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本发明公开了一种履带式爬壁装置，属于机器人技术领域，为解决对高层建筑物的侦查和清理问题，该装置包括若干个真空吸盘、设置在真空吸盘上的真空发生器、两条履带、动力传输系统、电动机、电磁离合器和控制系统。其中每条履带包括两条链条和四个链轮；解决了...
该专利属于安徽机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽机电职业技术学院授权不得商用。

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