，尤其适应于较稀软例如泥潭、沼泽等地况。以上结合附图对本技术的优选实施方式做了详细说明，但本技术并不限于上述实施方式，在所属
技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下作出各种变化。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种适用于复杂地形的重载运输车，包括履带式行走机构、底盘(1)、驾驶室(2)和车箱(3)，履带式行走机构设置在底盘(1)下部，驾驶室(2)设置在底盘(1)前部，车箱(3)设置在底盘(1)上部，其特征在于：所述履带式行走机构包括驱动箱(4)、环链(5)、驱动轮(6)、导向轮(7)和履带轮(8)，导向轮(7)位于环链(5)的内部前方，驱动轮(6)位于环链(5)的内部后方，履带轮(8)位于导向轮(7)和驱动轮(6)之间，在驱动箱(4)内设置有驱动电机和驱动杆，驱动杆的输入端与驱动电机相连接，驱动杆的输入端与驱动轮(6)相连接，在驾驶室(2)内设置有方向盘和转向机构，方向盘通过转向机构与导向轮(7)相连接；所述环链(5)由若干个履带板通过铰接柱铰接而成，所述每个履带板均包括履带板主体(5‑1)，在履带板主体(5‑1)后部中间设置有三角形缺口(5‑2)，在三角形缺口两侧设置有铰接挂口(5‑3)，在履带板主体(5‑1)前部中间设置有与三角形缺口形状相配合的三角形凸块(5‑4)，在三角形凸块(5‑4)两侧设置有与铰接挂口形状相配合的铰接头(5‑6)，在铰接头(5‑6)前部设置有横向通孔，在铰接挂口(5‑3)内壁的左右两侧相对设置有第一限位槽(5‑7)和第二限位槽(5‑8)，且第一限位槽(5‑7)和第二限位槽(5‑8)同轴设置，铰接柱中部穿过铰接头(5‑6)前部的横向通孔，铰接柱的左右两端分别深入到第一限位槽(5‑7)和第二限位槽(5‑8)内。...
【技术特征摘要】
1.一种适用于复杂地形的重载运输车，包括履带式行走机构、底盘(1)、驾驶室(2)和车箱(3)，履带式行走机构设置在底盘(1)下部，驾驶室(2)设置在底盘(1)前部，车箱(3)设置在底盘(1)上部，其特征在于：所述履带式行走机构包括驱动箱(4)、环链(5)、驱动轮(6)、导向轮(7)和履带轮(8)，导向轮(7)位于环链(5)的内部前方，驱动轮(6)位于环链(5)的内部后方，履带轮(8)位于导向轮(7)和驱动轮(6)之间，在驱动箱(4)内设置有驱动电机和驱动杆，驱动杆的输入端与驱动电机相连接，驱动杆的输入端与驱动轮(6)相连接，在驾驶室(2)内设置有方向盘和转向机构，方向盘通过转向机构与导向轮(7)相连接；所述环链(5)由若干个履带板通过铰接柱铰接而成，所述每个履带板均包括履带板主体(5-1)，在履带板主体(5-1)后部中间设置有三角形缺口(5-2)，在三角形缺口两侧设置有铰接挂口(5-3)，在履带板主体(5-1)前部中间设置有与三...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建忠，
申请(专利权)人：浙江忠建消防科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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