本发明专利技术涉及一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，包括车架、履带轮、链轮、液压马达、液压制动缸、车架轴承座和联轴器组件，其特征是：车架主体由方钢管焊接而成，前轮右侧部分由液压马达、联轴器组件、车架轴承座和履带轮顺序连接，前轮左侧部分由液压制动缸、摩擦轮盘、联轴器组件、车架轴承座和履带轮顺序连接，后轮右侧与左侧结构分别与前轮左侧与右侧结构相同，前后履带轮之间通过链轮传动传送动力，形成四轮驱动。本发明专利技术采用液压驱动，动力强劲，加上链轮四轮驱动的结构设计，极大的提高了底盘的越障能力，增强了底盘对林地等复杂地形的适应能力。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种适用于林地作业的四驱底盘，具体涉及一种能适应林地等复杂地 形的的履带轮四驱底盘。
技术介绍
目前，我国由于退耕还林工程的实施使全国经济林面积迅速扩大。经济林地地形 有其特点，其较耕地地形复杂，凹凸不平，一般的农用机械底盘越障能力不足，很难适应林 地这样的复杂地形，虽然国内目前也有一些林业机械设备，但其底盘占地面积大，不适用于 像油茶树这类植株种植间距小的经济林地。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述技术问题提出一种动力性能良好、越障能力强，能适应 林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种能适应林地等复杂地形行 驶的履带轮式四驱底盘装置，包括车架、履带轮；所述车架为焊接结构；所述履带轮安装在 所述车架四角下方，所述履带轮包括两个主动履带轮和两个从动履带轮，所述主动履带轮 安装在所述车架的同一条对角线上，所述从动履带轮安装在所述车架的另一条对角线上； 所述主动履带轮上顺序连接有液压马达、联轴器组件、链轮和车架轴承座，所述液压马达和 车架轴承座固定在所述车架上，所述液压马达为履带轮式四驱底盘装置的移动提供动力， 所述链轮固定在所述联轴器组件上，所述联轴器组件将所述液压马达与所述履带轮连接起 来，将动力传送给所述主动履带轮和链轮；所述从动履带轮上顺序连接有联轴器组件、链 轮、摩擦轮盘和车架轴承座，所述车架轴承座固定在所述车架上，为联轴器组件的提供支 撑，所述从动履带轮和链轮连接在所述联轴器组件上；设置在同一侧的与所述主动履带轮 相连的链轮和与所述从动履带轮相连的链轮组成一组链轮传动，所述主动履带轮通过链轮 传动将动力传送给安装在同一侧的所述从动履带轮，从而形成四轮驱动。作为本专利技术的进一步改进，所述联轴器组件由法兰、半轴、销和橡胶圈组成，所述 半轴穿过所述车架轴承座与所述液压马达、履带轮相连，所述液压马达通过半轴驱动履带 轮运动。作为本专利技术的进一步改进，所述液压马达为双向运动马达，所述液压马达的动力 通过所述半轴传递给所述主动履带轮，驱动所述主动履带轮前行或后退。作为本专利技术的进一步改进，所述车架上设置有两个液压制动缸，分别设置在两个 所述从动履带轮的侧边，所述液压制动缸一端固定安装在所述车架上，所述液压制动缸活 塞杆顶端设置有制动瓦块，所述制动瓦块与所述摩擦轮盘相配合，为履带轮式四驱底盘驻 车提供制动力。作为本专利技术的进一步改进，所述液压制动缸为单作用液压制动缸，当履带轮式四 驱底盘装置停止行驶时，液压系统卸荷，所述制动液压缸在弹簧的作用下，自动压紧所述摩擦轮盘，实现履带轮式四驱底盘装置的驻车制动。作为本专利技术的进一步改进，所述履带轮两侧设置有防止履带轮翻转的圆筒体，保 证履带轮在遇到较大的障碍或阻力时不会翻转，从而保证了履带轮式四驱底盘装置的稳定 性。本专利技术使用液压驱动，动力强劲，采用链轮四轮驱动的结构设计，极大的提高了底 盘的越障能力，增强了底盘对林地等复杂地形的适应能力。附图说明图1是本专利技术的主视结构示意图；图2是本专利技术的俯视结构图；图3是本专利技术系统液压原理图；图4是前轮右侧部分结构的局部放大图；图5是前轮左侧部分结构的局部放大图。图中1.车架，2.履带轮，3.半轴，4.车架轴承座，5.橡胶圈，6.销，7.链轮，8.法 兰，9.摩擦轮盘，10.液压马达，11.单作用液压制动缸。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用 的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本 领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的 附图。