全地形单连杆辅助救援机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全地形单连杆辅助救援机器人，属于机械化救援领域。牵引车通过仿生连接装置与拖车连接，所述牵引车的前端设置机械手及监控摄像头及超声波测距传感器；所述牵引车的上部及侧面、拖车的侧面分别设置太阳能电池板；连杆式起重机构设置在拖车的移动平台上。优点在于：成本低、体积小、可拆解、装配简单、能适应复杂路面的特点。成本低廉使得批量生产及广泛应用成为可能。此外机器人的设计使其在复杂路面上实施救援具有更强的自动性与适应性。具有广泛的应用前景。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械化救援领域，特别涉及一种全地形单连杆辅助救援机器人。其是基于在复杂路面紧急救援而设计的一种全地形单连杆辅助救援机器人。涉及机械、电控与通信领域。主要用于复杂地形的辅助救援。
技术介绍
目前，现有的救援机械多为重型机械，运动不够灵活，不便于携带，不适合复杂路况的行驶，难以进入狭小的救援地点，且功能单一，自动化程度相对较低。难以及时有效的应用于救灾现场中。
技术实现思路
·本技术的目的在于提供一种全地形单连杆辅助救援机器人，解决了现有技术存在的上述问题。其采用分体式全地形履带驱动底盘的设计，具有整机体积较小，可拆解，装配简单，便于携带等特点，为救援行动的快速进展提供有力的设备支援和技术支持，具有广泛的应用前景。本技术的上述目的通过以下技术方案实现全地形单连杆辅助救援机器人，包括机械手I、太阳能电池板2、连杆式起重机构3、拖车4、仿生连接装置5、牵引车6、监控摄像头及超声波测距传感器7、八连杆机构8及滚珠丝杠9，所述牵引车6通过仿生连接装置5与拖车4连接，所述牵引车6的前端设置机械手I及监控摄像头及超声波测距传感器7 ;所述牵引车6的上部及侧面、拖车4的侧面分别设置太阳能电池板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全地形单连杆辅助救援机器人，其特征在于：牵引车（6）通过仿生连接装置（5）与拖车（4）连接，所述牵引车（6）的前端设置机械手（1）及监控摄像头及超声波测距传感器（7）；所述牵引车（6）的上部及侧面、拖车（4）的侧面分别设置太阳能电池板（2）；连杆式起重机构（3）设置在拖车（4）的移动平台上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曲涵，陈薇伊，张孟琦，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：实用新型
国别省市：