复杂地形轮腿式移动机器人制造技术

一种飞行器技术领域的可用于外星球探测的复杂地形轮腿式移动机器人，包括：平台、均匀设置于平台边缘的六个轮腿系统，各轮腿系统结构相同，包括：转向机构、翻转机构、摆动提升机构、旋转机构和轮子，其中：转向机构固定于平台上且与翻转机构相连，摆动提升机构的两端分别与翻转机构和旋转机构相连，轮子连接于旋转机构的底部。本发明专利技术能满足在复杂环境下的多重要求，包括能够实现爬坡，越障，跨沟以及在非平整地面平稳前进；且装置可折叠、便于运送，结构简单、能耗低。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种复杂地形轮腿式移动机器人，其特征在于，包括：平台、均匀设置于平台边缘的六个轮腿系统，各轮腿系统结构相同，包括：转向机构、翻转机构、摆动提升机构、旋转机构和轮子，其中：转向机构固定于平台上且与翻转机构相连，摆动提升机构的两端分别与翻转机构和旋转机构相连，轮子连接于旋转机构的底部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭为忠，高峰，马泽润，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：