【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地下管网检测，特别涉及一种住区地下管线智能检测与定位方法。
技术介绍
1、地下管线是城市基础设施的关键组成部分，承载着供电、供水、供气等重要功能。然而，随着城市化进程的推进，地下管线数量和复杂度急剧增加，给日常管理和维护带来了巨大挑战。
2、在老旧管线改造升级的过程中，对于住区地下已有管道的探测定位是一项重要的工作。在探测工作中，探地雷达作为城市探测的重要工具，主要用于探测地下、建筑体等固体结构的内部物体的特性与分布。在探地雷达b-scan图像中，地下目标通常呈现出双曲线形状，因此地下目标的检测可以转化为对目标双曲线信号的识别与提取。
3、针对双曲线回波的识别与检测，现有的传统检测方法检测成本较高，且对于复杂土壤环境下的多目标的识别检测效果较差，而基于深度学习的目标检测模型并未针对b-scan图像特性进行设计，而仅将其视作普通光学图像，因此其提取特征能力较弱，易造成错检、漏检等问题，导致检测精度不够理想。
4、针对管线的定位问题，使用检测框上边界中点作为回波顶点的方法准确性较低且高度依赖...
【技术保护点】
1.一种住区地下管线智能检测与定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的住区地下管线智能检测与定位方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的住区地下管线智能检测与定位方法，其特征在于，在C2f模块中引入边缘特征结合模块EFIM的方法为：采用边缘特征结合模块EFIM替换C2f结构中的Bottleneck模块。
4.根据权利要求3所述的住区地下管线智能检测与定位方法，其特征在于，在SPPF模块中引入大核分离注意力模块LSKA为：在SPPF模块中拼接多尺度特征图操作结束后引入大核分离注意力模块LSKA。
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【技术特征摘要】
1.一种住区地下管线智能检测与定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的住区地下管线智能检测与定位方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的住区地下管线智能检测与定位方法，其特征在于，在c2f模块中引入边缘特征结合模块efim的方法为：采用边缘特征结合模块efim替换c2f结构中的bottleneck模块。
4.根据权利要求3所述的住区地下管线智能检测与定位方法，其特征在于，在sppf模块中引入大核分离注意力模块lska为：在sppf模块中拼接多尺度特征图操作结束后引入大核分离注意力模块lska。
5.根据权利要求1-4任意一...
【专利技术属性】
技术研发人员：何丽莉，王端茂，欧阳丹彤，曹英晖，白洪涛，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：
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