履带式车辆制造技术

本实用新型专利技术是一种改进的个人履带式车辆，包括枢转地安装在壳体的顶部上的平台，该平台具有右侧和左侧以及中轴线。平台能够在平台的右侧低于平台的左侧的第一位置与平台的左侧低于平台的右侧的第二位置之间枢转地运动。平台具有前部部分、后部部分及前部部分与后部部分之间的中间部分，中间部分向上拱起。车辆还包括在平台下方安装至壳体的一对平行的右履带和左履带，右履带耦接至右履带变速器而左履带耦接至左履带变速器，左、右履带变速器均耦接至用于驱动变速器的马达。左、右履带变速器操作性地耦接至平台，以使得当平台朝平台的第一位置枢转时，左履带被驱动得较快而右履带被驱动得较慢，而当平台朝平台的第二位置枢转时，右履带被驱动得较快而左履带被驱动得较慢，该平台被朝中央位置偏置，在中央位置处左、右驱动器以同一速度操作。车辆的马达在平台中间部分的下方并且在履带之间安装至壳体。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术总体上涉及一种具有一对马达驱动的卡特彼勒式履带的类型的个人履带式车辆。
技术介绍
目前已经提出了个人卡特彼勒履带车辆。例如，授予Martin的美国专利第5，305，846号公开了一种个人履带式车辆，这种个人履带式车辆用于由个人使用，包括一对卡特彼勒式履带，所述一对卡特彼勒式履带安装在使用者所站立的平台的下方。车辆的操作一包括通过改变驱动履带的相对速度来操纵车辆的转向一通过手动操作控制器来控制。 虽然能够构造Martin所公开的履带式车辆，然而其存在若干缺陷。首先，手动操作控制器可能难以操纵。此外，由于马达安装在使用者所站立的平台的后上方，所以设备不是非常稳定。因此，需要一种改进的个人履带式车辆。
技术实现思路
根据本技术的一方面，提供了一种一种履带式车辆，包括壳体；平台，所述平台安装在所述壳体的顶部上，所述平台具有右侧和左侧以及中轴线；以及一对平行的右履带和左履带，所述一对平行的右履带和左履带在所述平台的下方安装至所述壳体；其特征在于，所述平台沿着所述轴线枢转地安装至所述壳体并且所述平台能够在第一位置与第二位置之间枢转地运动，在所述第一位置处，所述平台的所述右侧低于所述平台的所述左侦牝而在所述第二位置处，所述平台的所述左侧低于所述平台的所述右侧；并且所述右履带耦接至右履带驱动器，而所述左履带耦接至左履带驱动器，所述右履带驱动器和所述左履带驱动器操作性地耦接至所述平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置枢转时，所述左履带被驱动得较快而所述右履带被驱动得较慢，而当所述平台朝着所述平台的第二位置枢转时，所述右履带被驱动得较快而所述左履带被驱动得较慢，所述平台被朝着中央位置偏置，在所述中央位置处所述左驱动器与所述右驱动器以同一速度操作。本技术的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述右履带驱动器和所述左履带驱动器耦接至单个马达，所述马达在所述平台的下方并且在所述履带之间安装至所述壳体。本技术的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述平台通过前支柱和后支柱安装至车架，所述前支柱和所述后支柱沿着所述平台的所述轴线枢转地安装至所述平台。本技术的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述平台具有向上抬起的前部部段和向上抬起的后部部段以及所述前部部段与所述后部部段之间的中央部分，所述向前抬起的前部部段和所述向前抬起的后部部段从所述中央部分成大于90度角地延伸。本技术的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述前部支柱在所述平台上的与所述向上抬起的前部部段相邻的点处安装至所述平台，所述后部支柱在所述平台上的与所述向上抬起的后部部段相邻的点处安装至所述平台。本技术的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，所述平台的所述中央部分向上拱起，使得所述平台在长向截面中具有基本为W形的轮廓。本技术的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，右履带驱动器和左履带驱动器每个包括无级变速器，所述无级变速器耦接至差动器，所述差动器选择性地在右驱动偏置模式与左驱动偏置模式之间操作，其中，在所述右驱动偏置模式下，所述右履带被驱动得比所述左履带快，而在所述左驱动偏置模式下，所述左履带被驱动得比所述右履带快，所述差动器操作性地耦接至所述平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置运动时，所述差动器被朝着所述差动器的左驱动偏置操作，而当所述平台朝着所述平台的第二位置运动时，所述差动器被朝着所述差动器的右驱动偏置操作。