全地形机器人制造技术

技术编号:13377162 阅读:79 留言:0更新日期:2016-07-21 02:48
本发明专利技术公开了一种全地形机器人,包含第一机器人腿(1),第二机器人腿(2),第三机器人腿(3),第四机器人腿(4),左浮筒(5),右浮筒(6),第一宽脚垫(7),第二宽脚垫(8),第三宽脚垫(9),第四宽脚垫(10)。左浮筒(5)固定在机器人身体左面,右浮筒(6)固定在机器人身体右面,第一宽脚垫(7)在第一机器人腿(1)下,第二宽脚垫(8)在第二机器人腿(2)下,第三宽脚垫(9)在第三机器人腿(3)下,第四宽脚垫(10)在第四机器人腿(4)下。浮筒用于使机器人在沼泽等水体上依然可以浮在水面上,第一宽脚垫(7),第二宽脚垫(8),第三宽脚垫(9),第四宽脚垫(10)使机器人在淤泥上可以降低压强,不至于陷入淤泥之中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机器人,特别是一种全地形机器人。
技术介绍
机器人行走的环境非常复杂,有室内、街道等较简单的地面,也有山地、沼泽等复杂地面。目前常用的机器人是轮式机器人,但是这种机器人只能在室内使用,当到街上行走时,街上有石块、垃圾等杂物,会限制机器人的行走。机器人要走出室内,到街道、山地甚至沼泽的复杂地方去完成任务,就需要一种全地形机器人,能在各种地形,任意行走。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种全地形机器人,该全地形机器人不但可以在室内行走,还可以到街道、山地甚至沼泽的复杂地方去完成任务。为了实现上述专利技术目的,本专利技术全地形机器人,包含第一机器人腿1,第二机器人腿2,第三机器人腿3,第四机器人腿4,左浮筒5,右浮筒6,第一宽脚垫7,第二宽脚垫8,第三宽脚垫9,第四宽脚垫10。左浮筒5固定在机器人身体左面,右浮筒6固定在机器人身体右面,第一宽脚垫7在第一机器人腿1下,第二宽脚垫8在第二机器人腿2下,第三宽脚垫9在第三机器人腿3下,第四宽脚垫10在第四机器人腿4下。浮筒用于使机器人在沼泽等水体上依然可以浮在水面上,第一宽脚垫7,第二宽脚垫8,第三宽脚垫9,第四宽脚垫10使机器人在淤泥上可以降低压强,不至于陷入淤泥之中。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。图1是本专利技术全地形机器人的结构示意图。具体实施方式图1所示,本专利技术全地形举机器人。包含第一机器人腿1,第二机器人腿2,第三机器人腿3,第四机器人腿4,左浮筒5,右浮筒6,第一宽脚垫7,第二宽脚垫8,第三宽脚垫9,第四宽脚垫10。左浮筒5固定在机器人身体左面,右浮筒6固定在机器人身体右面,第一宽脚垫7在第一机器人腿1下,第二宽脚垫8在第二机器人腿2下,第三宽脚垫9在第三机器人腿3下,第四宽脚垫10在第四机器人腿4下。浮筒用于使机器人在沼泽等水体上依然可以浮在水面上,第一宽脚垫7,第二宽脚垫8,第三宽脚垫9,第四宽脚垫10使机器人在淤泥上可以降低压强,不至于陷入淤泥之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
全地形机器人,包含第一机器人腿(1),第二机器人腿(2),第三机器人腿(3),第四机器人腿(4),左浮筒(5),右浮筒(6),第一宽脚垫(7),第二宽脚垫(8),第三宽脚垫(9),第四宽脚垫(1),其特征在于:左浮筒(5)固定在机器人身体左面,右浮筒(6)固定在机器人身体右面,第一宽脚垫(7)在第一机器人腿(1)下,第二宽脚垫(8)在第二机器人腿(2)下,第三宽脚垫(9)在第三机器人腿(3)下,第四宽脚垫(10)在第四机器人腿(4)下。

【技术特征摘要】
1.全地形机器人,包含第一机器人腿(1),第二机器人腿(2),第三机器人腿(3),第四机器人腿(4),左浮筒(5),右浮筒(6),第一宽脚垫(7),第二宽脚垫(8),第三宽脚垫(9),第四宽脚垫(1),其特征在于:左浮筒(5)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人
申请(专利权)人:重庆友武科技有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;85

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