The invention discloses a crawler type wall climbing device, which belongs to the technical field of robot, in order to solve the problem of the investigation and clean-up of high-rise buildings, the device comprises a plurality of vacuum cups, vacuum generator, vacuum suction set in the two track, power transmission system, electric motor, electromagnetic clutch and control system. Each track consists of two chains and four chain wheels. The utility model solves the problem of the investigation and the cleaning of the high-rise buildings, and has the beneficial effect of protecting the cleaning personnel. Instead of traditional methods of operation, in the efficient completion of the appearance of high-rise buildings clean or high-rise buildings in the investigation of the problem at the same time, the liberation of the staff, so that personnel do not have to be placed in jeopardy.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于机器人
,涉及一种爬壁装置,具体涉及一种履带式爬壁装置。
技术介绍
目前,军事上对高层建筑物的侦查任务很多仍然由官兵们借助绳索悬挂在高空亲自来完成,高层建筑外墙面的清洗均采用人工作业方式,用绳索或吊蓝将工人悬吊在高空墙外进行清洗工作。这样不仅危险而且效率不高,本装置可以满足背负一定重量的附加设备,例如摄像、探测设备,高楼清洁设备,代替人类完成危险任务。
技术实现思路
根据以上现有技术的不足,本专利技术所要解决的技术问题是提出一种履带式爬壁装置,通过设置若干个真空吸盘、真空发生器、两条由链条全约束组成的履带以及动力传输和转向控制系统,解决了对高层建筑物的侦查和清理问题,具有保护清洁人员的有益效果。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案为:一种履带式爬壁装置,该装置包括若干个真空吸盘、设置在真空吸盘上的真空发生器、两条履带、动力传输系统、电动机、电磁离合器和控制系统。其中每条履带包括两条链条和四个链轮。所述电动机上设有一个从动轴,从动轴的中部与电动机连接,从动轴的两端各连接两个链轮,电动机的输出轴与动力传输系统的输入轴连接,动力传输系统有两个输出轴,动力传输系统的两个输出轴上各设有一个电磁离合器,电磁离合器上设有两个链轮,电磁离合器上的两个链轮与从动轴上的两个链轮通过两条链条配合构成一条履带。所述真空吸盘设置在履带上,所述真空吸盘包括橡胶皮碗、起加固作用铝板、球头连杆和设置在球头连杆上远离球头的一端的固定板。所述球头连杆上还设有弹簧,弹簧的两端分别接触固定板和铝板。所述真空吸盘上还设有真空发生器,真空发生器通过吸气使得橡胶皮碗内的气压 ...
【技术保护点】
一种履带式爬壁装置,其特征在于:该装置包括若干个真空吸盘(1)、设置在真空吸盘(1)上的真空发生器(2)、两条履带、动力传输系统(5)、电动机(6)、电磁离合器(7)和控制系统。其中每条履带包括两条链条(3)和四个链轮(4)。
【技术特征摘要】
1.一种履带式爬壁装置,其特征在于:该装置包括若干个真空吸盘(1)、设置在真空吸盘(1)上的真空发生器(2)、两条履带、动力传输系统(5)、电动机(6)、电磁离合器(7)和控制系统。其中每条履带包括两条链条(3)和四个链轮(4)。2.根据权利要求1所述的履带式爬壁装置,其特征在于:所述电动机(6)上设有一个从动轴,从动轴的中部与电动机(6)连接,从动轴的两端各连接两个链轮(4),电动机(6)的输出轴与动力传输系统(5)的输入轴连接,动力传输系统(5)有两个输出轴,动力传输系统(5)的两个输出轴上各设有一个电磁离合器(7),电磁离合器(7)上设有两个链轮(4),电磁离合器(7)上的两个链轮与从动轴上的两个链轮通过两条链条(3)配合构成一条履带。3.根据权利要求1所述的履带式爬壁装置,其特征在于:所述真空...
【专利技术属性】
技术研发人员:钱斌,王亚芹,王立跃,崔强,
申请(专利权)人:安徽机电职业技术学院,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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