如附图所示，一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，包括车 架1、履带轮2、链轮7、液压马达10、单作用液压制动缸11、车架轴承座4和联轴器组件；车 架I主体由方钢管焊接而成；联轴器组件由法兰8、半轴3、销6和橡胶圈5组成，半轴3穿 过车架轴承座4与履带轮2相连；车架轴承座4用螺栓固定在车架I上，为联轴器组件部件 的安装提供支撑；履带轮2安装在所述车架I四角下方，履带轮式四驱底盘装置的前轮和后 轮分别包括一个主动履带轮和一个从动履带轮，两个主动履带轮安装在车架I的同一条对 角线的两个角上，两个从动履带轮安装在车架I的另一条对角线的两个角上；履带轮式四 驱底盘装置右前轮和左后轮的主动履带轮顺序连接有液压马达10、联轴器组件、车架轴承 座4，液压马达10为双向运动马达，液压马达10的动力通过与液压马达10相连的半轴3传 递给主动履带轮；履带轮式四驱底盘装置左前轮和右后轮的从动履带轮顺序连接有单作用 液压制动缸11、摩擦轮盘9、联轴器组件、车架轴承座4 ;单作用液压制动缸11固定安装在 车架I上，单作用液压制动缸11活塞杆顶端设置有制动瓦块，制动瓦块与摩擦轮盘9相配 合，为履带轮式四驱底盘装置驻车提供制动力，当履带轮式四驱底盘装置需要驻车时，液压 系统卸荷，单作用液压制动缸11内的活塞在弹簧的作用下，制动瓦块向前与摩擦轮盘9产 生摩擦提供制动力；安装在车架I同一侧的与主动履带轮相连的链轮7和与从动履带轮相 连的链轮7组成一组链轮7传动，主动履带轮通过链轮7传动将动力传送给安装在同一侧 的从动履带轮，从而形成四轮驱动，履带轮式四驱底盘装置可以实现原地360°转弯，转弯 半径很小，增强了对林地作业环境的适应能力；履带轮2两侧还安装了防止履带轮2履带翻转的圆筒体，保证履带轮2履带在遇到较大的障碍或阻力是不会翻转，从而保证了整个车 架I的稳定性。作业时，启动履带轮式四驱底盘装置，液压系统首先将制动液压缸活塞杆顶回，松 开制动盘，与前主动履带轮相连的液压马达10逆时针运动、与后主动履带轮相连的液压马 达10顺时针运动时，履带轮式四驱底盘装置前进；与前主动履带轮相连的液压马达10顺时 针运动、与后主动履带轮相连的液压马达10逆时针运动时，履带轮式四驱底盘装置后退； 液压马达10同时逆时针运动时，履带轮式四驱底盘装置左转；液压马达10同时顺时针运动 时，履带轮式四驱底盘装置右转；履带轮式四驱底盘装置可以实现原地360°转弯，转弯半 径很小，增强了对林地作业环境的适应能力。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人 员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于：包括车架、履带轮；所述履带轮安装在所述车架四角下方，所述履带轮包括两个主动履带轮和两个从动履带轮，所述主动履带轮沿所述车架的同一条对角线安装，所述从动履带轮沿所述车架的另一条对角线安装。
【技术特征摘要】
1.一种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于包括车架、履带轮；所述履带轮安装在所述车架四角下方，所述履带轮包括两个主动履带轮和两个从动履带轮，所述主动履带轮沿所述车架的同一条对角线安装，所述从动履带轮沿所述车架的另一条对角线安装。2.如权利要求1所述的ー种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在干所述主动履带轮上顺序连接有液压马达、联轴器组件、链轮和车架轴承座，所述液压马达和车架轴承座固定在所述车架上，所述链轮固定在所述联轴器组件上，所述联轴器组件将所述液压马达与所述履带轮连接起来，将动カ传送给所述主动履带轮和链轮。3.如权利要求2所述的ー种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于所述车架为焊接结构。4.如权利要求2所述的ー种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于所述液压马达为双向运动马达，所述液压马达的动カ通过所述半轴传递给所述主动履带轮。5.如权利要求1所述的ー种能适应林地等复杂地形行驶的履带轮式四驱底盘装置，其特征在于所述从动履带轮上顺序连接有联轴器组件、链轮、摩擦轮盘和车架轴承座，所述车架轴承座固定在所述车架上，所述从动履带轮和链轮连接在所述联轴器组件上；设置在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李立君，高自成，杨蹈宇，张翔，乔俊三，
申请(专利权)人：中南林业科技大学，
类型：发明
国别省市：
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