【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种多功能全地形仿生机器人,包括机械系统和智能系统,其特征在于:所述机械系统包括有头部、躯体、四肢、伺服电机以及充电装置,该头部安装设置有摄像头,该躯体安装有温湿度传感器、红外传感器、烟雾传感器、水浸传感器、人体感应传感器以及多轴加速度陀螺仪传感器;该智能系统包括有通信单元、智能控制中心、机械功能控制单元以及信息采集发送单元;该机械功能控制单元包括有摄像头活动控制模块以及四肢活动控制模块,该信息采集发送单元包括有信息采集模块以及信息发送模块;终端设备通过该通信单元经智能控制中心、机械功能控制单元以及信息采集发送单元实现对机器人的控制,该终端设备将相关指令发出后经通信单元发送至智能控制中心,智能控制中心对相应的指令进行分析后向摄像头活动控制模块和四肢活动控制模块发出指令,控制摄像头前后摆动和左右旋转,控制机器人的四肢根据当前地形并在摄像头、红外传感器及多轴加速度陀螺仪传感器的配合下做相应的动作以实现对周边环境的监控和巡防,该信息采集发送单元通过摄像头、温湿度传感器、红外传感器、烟雾传感器、水浸传感器以及人体感应传感器采集相应的数据,并及时将数据传送至终端设备。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:黄强,
申请(专利权)人:东莞市华虹电子有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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