本技术的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，左变速器和右变速 器是能够以不同的速度驱动它们各自的履带的无级变速器，并且，该车辆还包括耦接至右变速器和左变速器以控制履带的相对速度的差动器，该差动器在右偏置与左偏置之间操作，在该右偏置下，右履带被驱动得比左履带快，而在该左偏置下，左履带被驱动得比右履带快，差动器操作性地耦接至平台。本技术的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，右变速器包括通过第一带耦接至马达的、具有可变直径的第一带轮，第一带轮又耦接至右履带；并且，左变速器包括通过第二带耦接至马达的、具有可变直径的第二带轮，可变直径的第二带轮又耦接至左履带；并且，差动器控制第一带轮和第二带轮的相对直径。本技术的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，第一带轮和第二带轮分别包括第一对相对的锥形件和第二对相对的锥形件，第一带轮和第二带轮同轴对准并且彼此相邻以使得每个带轮的一个锥形件相邻；并且，差动器包括以物理方式耦接至每个带轮的所述一个锥形件的构件，差动器能够选择性地在分别与差动器的左偏置和右偏置对应的第一位置与第二位置之间运动。本技术的另外的目的是提供一种如上所述的车辆，其中，构件通过线缆耦接至平台，线缆响应于平台在平台的第一位置与第二位置之间的运动而分别使构件在构件的第一位置与第二位置之间运动。本技术具有以下有益技术效果与现有技术相比，本技术具有若干优点。首先，将脚踏板22和26以某个角度设置在板12的相对侧上使得使用者能够精确地控制板的倾斜同时尽可能减小使用者失去平衡的可能性。同时，将马达、油箱、变速器和其他构件定位在履带之间且在板的下方使得该单元能够具有更低的重心，从而使得能够更加稳定地乘坐。无级变速器的使用使得使用者能够平稳地操纵车辆的方向。最后，通过将变速器耦接至倾斜的板使得使用者能够使用变化的自然运动——类似于用于操作滑板或者滑雪板的、使用者的身体重量的运动——来操作车辆和操纵车辆方向。通过使用者的身体重量运动来将板向右或者向左倾斜，车辆可以执行更急的转弯，而同时使用者从车辆上跌落的可能性更小。根据以上所述内容以及如本说明书所描述的、对于本领域技术人员来说将变得清楚的其他优点，本文中通过参照形成本技术的一部分的附图描述了本技术，包括对具有本技术原理的优选典型实施方式的描述。附图说明图I是根据本技术制造的个人履带式车辆的立体图。图2是图I中示出的车辆的俯视图。图3是图I中示出的车辆的侧视图。图4是图I中示出的车辆的侧视图，其中，移除了壳体的一部分以示出车辆的内部的细节。 图5是图I中示出的车辆的履带驱动机构的俯视图。图6a是图I中示出的车辆的前视图，示出了处于平台的第一位置的平台。图6b是图I中示出的车辆的前视图，示出了处于平台的第一位置与第二位置中间的平台。图6c是图I中示出的车辆的前视图，示出了处于平台的第二位置的平台。图7是车辆的侧视图，示出了手柄部分。图8是图I中示出的车辆的侧视图，其中，移除了壳体的一部分以示出车辆的内部的细节。在附图中，相同的附图标记表示不同附图中的相应的构件。具体实施方式首先，参照图1，总体示出为附图标记10的、根据本技术制造的车辆包括平台12、一对卡特彼勒式履带14和16、以及安装至壳体20的驱动马达18。平台12具有向上抬起的前部部分22、向上抬起的后部部分26、以及中央部分24。油门控制器28通过线缆30耦接至车辆10并用于控制马达18。马达18、右履带14和左履带16安装至壳体20，以使得马达定位在履带之间并且基本在车辆的中央处。履带14和16优选地由纤维加强的聚合材料——诸如橡胶——制成。如在图2中更好地看到的，履带14和16非常宽并且延伸超过平台12的宽度以确保本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式车辆，包括：壳体；平台，所述平台安装在所述壳体的顶部上，所述平台具有右侧和左侧以及中轴线；以及一对平行的右履带和左履带，所述一对平行的右履带和左履带在所述平台的下方安装至所述壳体；其特征在于，所述平台沿着所述轴线枢转地安装至所述壳体并且所述平台能够在第一位置与第二位置之间枢转地运动，在所述第一位置处，所述平台的所述右侧低于所述平台的所述左侧，而在所述第二位置处，所述平台的所述左侧低于所述平台的所述右侧；并且所述右履带耦接至右履带驱动器，而所述左履带耦接至左履带驱动器，所述右履带驱动器和所述左履带驱动器操作性地耦接至所述平台，以使得当所述平台朝着所述平台的第一位置枢转时，所述左履带被驱动得较快而所述右履带被驱动得较慢，而当所述平台朝着所述平台的第二位置枢转时，所述右履带被驱动得较快而所述左履带被驱动得较慢，所述平台被朝着中央位置偏置，在所述中央位置处所述左驱动器与所述右驱动器以同一速度操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：瑞安·费尔黑德，
申请(专利权)人：BPG动力有限公司，
类型：实用新型
国别省市：