【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种越障高度可调履带车轮，其特征在于：包括三角形支架（7）、液压缸（2）、连杆（8）、履带（6）；三角形支架的三个角分别称为顶角（7?1）、前底角（7?2）、后底角（7?3）；?三角形支架的顶角（7?1）安装有主动轮（1），主动轮（1）与车轴相连；三角形支架的前底角（7?2）和后底角（7?3）均安装有V形支架（5），V形支架（5）两端均安装有从动轮（4）；三角形支架（7）的顶角（7?1）和前底角（7?2）所在的支架边依次设置有第一铰接点（7?4）、第二铰接点（7?5）；所述液压缸（2）的第一端铰接于第一铰接点（7?4），液压缸（2）的第二端与连杆（8）的第一端铰接，所述连杆（8）中部铰接于第二铰接点（7?5），所述越障轮（3）安装于连杆（8）第二端；所述履带（6）安装于所述主动轮（1）、从动轮（4）、越障轮（3）外围。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李波，赵又群，臧利国，李小龙，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：
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